نتایج جستجو برای: فضای کاری عاری از برخورد
تعداد نتایج: 702935 فیلتر نتایج به سال:
بناهایفرم مفهومی پویا و لغزان است که از هریک گفتمانهای مختلف معماری تلقی متفاوتی آن بهدست آمده است. در این مقاله با هدف بازاندیشی مفهومِ فرم گفتمان معاصر، به تبیین زیربنای نظری اقتضائات قابلیت پرداخته شده بدین منظور نخست برخی نیروهای بنیادین مؤثر بر تحول مفهوم دوران معاصر شناسایی شدهاند؛ سپس بهمثابة تلقیای پاسخگویی ذکرشده را ممکن میکند، معرفی گردیده است؛ ادامه حضور طریق بسط نوشتار مسیر مع...
در این مقاله یک مدل ریاضی برای مسئله سیستم تولیدی همکارانه ساخت بر اساس سفارش با رعایت انصاف تخصیص بارهای تولید طراحی شده است. اهداف اصلی مدل، کمینهسازی هزینههای کل و حداکثر استفاده از منابع بهمنظور عادلانه شرایط عدمقطعیت کنترل پارامترهای غیرقطعی روش برنامهریزی فازی شده نتایج نشان میدهد افزایش نرخ عدمقطعیت، مییابد. ازآنجاکه ظرفیت کارخانهها ثابت است، مقدار تقاضا، هر کارخانه نیز میی...
ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...
در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...
در بحث امدادرسانی به مصدومان بلایای طبیعی و غیرطبیعی، هدف اصلی یک زنجیره این است که اقلام موردنیاز مانند آب مواد غذایی، دارویی، پناهگاه سایر ملزومات سریعترین زمان ممکن دردسترس قرار بگیرد تا از تعداد مرگومیر ناشی وقوع بلایا حد امکان کاسته شود؛ بنابراین طراحی توسعه اجراییکردن میتواند نقش مهم بزرگی دستیافتن پاسخ مناسب ایفا کند. بارزترین تفاوتها برخورد با ، غیرقابلپیشبینیبودن تقاضا نظر ...
هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تابآوری فردی و رهبری تحولآفرین بر رفتار تیمی نوآورانه با توجه به نقش میانجی تعدیلگر جو یادگیری میباشد. طراحی/ روششناسی/ رویکرد: این هدف، کاربردی نظر گردآوری دادهها جزء پژوهشهای توصیفی _ همبستگی جامعه آماری شامل 760 نفر کارکنان شرکت کارگزاری مفید بوده حجم نمونه 261 روش نمونهگیری تصادفی ساده انتخاب شده است. تجزیه تحلیل استفاده رویکرد مدلسازی معادلات ساخت...
ربات های بازویی وسیله ای مکانیکی هستند که از رابط ها و مفصل های متصل به هم ساخته شده اند و به منظور انجام عملیات های اتوماتیک به کار گرفته می شوند. انجام این عملیات ها به وسیله عمل کننده نهایی ربات صورت می پذیرد و نیازمند برنامه ریزی حرکت است به نحوی که در آن موقعیت و جهت عمل-کننده نهایی ربات در هر نقطه از مسیر مشخص گردیده باشد. برنامه ریزی حرکت ربات بازویی به صورت یافتن مسیری بین دو نقطه شروع ...
درختان جنس prunus از مهمترین میوه های مناطق معتدله می باشند. بیماری های ویروسی به ویژه ویروس آبله آلو (ppv)، ویروس لکه حلقوی بافت مرده هسته داران (pnrsv) و ویروس کوتولگی شلیل (pdv) عامل ایجاد خسارت جدی در اغلب میوه های هسته دار از جمله هلو و شلیل هستند. در این تحقیق به منظور تکثیر و بهینه سازی کشت درون شیشه ای شلیل کشت جوانه های جانبی و کشت مریستم صورت گرفت
مراقبت سلامت خانگی، ارائه مجموعهای از خدمات مراقبتی در منزل پیشگیری تا توانبخشی و مراقبتهای اولیه حرفهای پرستاری است. این پژوهش یک مدل ریاضی دوهدفه بر اساس رویکرد برنامهریزی خطی عدد صحیح مختلط برای مسئله مسیریابی زمانبندی مراقبت خانگی با اهداف حداقلسازی هزینههای سفر پرستاران حداکثر تفاوتهای زمان کاری بین شده درنظرگرفتن حالتهای دوگانه حملونقل عمومی خصوصی، مراکز درمانی آغازین پای...
در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابلها نیز در ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید