موتورهای پسماند به عنوان موتورهای سنکرون خود راه انداز بدون تحریک، با ساختار و عمل کرد خاص، کاربردهای ویژه ای یافته اند. معمولاَ بازده و ضریب توان پایین و مادة پسماند روتور، از موضوعات مهم طراحی انواع مختلف این موتورها محسوب می گردند. در این مقاله اندازه گیریهای خواص مادة پسماند روتور و نحوه محاسبه عناصر مدار معادل الکتریکی حالت دائمی ماشین پسماند تخت فرکانس بالا، بر اساس مشخصه های طراحی با جزئی...

پیش بینی سرعت پیشروی ماشین های حفر تونل ،به منظور تعیین برنامه زمانی و برآورد هزینه های اجرایی در پروژه های تونل سازی با حفر مکانیزه،از اهمیت زیادی برخوردار است.برای این منظور لازم است تا ضریب بهره وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا بر اساس آن سرعت پیشروی ماشین تعیین شود.اگر چه روابط تجربی متعددی د راین زمینه ارائه شده اند ولی این روابط از دقت بالایی برخوردار نیستند.هدف از انجام این مطالعه تعیین ضر...

مساله ی طراحی مسیر یکی از مسائل بنیادین در رباتیک است و الگوریتم ها و روش های مختلفی برای آن ابداع شده که همگی دارای مزایا و معایب خاص خود می باشند. از میان انواع ربات ها، uavها به عنوان دسته مهمی از ربات های متحرک سودمندی خود را در بسیاری از کاربردها نشان داده اند. یکی از منابع غنی ادراک محیط برای ربات ها حسگرهای بینایی یا دوربین ها بخاطر سبکی، کم مصرفی، غیرفعال بودن و پیشرفت روزافزون آنهاست. ...

امروزه یکی از مشکلات عمده ی تولید زیتون چیدن میوه از درخت است. استفاده از روش های برداشت مکانیزه علاوه بر سرعت بخشیدن به کار و کاهش نیروی انسانی مورد نیاز، باعث کاهش ضایعات و افزایش کیفی محصول نیز می گردد. هدف از این پژوهش طراحی و ساخت ماشین برداشت پنوماتیکی و ضربه ای زیتون به منظور برداشت مکانیزه زیتون و ارزیابی عملکرد این ماشین در مقایسه با دستگاه های وارداتی از جمله campagnola ساخت کشور ایتا...

پیش بینی سرعت پیشروی ماشین های حفر تونل ،به منظور تعیین برنامه زمانی و برآورد هزینه های اجرایی در پروژه های تونل سازی با حفر مکانیزه،از اهمیت زیادی برخوردار است.برای این منظور لازم است تا ضریب بهره وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا بر اساس آن سرعت پیشروی ماشین تعیین شود.اگر چه روابط تجربی متعددی د راین زمینه ارائه شده اند ولی این روابط از دقت بالایی برخوردار نیستند.هدف از انجام این مطالعه تعیین ضر...

در این پروژه، طراحی بهینه و ارائه روشی جهت طراحی بهینه موتورهای القایی خطی مد نظر است که به اندازه کافی دقیق بوده و در سرعتهای متوسط و بالا نیز جوابگو باشد. هدف از بهینه سازی بهبود بازده، ضریب توان، کاهش اثر انتهایی و همچنین کاهش وزن موتور می باشد. به منظور تحلیل موتور القایی خطی از روش مدار معادل استفاده خواهد شد و همچنین از روش بهینه سازی ازدحام ذرات، به عنوان روش بهینه سازی استفاده می شود که...

از جمله مهم‏ترین عوامل ایجاد صدای ماشین های لباسشویی، ارتعاشات بدنة خارجی آنهاست. وظیفة سیستم تعلیق ماشین لباسشویی، که اتصال‏دهندة ماشین لباسشویی (مخزن ثابت در لباسشویی) به بدنه می‏باشد، تلاش برای عدم انتقال ارتعاشات مخزن به بدنه است. به طور کلی سه نوع طراحی برای سیستم تعلیق ماشین لباسشویی وجود دارد: سسیتم تعلیق در بالای مخزن، سسیتم تعلیق در پایین مخزن و نهایتاً سیستم تعلیق ترکیبی از دو مورد پیش...

در فرایند ریسندگی، ابزارهای راهنمای نخ ،آثار بسیاری روی کیفیت نخ به جا می گذارند و در بسیاری از موارد حتی، سبب کاهش کیفیت نخ تولیدی می شوند. به طور معمول این نوع اثرهای منفی، در سانانه های منتهی به دستگاه بوبین پیچی مشهودتر است. درماشین های جدید بوبین پیچی، برای کاهش پرزینگی نخ از سازوکاری با نام بالکن استفاده می شودکه مقدار پرزینگی را در سرعت های زیاد به نسبت کاهش می دهد، دلیلی که سبب شد، طراح...

در حال حاضر 100 درصد برداشت گلگاوزبان بصورت دستی انجام میشود که هزینه بالای کارگری و زمان بر بودن مهمترین عامل محدود کننده توسعه کشت این گیاه میباشد. این پژوهش برای طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان انجام شد. برای طراحی و ساخت این ماشین از سازوکار جارو برقی الگوبرداری گردید اما با این تفاوت که به جای موتور برقی از یک موتور احتراقی استفاده گردید. در این مطالعه سازگاری ماشین با کلیه ش...