امروزه تعیین عناصر کم مقدار یکی از دغدغه های اصلی محققان برای تشخیص زودهنگام بیماری های خاص می باشد. یکی از روش های موثر و دقیق برای اندازه گیری عناصر کم مقدار، استفاده از فعالسازی نوترونی است. افزایش درستی دستگاه اندازه گیری عناصر بدن، bca، بدون یکنواخت کردن آهنگ فعالسازی درون عمق فانتوم امکان پذیر نیست. از طرفی، شکل بدن و محتویات آن در تغییر یکنواختی آهنگ فعالسازی موثر است. با استفاده از پیش ...

تصویربرداری اسپکت قلب معمولاً با برداشت 32 نما در 180 درجه با فاصله های مساوی 625/5 درجه انجام می شود. به طور ریاضی افزایش تعداد نماها می تواند کیفیت تصویر بازسازی شده را بهبود بخشد و آرتیفکت های بازسازی را کاهش دهد. ولی برداشت نماهای بیشتر نیازمند صرف زمان بیشتر و یا تزریق داروی بیشتر به بیمار است. یک ایده برای بهبود بخشیدن کیفیت تصاویر بازسازی شده بدون برداشت نماهای بیشتر اعمال نماهای درون یاب...

رتوها در زندگی بشر کاربردهای زیادی دارند که بارزترین سهم آنها در کاربردهای پزشکی، مثل استفاده در پرتونگاری و پرتودرمانی تشخیصی می باشد، همچنین کار با چشمه های پرتوزا در کارگاه ها و آزمایشگاه های تحقیقاتی از جمله کاربردهای مهم پرتوها در زندگی بشر است. از این رو که پرتوها چه اثری بر بافت های بدن دارند، روش های دزسنجی اهمیت فراوانی پیدا خواهند کرد. یکی از روش های انجام محاسبات دزسنجی استفاده از رو...

زمینه: در زمینه­ی درمان تومورهای مغزی به روش گیراندازی نوترون با بور، مقادیر دوز مؤلفه­های نوترون و گاما و شرایط درمان یک تومور خارج از مرکز فانتوم سر، شبیه­سازی شده است. اهداف این مطالعه، محاسبه­ی میزان دوز مؤثر و مقدار دوز دریافتی در فانتوم سر و تعیین مدت درمان با توجه به حد مجاز تعیین شده از سوی کمیسیون ICRP، بوده است. مواد و روش‌ها: در این تحقیق، یک فانتوم سر انسان روبروی یک سیستم نوترونی ...

همکاری چند ربات برای انجام کارهای پیچیده یکی از موضوعات جذاب در میان پژوهشگران عصر حاضر می باشد. در میان انواع ربات ها، ربات های انسان نما از خصوصیات ویژه ای برخوردار هستند. زیرا، این نوع ربات ها قابلیت حرکت بر روی انواع سطوح را دارند. همچنین، این گونه ربات ها در محیط های انسانی و یا کار با ابزارهای ساخته شده توسط انسان می توانند تعامل بهتری داشته باشند. در این پژوهش به طراحی مسیر پایدار ربات ...

اساسی ترین مشکل در کنترل روباتهای انسان نما، وجود تعداد درجات آزادی زیاد در مکانیزم آنها است. اکثر کارهای انجام شده در این زمینه بر مبنای مدلسازی دقیق روبات و محیط اطراف آن صورت گرفته است. چنین روشهایی به علت تطبیقی نبودنشان توانایی خود را با تغییر محیط از دست می دهند. این در حالی است که ویژگی اصلی حرکت انسان و مهره داران دیگر، تطبیقی بودن حرکات آنها است. مطالعات بیولوژیکی نشان می دهد که قسمت ا...

مهمترین ویژگی ربات انسان نما، شباهت ساختار آن به انسان است. مشاهده استراتژی حرکتی انسان و استفاده از آن در کنترل ربات ها، حائز اهمیت است. در این پروژه از رهیافت حرکات ضبط شده انسان برای سنتز حرکت استفاده شده است. یک مدل 5 لینکی صفحه ای با مکانیزم خاص کف پا بدین منظور در نظر گرفته شده است. معادلات سینماتیک ربات در صفحه جانبی با توجه به مسیرهای تجربی هنگام عبور از یک مانع استخراج گردیده است. برای...

ساخت فانتومی دقیق و منطبق بر آناتومی انسان یکی از ضروریات مطالعات در زمینه دزیمتری براساس روش مونت کارلو است. این فانتوم نسبت به فانتوم های مشابه ساخته شده از نوع brep که به روش polygon meshes ساخته شده اند مزایایی دارد. فانتوم های rpi به روش polygon meshes و nurbs ساخته شده اند. •این فانتوم از روشی استفاده شده که فانتوم ساخته شده تنظیم پذیر باشد. •این فانتوم دارای تعداد رئوس بهینه می با...

زمینه: در زمینه­ی درمان تومورهای مغزی به روش گیراندازی نوترون با بور، مقادیر دوز مؤلفه­های نوترون و گاما و شرایط درمان یک تومور خارج از مرکز فانتوم سر، شبیه­سازی شده است. اهداف این مطالعه، محاسبه­ی میزان دوز مؤثر و مقدار دوز دریافتی در فانتوم سر و تعیین مدت درمان با توجه به حد مجاز تعیین شده از سوی کمیسیون icrp، بوده است. مواد و روش ها: در این تحقیق، یک فانتوم سر انسان روبروی یک سیستم نوترونی (...

مقدمه: مشخص کردن محل دقیق و صحیح تومور، یکی از مهم ترین الزامات پرتودرمانی است. اما تومورهای ریه به دلیل حرکت تنفسی، در یک مکان ثابت نیستند و در حین پرتودرمانی، جابه جا می شوند. با توجه به محدودیت های موجود در ارزیابی این حرکات، استفاده از فانتوم ریه در ارزیابی دقیق، سریع، آسان و ارزان این حرکات، می تواند مفید و کاربردی باشد. هدف از انجام این تحقیق، طراحی و ساخت یک فانتوم چهار بعدی ریه برای برر...