هدف در این تحقیق بررسی تاثیر ساختار سازه خرپا بر سفتی و توزیع تنش در عضوهای سازه خرپا است. به این منظور نمونه هایی در 11 ساختار و چهار4 تکرارکه در مجموع 44 نمونه خرپا با چوب صنوبر_تبریزی ساخته و همزمان از دو اتصال مفصلی توسط چسب چوب و اتصال اصطکاکی توسط میخ استفاده شد. برای محاسبه مقاومت خرپاها ابتدا سازه ها توسط دستگاه آزمون مکانیکی با سرعت 12/5 میلیمتر بر ثانیه و 3/5 کیلونیوتن بارگذاری و نتای...

ساختارهای تنسگریتی شامل مجموعهای از عضوهای تحت فشار و مجموعهای از عضوهای کششی- اند که یک حجم پایداری را در فضا بوجود میآورند. برای سالیان متمادی، تنسگریتی یک ایده جهت طراحی سازهها در معماری و هنر بوده است. در سالهای اخیر، حرکتهایی جهت استفاده از مفهوم تنسگریتی در رباتیک انجام گرفته است. با تغییر کشش در کابلها و تغییر طول میلهها، این ساختارها قادر به حرکت میباشند و اگر بصورت مناسب، محرکهای س...

سیستم های تنسگریتی که به طور گسترده در طبیعت یافت می شوند، مزایای چشم گیری دارند. مزایای فوق العاده سیستم های تنسگریتی توجه مهندسین را به خود جلب کرده است و سیستم های مهندسی فراوانی با الگو گرفتن از سیستم های تنسگریتی طراحی شده و مورد تحلیل قرار گرفته است. به طور کلی، تا کنون از الگوی سیستم های تنسگریتی در طراحی سازه ها استفاده شده است. در این اواخر سیستم های تنسگریتی مورد توجه محققین در زمینه ...

مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...

بخش عمده­ای از پرتوگیری بشر از محیط زندگی ناشی از گاز رادون است. مطالعات نشان داده که رادون دومین علت ابتلا به سرطان ریه بعد از سیگار است. منبع اصلی رادون-222، اورانیم-238 (با نیم- عمر 4.5×109 سال) است و به همین دلیل تولید آن در طبیعت با وجود نیم- عمر کوتاهش استمرار دارد. رادون در خاک، هوا، معادن، آب­‌های زیرزمینی، نفت، گاز طبیعی و مصالح ساختمانی وجود دارد که از راه استنشاق وارد مجار...

در این بررسی تأثیر قطر پین (سه اندازه 6، 8 و10 میلی‌متر)، فاصله بین پین‌ها (سه اندازه 30،50 و70 میلی‌متر) و عمق نفوذ پین چوبی (سه اندازه 2d، d3 و d4 میلی‌متر(d قطر پین)) بر مقاومت خمشی شکل اتصال H بررسی شد. برای ساخت اتصال‌های H شکل ابعاد عضو میانی 16×125×200 میلی‌متر و عضوهای کناری 16×125×250 میلی‌متر در نظر گرفته شد. جنس عضوهای اتصال‌ها از تخته‌فیبر دانسیته‌متوسط انتخاب شد. نوع گونه چوبی پین ...

رسوبات تریاس بالایی ایران مرکزی با سازند نایبند شناخته می‌شود و مجموعه‌ای از رسوبات کربناته و تخریبی است که به عضوهای مختلفی تقسیم شده است. عضوهای کربناته شامل بخش‌های بیدستان و حوض‌خان می‌باشد که دارای زیا و فلورای متنوعی است. به منظور مطالعه و شناسایی زیستمندان موجود در رسوبات بخش حوض‌خان از سازند نایبند در جنوب باختری نایبندان، دو برش در منطقه نایبندان انتخاب شد. یکی در جنوب ‌باختری دیگ‌رستم...

برگمن نشان داد که رادیکال جیکوبسن حلقه های مدرج (یا به طور کلی حلقه های مدرج)، همگن است. این پایان نامه اثبات می کند که نتیجه ی مشابه ای برای رادیکال پوچ برقرار است، یعنی رادیکال پوچ حلقه های ‎ مدرج نیز همگن است. به طور واضح زیر حلقه ای از حلقه ی پوچ، پوچ است اما به طور کلی نمی توان بیان کرد زیر حلقه ای از حلقه ی رادیکال جیکوبسن، رادیکال جیکوبسن است. در این پایان نامه نشان داده می شود که زیر حل...

یکی از سیستم های مقاوم که در مناطق لرزه خیز بکار می روند قاب های خمشی فولادی می-باشند که دارای شکل پذیری خوبی هستند لیکن از لحاظ سختی و کنترل جابجایی ها دارای محدودیت هایی می باشند. اخیراً سیستمی تحت عنوان قاب خمشی با مهارزانویی معرفی شده است که با اضافه کردن عضوهای زانویی به قاب خمشی معمولی در محاذات اتصالات خمشی به عنوان فیوزهای سازه ای، رفتار لرزه ای قاب خمشی اولیه بهبود می یابد. نظر به اینکه...

چکیده: دراین مقاله سه مدل چسبندگی-لغزش(Farra,Harajli,CEB-FIP)  که برمبنای نتایج مطالعات تجربی قبلی بدست آمده­اند، مطالعه می­شوند تا اثر چسبندگی-لغزش در فاصله­ی ترک و نحوه­ی انتشار ترک صفحه­ی بتن­آرمه بررسی شود. برای این منظور، یک صفحه­ی بتن­آرمه با استفاده از مدل عددی شبکه­ای توسط نرم­افزار ABAQUS مدل ­سازی شده است و روند ترک­ خوردگی توسط خرابی عضوهای میله­ای بتن نشان داده شده است. مدل­های شب...