فیلترهای تطبیقی نزدیک به چهار دهه به عنوان یک ابزار ضروری در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال مورد استفاده قرار می‏گیرند، به‏طوری‏که هم اکنون نیز به عنوان یکی از موضوعات تکامل یافته در زمینه پردازش سیگنال‏های دیجیتال از نقطه نظر پایه های تئوری هستند. در این تحقیق به ارائه یک روش واحد جهت تحلیل عملکرد متوسط-مربع خانواده الگوریتم‏های فیلتر تطبیقی با اصلاح جزئی ضرایب در محیط غیرایستان پرداخته‏ایم...

سیلاب‌های واریزه­ای جریان­هایی با غلظت بالا هستند که بیشتر در مناطق کوهستانی با شیب زیاد رخ می­دهند. از جمله سازه­های مهار اینگونه سیلاب­ها، سد­های تأخیری شکافدار هستند. در پژوهش مدل شبیه سازی دو بعدی جریان واریزه­ای در مخزن سد تأخیری شکافدار ارائه شده است. برای گسسته­سازی معادله­هایی حاکم بر مسئله، از الگوی تفاضل محدود صریح مک­کورمک استفاده شده و معادله­هایی برای اعمال شرط مرزی سد شکافدار ارای...

هدف این مقاله، ارزیابی روش ترکیبی آنالیز همبستگی کانونی- فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (CCA-RLS) در حذف آرتیفکت چشمی (EOG) از سیگنال مغزی (EEG) و مقایسة آن با روش‏های آنالیز مؤلفه‏های مستقل (ICA)، آنالیز همبستگی کانونی(CCA)، فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (RLS) و روش ترکیبی ICA-RLS است. برای این منظور، بعد از تجزیة سیگنال نویزی توسط CCA، مؤلفة شامل آرتیفکت EOG با محاسبة ...

این مقاله به طراحی فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح‌شده‌ای به‌منظور تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه می­پردازد. فیلتر طراحی‌شده دارای ساختاری ساده و درعین‌حال دقت قابل قبولی است. ازآنجایی‌که به دست آوردن مدل دینامیکی وسیله نقلیه که نامعینی­ها و اثرات اغتشاش را لحاظ نماید کار دشوار و در مواردی تقریباً غیرممکن می­باشد و از طرفی اندازه­گیری گشتاور ترمزی آن نیازمند نصب سنسورهای جدیدی است که موجب افزایش هزینه­ها...

خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد، در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری های طولانی مدت، به سیستم های کمکی نیاز است. سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی، مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این مقاله پس از شبیه سازی gps وins ، تلفیق کامل آنها بررسی و شبیه سازی می شود. در ادامه بعد از مرور روشهای تطبیق فیلتر کالمن، نوعی فی...

استفاده از سامانه لورن، به دلیل مصونیت در مقابل جمینگ و قابلیت نفوذ به مکان­های مسقف یک روش پدافندی مقاوم برای ناوبری است. این سامانه به­عنوان یک سامانه کمک ناوبری، به ویژه در زمان بحران و قطع GPS توانایی ناوبری را به طور مستقل دارد. منابع مختلف خطا که از جمله مهمترین آن­ ها تداخل موج پیوسته (CWI) است، باعث خطا در ردیابی فاز سیگنال شده، که این عامل باعث خطا در اندازه­ گیری زمان ورود و در نهایت ...

چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده‌ تحمل‌‌پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه‌ کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...

در این مقاله با استفاده از تکنیک جدید اقتصادسنجی به نام حداقل مربعات تطبیقی (als) به برآورد روند بلندمدت سالانه­ی تولید ناخالص داخلی واقعی ایران می­پردازیم. حداقل مربعات تطبیقی حالتی خاص از فیلتر کالمان (kalman filter) است که مدل های دارای پارامترهای متغیر در زمان را به سادگی برآورد می کند. سپس از روند برآورد شده برای برآورد شکاف تولید استفاده می­کند. در مدل دارای وقفه، مطابق نتایج، ضرایب وقفه ...

در این پایان نامه پس از معرفی فراماده ها و خواص آنها، روش های تولید متامتریال توضیح داده شده است همچنین دو فیلتر ازجمله فیلتر میان گذر و میان نگذر مبتنی بر متامتریال با ساختارهای حلزونی در رنج امواج مایکروویو طراحی و ساخته شد و نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج عملی مورد مقایسه و بحث قرار گرفته و پارامترهای موثر نظیر گذردهی الکتریکی و نفوذپذیری مغناطیسی برای اثبات ادعای محاسبه، و آورده شده است. ...

در این پایان نامه یک الگوریتم وفقی مبتنی بر جمعیت اجتماع ذرات (pso) برای حذف اکوی ایجاد شده در خط تلفن ثابت ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی بر روی مدل مسیر اکو معرفی شده اعمال شده است. از این الگوریتم جهت بهینه سازی پارامترهای موجود در مدل مسیر اکو که در این حالت ضرایب یک فیلتر fir است، استفاده کرده ایم. تا بتوان با ایجاد یک فیلتر تطبیقی مناسب به تولید نسخه ی عینی و المثنی اکوی مختلط دست یافت....