تحلیل هم‌واژگانی، یکی از فنون علم‌سنجی است که می‌تواند از طریق پروانه‌‌های ثبت اختراع، به شناخت مفاهیم و سلسله مراتب روابط بین آن‌ها در یک زمینه از فناوری کمک کند. با این نگاه، پژوهش حاضر در نظر دارد با مطالعه واژگانی پروانه‌‌های ثبت اختراع مرتبط با فناوری برق ربات زیرسطحی خودکار، زمینه‌های موضوعی مربوط به این فناوری را شناسایی کند. برای این کار، در گوگل پتنت و پایگاه لنز جست‌و‌جو و تعداد 223 پ...

سیاست افزایش قیمت حامل های انرژی از یک سو به کاهش مصرف انرژی های فسیلی منجر می شود و از سوی دیگر باعث افزایش هزینه های تولید و مخارج مصرفی می شود که تولیدکنندگان را به بهبود فناوری تولید تشویق کرده، خانوارها را به اصلاح الگوی مصرف ترغیب می کند. این تغییرات بر سطح انتشار آلاینده ها تأثیر می گذارد. هدف از این تحقیق محاسبه میزان تغییر در انتشار سالانه آلاینده های زیست محیطی، در اثر اصلاح قیمت های ...

سیاست افزایش قیمت حامل‌های انرژی از یک‌سو به کاهش مصرف انرژی‌های فسیلی منجر می‌شود و از سوی دیگر باعث افزایش هزینه‌های تولید و مخارج مصرفی می‌شود که تولیدکنندگان را به بهبود فناوری تولید تشویق کرده، خانوارها را به اصلاح الگوی مصرف ترغیب می‌کند. این تغییرات بر سطح انتشار آلاینده‌ها تأثیر می‌گذارد. هدف از این تحقیق محاسبه میزان تغییر در انتشار سالانه آلاینده‌های زیست‌محیطی، در اثر اصلاح قیمت‌های ...

تولید توان توسط واحد های فتوولتاییک کوچک در چند سال اخیر رشد قابل توجهی داشته است. به دلیل نوسانات خروجی این واحد ها و عدم توانایی آن ها در ذخیره سازی انرژی، لازم است تا از واحد ذخیره سازی در کنار واحد فتوولتاییک استفاده شود. باتری به عنوان بهترین ذخیره ساز موجود دارای قیمت اولیه زیادی می باشد از این رو مطلوبیت احداث چنین واحد هایی کاهش می یابد. در این پایان نامه دو روش متفاوت برای مدیریت توان...

با نیاز روزافزون بشر به انرژی الکتریکی و هزینه های سنگین انتقال آن در خطوط با ظرفیت پایین، طراحی و استفاده از خطوط فشار قوی اجتناب ناپذیر بنظر می رسد. خطوط انتقال قدرت فشار قوی امروزه به منزله مهمترین سیستم ارتباطی و مولفه اقتدار ملی هر کشور محسوب می شود. کشور ایران با بهره مندی از منابع عظیم انرژی و برنامه ریزی برای مهار این انرژی ها از جایگاه ممتازی برخوردار است، بطوری که امروزه بنظر می رسد ش...

شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...