این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه‌های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می‌گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می‌شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، ا...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

در این مقاله، به‌منظور بهبود پایداری یک ریزشبکه در حالت جزیره‌ای که شامل دو واحد تولید پراکنده بادی و گازی است، استفاده همزمان از اینرسی مجازی و کنترل‌کننده مقاوم پیشنهادشده است. به‌دلیل وجود توربین بادی سرعت متغیر و استفاده از ژنراتور القایی دوسوتغذیه، اینرسی سیستم و درنتیجه پایداری دینامیکی تضعیف می‌گردد. پیاده‌سازی و بهره‌گیری از اینرسی مجازی در ژنراتور القایی دوسوتغذیه، موجب بهبود پایداری س...

عدم قطعیت در خواص مواد کامپوزیتی نسبت به دیگر مواد مهندسی بیشتر دیده می‌شود. این عدم قطعیت، پاسخ سازه‌های ساخته‌شده با این نوع مواد را نامعین می‌کند. به‌منظور پیش‌بینی قابلیت اطمینان این نوع سازه‌ها نیاز است عدم قطعیت در پاسخ‌های استاتیکی و دینامیکی سازه‌ها کمی‌سازی شود. در تاریخچه موضوعی تحقیقی که در آن خواص ورق کامپوزیتی به صورت میدان تصادفی و نه پارامتر تصادفی مدل‌سازی شده باشد و اثرات آن بر...

در این پایان نامه ارتباط بین نرخ ارز و بازده سهام در ایران در یک الگوی نظری و یک الگوی تجربی مورد بررسی قرار می گیرد.الگوی نظری طراحی شده در این پایان نامه نشان می دهد که نرخ ارز با بازده سهام بنگاه اقتصادی در شرایط رقابت ناقص (وجود قدرت بازار) ارتباط مستقیم دارد . هر چقدر میزان صادرات بنگاه بیشتر باشد با افزایش نرخ ارز سود بنگاه بیشتر افزایش خواهد یافت. با استفاده از اطلاعات چهل و چهار شرکت پذ...

در این پایان نامه اثر عدم قطعیت موجود در ظرفیت مصالح در کنار عدم قطعیت ناشی از رکوردهای مختلف زلزله و عدم قطعیت مدلسازی پل ها در منحنی های شکنندگی لرزه ای برای پل بتنی سه دهانه ی متعارف کشور مورد بررسی قرار گرفته است. بر این مبنا بر روی نتایج مقاومت فشاری بتن و تنش تسلیم آرماتور مطالعات میدانی صورت گرفته و نتایج آن در مدلسازی تحلیلی پل مورد استفاده قرار گرفته است. جهت مدلسازی پل بصورت سه بعدی ا...

برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال (tep) یکی از بخش‏‏های اساسی برنامه‏ریزی توسعه شبکه قدرت می‏باشد که نوع، مکان و زمان احدث تجهیزات جدید شبکه انتقال را جهت کفایت در تأمین بار تعیین می‏کند. عوامل متعددی در مسئله tep دخیل هستند که بعضاً به علت پیچیدگی خاص خود نتیجه برنامه‏ریزی را غیر واقعی و نادقیق جلوه می‏دهند. بنابراین بایستی تلاش کرد تا به کمک ابزارهای علمی مناسب حتی‏الامکان به صورت مطلوب آنها را وا...

تحلیل عدم قطعیت مدلهای بهره برداری از مخازن، از جمله مسائلی است که علیرغم اهمیت فراوان در گذشته کمتر به آن توجه گردیده است. عدم قطعیت ها در بهره برداری از مخزن شامل جنبه های مختلفی است و در این مطالعه تنها عدم قطعیت هیدرولوژیکی مدلهای بهره برداری مورد بررسی قرار گرفته است. رویکرد مورد استفاده جهت تحلیل عدم قطعیت هیدرولوژیکی (جریان ورودی)، شبیه سازی مونت کارلو می باشد. بدین معنا که با استفاده از...

در این رساله از مدل مدیریت استراتژیک سازمان برای شرایط عدم قطعیت که توسط آقای آدینه در پایان نامه خود پیشنهاد نموده است ، استفاده شده و تا مرحله تدوین استراتژی در شرکت مهندسین مشاورصنعتی ایران اجرا گردیده است. بر اساس این مدل قوتها و ضعفها، ارزشهای محوری، فرصتها،تهدیدها، عدم قطعیتها، سناریوهای پیش روی شرکت ، بیانیه ماموریت، چشم انداز، اهداف کلان ، استراتژی شرکت مهندسین مشاور صنعتی ایران و برنام...