امروزه آلودگی آرسنیک (as) یکی از معضلات نگران کننده برای سلامت انسان به ویژه در مناطق صنعتی است. از این رو مطالعة روش های غیر متحرک کننده و عوامل مؤثر بر آن ضرورت می یابد. در این تحقیق، برخی عوامل مؤثر بر درصد غیر متحرک سازی[1] (ie) آرسنیک در خاک شامل زمان واکنش، ph اولیه، مقدار آهن صفر ((zvi، آهن دوظرفیتی [fe(ii)]، و زئولیت حاوی آهن مطالعه شد. آلوده سازی خاک به as(iii) در غلظت های 300 و 440 می...

شناسایی پیچیدگی در مدل‌های جایگزین ستون تجربی انتقال آلاینده منجر به انتخاب مدل بهینه و بهترین برآورد از پارامتر می‌گردد و از عدم قطعیت ناشی از پیچیدگی و نتایج غیر صحیح جلوگیری می‌نماید. در این مطالعه جهت بررسی عدم قطعیت ناشی از پیچیدگی در مدل‌های ستون تجربی چهار مدل مفهومی مختلف با درجه های پیچیدگی متفاوت شامل: مدل‌های تعادلی کانوکشن-دیسپرژن، CDE1 (ساده‌ترین مدل با یک پارامتر) و CDE2 ، مدل‌های...

جلبک ها تولیدکننده های اولیه موادآلی در محیط های آبی اند که حلقه اولیه و اصلی زنجیره های غذایی را تشکیل می دهند. به عنوان مهمترین گروه جلبک ها می توان جلبک های سبز را نام برد که بیشترین تعداد جنس و گونه، به همراه بالاترین پراکنش جهانی را دارا می باشند (guiry and guiry, 2014). قدمت شناخت و استفاده از جلبک ها به2000 سال پیش می رسد. شناسایی جلبکها به صورت علمی ظاهرا از اواسط قرن هجدهم شروع شد. در ...

یکی از مشکلات اصلی درمان با پروتزهای پارسیل متحرک طرح درمان می‎باشد. جهت سرعت، سهولت و دقت بیشتر در طراحی پروتزهای پارسیل متحرک می توان از رایانه استفاده کرد. مطالعه حاضر با هدف تهیه یک نرم‏افزار جهت طراحی پروتزهای پارسیل متحرک انجام شد. جهت تهیه این نرم‎افزار از نتایج پرسشنامه (بخش اول) و کتب مرجع پروتزهای پارسیل متحرک، نرم‏‎افزار visual c++ و برنامه‏ فارسی نویس مریم استفاده شد. جهت استفاده از...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

روش بدون شبکه حداقل مربعات گسسته کارایی مناسب خود را برای حل معادلات دیفرانسیلی مشتقات جزیی حاکم بر مسائل مهندسی نشان داده‌است. این روش بر پایه کمینه کردن تابعک حداقل مربعاتی استوار است. تابعک حداقل مربعاتی به صورت مجموع وزن‌داری از باقیمانده‌ی معادله دیفرانسیلی و شرایط مرزی حاکم تعریف شده‌است. معمولا از تابع تخمین حداقل مربعات متحرک (MLS)، برای ساختن توابع شکل در روش بدون شبکه حداقل مربعات گسس...

چکیده ندارد.

در این تحقیق، حرکت رسوب ناشی از شکست سد، در بستر متحرک به صورت دو بعدی، شبیه‌سازی عددی شده است. معادلات، در چارچوب روش حجم محدود منقطع شده و از شمای دو مرحله ای پیش‌بینی - اصلاح مک کورمک، برای حفظ دقت مرتبه دوم در مکان و زمان استفاده شده است. همچنین برای مهار نوسانات غیر واقعی و غیر فیزیکی از روش component-wise TVD به علت ساده تر بودن آن نسبت به دیگر روش‌های TVD به خاطر عدم نیاز به ماتریس ژاکوب...

در این مطالعه اثر بارهای متحرک روی تیرهای غیریکنواخت با استفاده از مدل های بار متحرک، جرم متحرک و بار متحرک تصادفی، مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات دیفرانسیل حاکم بر تیر در حالت کلی و با وجود عوامل خارجی مانند فنر، میراگر و جرم های متمرکز و گسترده استخراج شده است. مطالعه رفتار سازه های غیریکنواخت به دلیل عدم امکان حل دقیق معادلات دیفرانسیل حاکم بر آنها نیاز به تکنیک های مناسبی دارد. برای این...