در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده‌ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (LP...

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...

زهکشی خشک، نوعی سیستم طبیعی است که به‏وسیلة تبخیر از مناطق نکاشت، به عنوان یک روش ممکن برای کنترل سطح ایستابی و شوری مناطق زهدار استفاده می‏شود. در این روش، بخشی از زمین‏ تحت کشت به صورت آیش رها شده و باقی زمین برای تولیدات کشاورزی استفاده می‏شود. چنانچه از این روش به صورت نوارهای موازی بهره گیری شود، تعیین نسبت کاشت به نکاشت یکی از مبانی طراحی این سیستم خواهد بود. در این زمینه، یک مدل فیزیکی ا...

هدف از این پروژه طراحی یک مبدل آنالوگ به دیجیتال اعداد شناور (fp-adc) برای استفاده در سیستم های ثبت سیگنال های عصبی قابل کاشت در بدن می باشند. دو شرط اساسی برای اینکه سیستم مذکور قابلیت کاشت در بدن را داشته باشد، داشتن توان و سطح مصرفی پایین است که در تمام مراحل طراحی این پروژه مد نظر قرار گرفت. سیگنال هایی که از پروب های عصبی قابل کاشت با روش برون سلولی بدست می آیند به دو نوع lfp و spike تقسیم...

در فرآیند کاشت به‫وسیله خطی‌کارها، به‫دلیل مشکلاتی نظیر خرابی‌های سامانه‌های توزیع بذر، گرفتگی لوله‌های بذر، خالی شدن محفظه بذر و موارد مشابه عدم کاشت بذرها می‌تواند به‌طور گسترده اتفاق بیافتد. سامانه پایش عملکرد خطی‌کار با ارائه باز‌خوردی برخط از وضعیت کاری قسمت‌های مختلف خطی‌کار، بازده عملیات کاشت را تا حد مطلوبی بهبود می‌دهد. برای طراحی و ساخت سامانه پایش عملکرد خطی‌کار‌‌ها، حسگر جری...

این پژوهش با هدف تعیین اثرات تنش گرما در تاریخ­ های مختلف کاشت بر آناتومی پدانکل ارقام برنج و میزان عملکرد دانه در استان خوزستان طراحی و اجرا گردید. این آزمایش با دو عامل تاریخ کاشت و رقم به صورت کرت های یک ­بار خرد شده، در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در دو سال (1385 و 1386) در مزرعه ایستگاه تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان (شاوور) اجرا شد. سه تاریخ کاشت (2/15، 3/5 و 3/25) در...