زمینه و هدف: هزینه یابی بر مبنای فعالیت، به عنوان ابزاری برای سنجش هزینه به منظور محاسبه دقیق و صحیح هزینه عملیات مورد استفاده قرار می گیرد. در روش هزینه یابی مبتنی بر فعالیت ابتدا فعالیت ها شناسایی شده سپس هزینه های مستقیم و غیر مستقیم مرتبط با هر فعالیت بر مبنای تسهیم محاسبه می گردد. هدف پژوهش حاضر برآورد هزینه تمام شده ی یک واحد عمل جراحی آپاندیس در بیمارستان شهید صدوقی یزد با استفاده از روش...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

امروزه استفاده از پردازش تصویر جزء لاینفک بسیاری از تحلیل ها و اعمال جراحی در علم پزشکی محسوب می شود؛ بطوریکه در جراحی مدرن، بسیاری از عملیات های جراحی به خصوص در نواحی بسیار حساس مانند چشم، تقریباً بدون پردازش های اولیه بر روی تصویر انجام نمی شود. در این پایان نامه، روشی برای استخراج رگ های خونی موجود در شبکیه چشم، جهت بهبود دقت در شناسایی رگ های خونی و تفکیک صحیح پیکسل های رگ از پیکسل های غیر ...

سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پایداری و عملکرد در سیستم های تله اپراتوری همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. یکی از مسائل مورد نظر در خصوص به کا...

تحقیقات به صورت گسترده در زمینه مراقبت سلامت نشان می دهد یکی از راه های اصلی ارائه خدمات بی وقفه و اثربخش به بیماران، برنامه ریزی و زمانبندی اتاق عمل می باشد. وجود محدودیت های بسیار زیاد و زمان مناسب برای حل این مسأله سبب شده بهینه سازی برنامه ریزی وزمانبندی اتاق عمل همواره مورد توجه محققین باشد. برنامه ریزی هفتگی اتاق عمل همواره پیشنیاز مسأله زمانبندی روزانه است. تحقیقات پیشین غالباً به شکل مجز...