در این پایان نامه، مسئله پایدارسازی زمان محدود در حضور عدم قطعیت و اغتشاش برای سیستم های غیرخطی مطرح می شود. هدف از این پایاننامه، طراحی کنترلکننده ای مقاوم بر مبنای روش مد لغزشی ترمینال، با فرض وجود دینامیک داخلی در سیستم است.

دراین پروژه ساختاری به شکل زیر تهیه شده است: در فصل اول ، نگاهی اجمالی به خراسان داردو سپس شهرستان مشهد را با نگاهی به برخی از بناهای مهم پرداخته به گونه ای که بینش و زمینه ذهنی از خاطرات مسافری درمشهد را در ذهن زنده سازد. فصل بعدی به وضع موجود فرودگاه مشهد می پردازد که به طور کامل بناها و امکانات موجود آن را از لحاظ معماری ، تاسیسات و سیویل بررسی می کند. در نهایت به امکانات لازم برای فرودگاه و...

ایده بازگشت به طبیعت و استفاده کمتر از کودها و سموم شیمیایی و تمایل فزاینده مردم به استفاده از محصولات ارگانیک سبب توجه بیش از پیش به استفاده از کودهای زیستی شده است. استفاده از میکروارگانیسم هایی چون تریکودرما به جای کودهای شیمیایی، علاوه بر حفظ سلامت محیط زیست در تقویت همه جانبه گیاهان نیز تاثیر به سزایی دارد. بسیاری از رده های قارچ تریکودرما به عنوان عامل بیوکنترل بیماری های گیاهی شناخته شده...

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت مردان بسیاری قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات های موازی نامیده می شوند، به علت وجود حلقه های بسته در ساختار خود دارای برتری هایی از جمله دقت بالا و سرعت کاری زیاد نسبت به ربات های سری هستند. . از آنجا که ربات ها دینامیکی غیر خطی دارند، طراحی کنترل کننده مناسب برای آنها همواره امری چالش برانگیز بوده است. در ربا...

در این پایان نامه، بر اساس نیاز روز صنعت هوافضا، دو روش جهت طراحی دسته ای از قوانین هدایت که هدایت ترمینال نامند، تدوین و طراحی شده است. این دو روش، بر اساس شاخصه های یک هدایت ترمینال، به شکل پسخورد متغیر های حالت بوده و در طراحی آن از روش های عددی بهره گرفته شده است. از میان روش های عددی موجود، روش برنامه ریزی دینامیکی تقریبی (approximate dynamic programming) که کمتر در علوم هوافضا مورد توجه ب...

چکیده ندارد.

مطالب مورد بحث و بررسی در این رساله عبارت است از:لایحه قانونی احداث ترمی مطالعات شهری:تاریخچه شهر گلپایگان، موقعیت اجتماعی، استخوان بندی شهر،معمار سنتی و بومی، موقعیت طبیعی - ارتباطات بین شهری - ارتباط با پایتخت ،ارتبا باشهرهای بزرگ ،ارتباط با شهرهای اطراف ،ارتباط با روستاهای اطراف ،ترافیک دروازه های شهر- پایانه مسافربری : تعریف و خصوصیات ، نگاهی به گذشته،نمونه های مشابه، استانداردها .

وضعیت کنونی اقتصاد کشور، رشد روزافزون ترمینال­های کانتینری و بازار رقابتی این صنعت، مدیران ترمینال کانتینری را ملزم به حفظ مشتریان کنونی و جذب مشتریان جدید در راستای حفظ منافع سازمان می­نماید.  ازآنجایی­که رضایت مشتریان ترمینال­های کانتینری تحت تأثیر شاخص­های متنوع و درهم­تنیده می­باشد، پژوهش حاضر برای تعیین و تشخیص میزان ارتباط بین شاخص­های رضایت مشتری از نقشه­شناختی­فازی استفاده­نموده­است. در...

پروتئین‌های شوک حرارتی (HSPs) در نقش کمک ایمنی باعث افزایش توان پاسخ دستگاه ایمنی ذاتی و اختصاصی بدن نسبت به آنتی ژن‌های مختلـف بـه خصوص آنتی ژن‌های توموری و آنتی ژن‌های عوامل عفونی مختلف می‌شوند. بخش C ترمینال پروتئین شوک حرارتی مایکوباکتریوم توبرکلوزیس در کنار آنتی ژن‌های پروتئینی ساختاری قدرتمند برای تحریک پاسخ‌های ایمنی فراهم می‌آورد. در مورد پروتئین شوک حرارتی 70 متعلق به گونه پاراتوبرکلوز...