در این پایان نامه ابتدا مفهوم رنگ و فضای رنگی تشریح و سپس به توصیف مدل رنگ فازی پرداخته شده است. روش پیشنهادی یک مجموعه از رنگ های فازی مبتنی بر فضای رنگ hsl تعریف می کند. سپس یک اندازه تشابه فازی برای تخمین تشابه رنگ های فازی ایجاد شده است. همچنین یک الگوریتم خوشه بندی فازی رنگ مبتنی بر اندازه تشابه جدید، ارائه شده است. این اندازه تشابه رنگ مبتنی بر فضای ادراکی hsl است. در این پایان نامه رنگ آ...

فیلتر پخش ناهمسانگرد می‌تواند به عنوان یک روش کارآمد سطح نوفه تصادفی را در بسیاری از داده‌های کاهش دهد، هرچند در استفاده از این فیلتر برای داده‌های لرزه‌ای با سطح نوفه بالا، ‌باید جانب احتیاط را در مورد ظهور رویداد‌های غیرواقعی در مقطع رعایت نمود. در این مقاله، به عنوان یک راه‌حل به منظور مقابله با این مسئله، با معرفی یک چهارچوب هوشمندِ خودکار، خروجی بهینه فیلتر، برای هر نقطه از داده‌های ورودی، ...

تخمین وضعیت شارژ باتری(SOC) در باتری‌های لیتیوم یون برای اطمینان از عملکرد ایمنی و جلوگیری از شارژ و دشارژ بیش از حد از اهمیت بالایی برخوردار است. با وجود اهمیت بسیار زیاد پارامتر SOC، این پارامتر به طور مستقیم از پایانه‌های باتری قابل اندازه‌گیری نیست. بنابراین نیاز به تخمین آن وجود دارد. تاکنون روش‌های مختلفی برای تخمین وضعیت شارژ باتری‌های لیتیوم یون معرفی شده است. در این مقاله شناسایی مدل ب...

در این مقاله، استفاده از بانک فیلتر منطبق موازی بر مبنای کدهای باینری فازی برای غلبه بر شیفت فازی در رادارهای ثابتی که از تکنیک فشرده سازی پالس بهره می برند پیشنهاد شده است. تلفات عدم تطبیق ناشی از شیفت داپلر هدف با استفاده از فیلترهای موازی زوج یا فرد کاهش می یابد. با افزایش تعداد فیلترها در بازه سرعت هدف و نزدیک شدن فرکانس های مرکزی فیلترها به یکدیگر، همپوشانی فیلترها افزایش یافته و در نتیجه،...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم‌های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه‌گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به‌ویژه در سیستم‌های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل‌گیری از اندازه‌گیری‌ها، خروجی‌های کمکی جدیدی تعریف می‌گردد. با تعریف این خروجی‌های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه‌گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه‌گیری همبسته...

برای انجام فیلتر باندگذر جهت‌دار بر سیگنال موج صفحه‌ای زمان- فضا باندپهن در فرکانس رادیویی از الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو رقمی باندپهن استفاده می‌شود. در این مقاله فیلتر دوبعدی با پاسخ ضربه بی‌نهایت پیشنهاد شده است و از شبیه‌سازی Monte Carlo برای آنتن 16 عنصری استفاده شده است تا فیلتر پیشنهادی را با شکل‌دهنده پرتو تغذیه آرایه فازی در عمل‌کرد نرخ خطای بیت در سیگنال با بهره متفاوت بررسی گردد. نتای...

برای انجام فیلتر باندگذر جهت دار بر سیگنال موج صفحه ای زمان- فضا باندپهن در فرکانس رادیویی از الگوریتم های شکل دهی پرتو رقمی باندپهن استفاده می شود. در این مقاله فیلتر دوبعدی با پاسخ ضربه بی نهایت پیشنهاد شده است و از شبیه سازی monte carlo برای آنتن 16 عنصری استفاده شده است تا فیلتر پیشنهادی را با شکل دهنده پرتو تغذیه آرایه فازی در عمل کرد نرخ خطای بیت در سیگنال با بهره متفاوت بررسی گردد. نتایج...

تصاویر پزشکی اهمیت ویژه‏ای در تشخیص پزشکی دارند. در این مقاله یک روش ترکیبی هوشمند مبتنی بر یک سیستم فازی- عصبی برای حذف نویز از این گونه تصاویر ارایه می‏شود. چندین روش عمومی و مفید برای حذف نویز از تصاویر وجود دارند؛ به‏عنوان‏ نمونه می‏توان از فیلتر میانگین، فیلتر میانه، فیلتر میانه وزن‌دار و فیلتر میانه تطبیقی نام برد. در رابطه با حذف نویز از تصاویر پزشکی به علت ویژگی خاص آن‏ها نیاز به قابلیت...

عباس نصر آبادی1،*، ساسان آزادی2، جواد حدادنیا3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: فروردین 1388     در این مقاله، آشکارسازی چهره توسط پردازش تصویر در تصاویر رنگی ثابت بررسی شده است. کشف چهره در تصویر، به عنوان یک مرحله اساسی در کاربردهایی است که برای دستیابی به اهداف خود، از ویژگی چهره بهره می برند. یکی از روش های موثرکه در طی سال های اخیر مطرح شده است، کشف چهر...