نتایج جستجو برای: طرح ریزی غیرمتمرکز مسیر
تعداد نتایج: 123393 فیلتر نتایج به سال:
گسترش روز افزون تقاضا برای ربات های متحرک که برای انجام وظایف خود نیازمند حرکت در محیط های واقعی (با موانع و محدودیت های از پیش تعیین نشده) می باشند مساله طرح ریزی حرکت ربات را به یکی از چالش های پژوهش در عرصه رباتیک?تبدیل?کرده?است،?بویژه?اگر?موقعیت?تمام?یا?بخشی?از موانع در حال تغییر باشد. در این دسته از مسائل هدف یافتن مسیر یا مسیرهایی (ترجیحا بهینه) است که ربات را بدون برخورد با موانع استاتیک...
چکیده زمینه و هدف: برای توسعه منابع انسانی ساز و کارهای زیادی وجود دارد که توسعه مسیرشغلی یکی از مولفه های اصلی و محوری آن است. هدف از این پژوهش بررسی رابطه مدیریت مسیر شغلی و برنامه ریزی مسیر شغلی با توسعه مسیر شغلی اعضای هیأت علمی دانشگاه علوم پزشکی و سایر دانشگاه های استان کهگیلویه و بویراحمد بود. روش بررسی: این مطالعه از نوع تحلیلی، توصیفی به شیوه همبستگی است. جامعه آماری متشکل از 535 عضو ه...
طرح ریزی خودکار در مورد اَعمال در جهت دستیابی به مقصودی مطلوب است که هدف آن مدل کردن مسایل جهان واقعی و حل آنها توسط سیستم های خودکار می باشد. در واقع طرح ریزی، فراهم نمودن دنباله ای از اَعمال است که با اجرای روی یک حالت اولیه داده شده آن را به حالت مقصد (هدف نهایی) می رساند. ساده ترین صورت از طرح ریزی خودکار، طرح ریزی کلاسیک است که شامل دانش کامل از محیط واَعمال معین می باشد، اما اغلب مسایلی که د...
در طرح ریزی مسیر رباتهای متحرک وجود موانع مقعر چالشی اساسی به شمار میآید. به ویژه در طرح ریزی زمان-واقعی که بازنمایی کاملی از نقشه محیط در دست نیست، این چالش بیشتر جلوه میکند. در چنین شرایطی، وجود کمینههای محلی و هزینه محاسباتی زیاد مهمترین مشکلات پیش رو هستند. در این مقاله، به منظور کاهش هزینه محاسباتی، اتوماتای سلولی به عنوان یک روش محاسباتی توزیع شده با قابلیت پردازش موازی به عنوان ابزا...
مقدمه و هدف: برای توسعه منابع انسانی ساز و کارهای زیادی وجود دارد که توسعه مسیرشغلی یکی از مولفه های اصلی و محوری آن است. هدف از این پژوهش تبیین عوامل مرتبط با توسعه مسیر شغلی اعضای هیأت علمی دانشگاه ( دولتی ،غیردولتی ،علوم پزشکی )استان کهگیلویه و بویراحمد می باشد. مواد و روش کار: این مطالعه از نوع تحلیلی، توصیفی به شیوه همبستگی است. جامعه آماری متشکل از 535 عضو هیأت علمی دانشگاه های(علوم پزشکی...
توسعه شهر تهران پس از نیم قرن سابقه برنامه ریزی شهری در ایران، همچنان دارای مشکلات عدیده ای است. هرچند تا کنون سه طرح برای توسعه تهران تهیه شده اما در مسیر تحقق، هر یک به سرنوشتی نافرجام دچار شده است. امروزه به نظر می رسد که تلاش برای تحقق پذیری طرح به اندازه محتوای طرح حائز اهمیت باشد. در این راستا نگاهی کوتاه به سابقه طرح ها، محتوای آن و برخی مسائل درونی و بیرونی در تحقق آنها می تواند راهگشا...
هدف از ارایه این پایان نامه بررسی کنترل هوشمند ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین است. بدین جهت رهیافت های مختلف منطق فازی نظری کنترل منطق فازی کنترل فازی –تطبیقی کنترل فازی با تقسیم بندی فضای ورودی کنترل ترکیبی فازی pid و کنترل فازی مود لغزشی سرعت و گشتاور ربات به منظور دنبال کردن یک مسیر از پیش معلوم به کار گرفته شده است مسیر حرکت ربات توسط نشان هایی روی زمن دنبال کرد...
در این مقاله، یک زنجیرة تأمین غیرمتمرکز دوسطحی متشکل از یک تأمینکننده و یک خردهفروش با وجود تقاضای احتمالی بازار بررسی میشود. مدل ارائهشده در این مقاله، بهدنبال هماهنگسازی تصمیمهای مربوط به اندازة سفارش خردهفروش است؛ بهطوریکه در عین افزایش سودآوری زنجیرۀ غیرمتمرکز به حد حالت متمرکز، سود هردو عضو زنجیره را به مقداری بیش از حالت غیرمتمرکز برساند. هدف مدل این است که در عین دستیابی به سود...
مهم ترین مرحله طراحی پروژه های مختلف زیربنایی در زمینه شریانهای حمل و نقل زمینی مانند راه و راه آهن، تعیین کریدور اولیه مسیر است. نکته اصلی در طرح کریدور مسیر، عبورنکردن آن از مناطق صعب العبور و حفاظت شده است. در این تحقیق دو مدل ریاضی برای مسیر یابی در مناطق دشتی یا تپه ماهوری ارایه می شوند. در مدل اول با استفاده از برنامه ریزی غیرخطی ریاضی، مسیرمارپیچی که مناطق ممنوعه موجود در کریدور را دور م...
هدف اصلی این مطالعه بررسی از طرح و الگوی اولیه به صورت فردی و گروهی بر مهارت نوشتاری فراگیران ایرانی با توجه به نوع نوشتن توصیفی و استدلالی می باشد. شرکت کنندگان دانشجوی دوره کارشناسی زبان انگلیسی دانشگاه مشهد بودند. بعد از تقسیم تصادفی دو گروه شرکت کننده به فردی و گروهی از آنها خواسته شد دو نوع انشای توصیفی و استدلالی را بنویسند. به دو گروه 10 دقیقه زمان طرح ریزی و 30 دقیقه زمان نوشتن داده شد....
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید