سامانه جهانی اضطرار و ایمنی دریایی gmdss تنها وسیله ارتباطی و اطلاع رسانی کشتی های تجاری در زمان بروز حادثه در دریا میباشد. این سامانه شامل تجهیزات متعددی جهت برقراری ارتباط با بردهای مختلف است. در این تحقیق تاثیر سامانه جهانی اضطرار و ایمنی دریایی بر افزایش بهره وری افسران ناوگان تجاری ایران مورد بررسی قرار گرفته است. گردآوری اطلاعات به روش های کتابخانه ای که شامل کنوانسیون های صادره توسط سازم...

فرمانده و مسئولین نیروی زمینی سپاه و مسئولین و فرماندهان قرارگاه های اصلی این نیرو که اجرای عملیات فاو را با نیرو و امکانات محدود موجود، نشدنی می دانستند درخواست کردند جلسه ای با حضور برادر محسن رضایی فرمانده کل سپاه برگزار شود تا آنها نظرات و دیدگاه های خود را در مورد این عملیات ارائه دهند و در مورد انجام شدن یا نشدن آن تصمیم گیری نهایی شود. در ابتدا برادر رحیم صفوی فرمانده نیروی زمینی سپاه جم...

با توجه به اینکه امروزه در بخش اعظمی از وظایف و ماموریت ها در یگان های نیروهای مسلح،علی الخصوص نیروی انتظامی و سپاه پاسداران انقلاب اسلامی از سربازان وظیفه استفاده می شود، لذا در جهت انجام این وظایف و ماموریت ها، وسایل و تجهیزات نظامی از قبیل اسلحه، ماشین، باتوم و.. در اختیار آنها قرار می گیرد، بدون اینکه آنها در نحوه استفاده از این وسایل، آموزش های لازم را گذرانده باشند و از مسئولیت یا عدم مسئ...

هدف اصلی پژوهش بررسی رابطه عزت نفس با توانمندسازی روانشناختی فرمانده هان نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران است. این پژوهش از نظر هدف کاربردی و از لحاظ روش در دسته پژوهش های همبستگی قرار می گیرد. گردآوری داده ها از طریق پرسشنامه بود، با طیف پاسخگویی لیکرت صورت گرفت که سوالات آن با توجه به متغیرهای موجود در فرضیه ها از پرسشنامه های استاندارد (اسمیت و اسپرتیزر) استخراج شده است. جامعه آماری این ...

در طراحی یک سیستم حرکتی از راه دور، هدف اصلی ایجاد یک ارتباط مطمئن بین سیستم فرمانده و فرمانبر می¬باشد، به گونه ای که اپراتور بهترین وضعیت ممکن را برای اجرای اعمال از راه دور خود داشته باشد. این هدف با معیارهای پایداری و شفافیت بیان می شوند. در این پایان نامه، دو کنترل کننده محلی برای سیستم حرکتی از راه دور طراحی می شوند. اولین کنترل کننده، کنترل کننده فرمانبر نامیده می شود که وظیفه ردیابی موقع...

حمل و نقل دریایی مسافر از شاخه های مهم حقوق دریایی است که امروزه با افزایش استفاده ی مردم از این نوع حمل و نقل به ویژه با اهداف تفریحی، امکان وقوع حوادث ناگوار نیز افزایش یافته و حمایت از حقوق مسافران سفرهای دریایی و اثاثیه ایشان را امری اجتناب ناپذیر ساخته است. در نتیجه ی یک حادثه ی دریایی ممکن است به اموال مالکان کشتی، جان و اثاثیه مسافر و نیز سلامتی و اموال اشخاص ثالث و محیط زیست خساراتی وار...

راهنمایی کشتی به عنوان یکی از خدمات مهمی که در بنادر ارائه می¬گردد، از حساس ترین و خطیرترین مشاغل دریایی محسوب می¬گردد. همین حساسیت بالا باعث می¬شود مفهوم استرس شغلی برای این حرفه نمود بیشتری پیدا کند. استرس شغلی را می توان کنش متقابل بین شرایط کار و ویژگیهای فردی شاغل به گونه ای که خواستهای محیط کار بیش از آن باشد که فرد بتواند از عهده آنها برآید تعریف کرد. تحقیق حاضر با هدف یافتن عوامل موثر ب...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

تأخیر زمانی در کانال‌های ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تأخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستم‌های عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستم‌ها می‌شوند. بدین‌منظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی با دو کنترل‌کننده محلی - به‌نام‌های کنترل‌کننده فرمانده و فرمانبر - برای سیستم‌های عملیات از راه دور دوطرفه پیشنهاد م...