اندازه­گیری مستقیم ویژگی‌های هیدرولیکی خاک وقت­گیر و پر هزینه است اما می‌توان این ویژگی‌هارا با بهره­گیری از داده­ های زودیاف مثل بافت خاک، جرم مخصوص ظاهری و با استفاده از روش‌هایی چون توابع انتقالی و سیستم استنتاج فازی- عصبی نیز به دست آورد. در این تحقیق برای برآورد هدایت هیدرولیکی اشباع خاک، ازمدلشبکۀ عصبی مصنوعی و سیستم­استنتاجفازی-عصبیاستفاده شد. ورودی­های مدل، شامل درصد رس، سیلت و شن بود. ...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این تحقیق خاصیت بازی تعدادی از مشتقات آنیلین مورد مطالعه قرار گرفته است. از تغییرات انرژی آزاد واکنش های انتقال پروتون برای محاسبه pkb استفاده شده است. با توجه به ابعاد مولکول های مورد مطالعه از روش g3(mp2)، برای محاسبه تغییرات انرژی در فاز گازی استفاده گردید. در روش g3(mp2)، برای بهینه سازی هندسه مولکولی از روش mp2(full)/6-31g(d) استفاده شده و انرژی نقطه صفر در سطح hf/6-31g(d) به دست آمده ا...

تخمین ضریب اصطکاک در لوله ها در بسیاری از مسائل مهندسی آب و فاضلاب، مانند توزیع سرعت و تنش برشی، فرسایش، انتقال رسوب و افت هد، اهمیت ویژه ای دارد. در تحلیل این گونه مسائل با دانستن ضریب اصطکاک، می توان تخمین دقیق تری از آنها به دست آورد. در این تحقیق به منظور تخمین ضریب اصطکاک در لوله ها با استفاده از سیستم تطبیقی استنتاج فازی- عصبی، روش افراز شبکه ای مورد استفاده قرار گرفت. برای آموزش و تست مد...

از اساسی­ترین موارد در مدیریت کمی منابع آب زیرزمینی تخمین سطح آب با استفاده از داده­های برداشت شده از شبکه چاه­های مشاهده­ای می­باشد. هدف این تحقیق میان­یابی سطح آب­زیرزمینی با استفاده از الگوریتم ترکیبی زمین آمار و شبکه­های عصبی مصنوعی می­باشد و دشت شهرکرد به عنوان نمونه انتخاب شده است. بعد ازانتخاب دو ماه اسفند 1385 و شهریور 1388 به عنوان ماه­های دارای به ترتیب حداکثر و حداقل سطح آب (طی دوره ...

همواره کاهش نویز از تصاویر دیجیتال یکی از دغدغه های حوزه ی پردازش تصویر بوده است. توجه اصلی بیشتر روشهایی که امروزه به وجود آمده اند روی حذف نویز گوسین حاصل از دوربین های ccd متمرکز شده است. فیلترها و الگوریتم های زیادی در این حوزه معرفی گردیده اند که در این رساله به بررسی روش های پیشرفته و اخیرا انتشار یافته از آنها پرداخته شده است. این روشها را عُمدنا می توان به دو نوع فازی و غیر فازی تقسیم بن...

هدف از انجام این پایان نامه، طراحی سخت افزاری یک فشرده ساز سیگنال عصبی بوده است. فشرده سازی که مورد استفاده ی آن در میکرو سیستم هایی باشد که داخل بدن موجودات زنده کار گذاشته می شوند. با توجه به اینکه یافته های جدید علمی، اهمیت پتانسیل-های میدانی را بیش از پیش روشن می سازند، در پی طراحی سخت افزار فشرده سازی برمی آییم که دارای نرخ فشرده سازی بالا و کیفیت مطلوب بازسازی سیگنال باشد و به حذف سیگنال ...

در این پایان‏نامه با استفاده از نرم‏افزار گوسین 98 نسخه a7 محاسبات dft روی ترکیبات سه عضوی کاربنی و آنالوگ های سنگینشان انجام شده است. بهینه‏سازی ساختاری کامل و محاسبات تئوری کامل به وسیله روش b3lyp و مجموعه پایه 6-311++g** روی حالت های یکتایی و سه‏تایی حلقه‏های سه عضوی کاربنی x2c2m, xh3c2m , xhc2m که (x = -nh2, -oh, -ch3, -h, -br, -cl, f, -cf3, -no2 وm = c, si, ge, sn, pb )انجام شده است. اثر ا...

چکیده در این مقاله سازوکار تولید پتانسیل عمل یک سلول عصبی و عوامل مؤثر بر ضربان سازی آن بررسی شده است. با استفاده از اسیلاتورهای مدل کننده یک نرون عصبی، می توان سازوکار پتانسیل عمل سلول را از طریق ساخت مدار معادل برای جریان های یکسو شده یونی بررسی کرد. مدار معادل با استفاده از خازن، مقاومت و ترانزیستور شبیه سازی و با تغییر در ظرفیت غشاء و مقاومت نشتی کانال سدیمی و پتاسیمی، تغییر در پتانسیل عمل ...