در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

رویکرد برنامه ریزی طراحی محور به عنوان رویکردی نوین در تهیه طرح های توسعه شهری در آستانه قرن 21 وارد ادبیات شهرسازی دنیا گردیده است. این رویکرد سعی در برقراری تعامل میان نظام های برنامه ریزی شهری و طراحی شهری دارد و الگوی ارتباط خطی و منفک میان این دو را نقد می کند. مقاله حاضر پس از مرور ادبیات شهرسازی که عمدتا مبتنی بر جستجوی خاستگاه و چرایی پدید آمدن این رویکرد می باشد، به بسط و تبیین اصول و ...

پژوهش حاضر با هدف ارزشیابی برنامه درسی تربیت -معلم رشته کودکان استثنایی بر اساس چهار عنصر هدف، محتوا، روش تدریس و ارزشیابی انجام شد. روش پژوهش مطالعه موردی، ابزار پژوهش مصاحبه عمیق نیمه ساختار و شرکت کنندگان نیز کلیه دانشجو معلمان و مدرسان رشته کودکان استثنایی دانشگاه فرهنگیان شهید بهشتی مشهد می باشند. نتایج تحلیل داده ها با روش تحلیل محتوای قراردادی، حاکی از آن است که در بعد اهداف، منبع اساسی ...

شیخ صدوق (381ق)، شخصیّت نامدار حدیثی شیعه، در سده چهارم هجری است. او که در شیعه، به عنوان رئیس المحدّثین شناخته می شود، از اخباریان متقدّمی است که در عرصه حدیث، به شکل گسترده ای وارد شده و ضمن گزارش حجم عظیمی از روایات فریقین - به ویژه روایات شیعه – اغلب، به بررسی محقّقانه و عالمانه آنها پرداخته و ضمن برنمودن نقاط قوّت و ضعف احادیث و اخبار، به شرح و تبیین آنها در زمینه ای گسترده و ذیل موضوعاتی متنوّع...

برای ارتقای دانش برنامه ریزی معماری و افزایش اعتبار آن، انتشارمقاله و کتاب، با لحن و بیانی آشنا برای ما معماران ایرانی، ضروری است. مقاله حاضر به این نیت تألیف شده است و با اتکا به متون ارزشمندی، که مخصوصاً در طی دو دهه گذشته انتشار یافته، تلاش شده است تا بدین روش، مقدم های برای ورود علاقه مندان به این موضوع فراهم آورده شود؛ و مطالب تفصیلی بیشتر، آمیخته با تجربیات حرف های، به مقال ههای دیگری، که ...

در طی این پایان نامه سعی شده است مراحل طراحی و ساخت قالبهای پلاستیک از دید مهندسی قرار گیرد. جنبه های حائز اهمیت در طراحی قالبهای پلاستیک مورد بررسی قرار گرفته است . سعی براین بوده از مطالب کاربردی موجود، مقاله های علمی، نتایج تجربی حاصل از محیط کار در کارخانه های خودروسازی، مطالب به شکلی تدوین گردد که قابل استفاده برای مهندسین و تکنسین های طراح و سازنده قالبهای پلاستیک باشد. تا از تکرار شیوه ه...

هدف از این پژوهش بررسی و شناسایی ویژگیهای طرح برنامه درسی دانشگاههای مجازی ایران و مقایسه آن با الگوی راهنمای طراحی برنامه درسی دانشگاه مجازی بود. در این پژوهش از بین دانشگاههای مجازی ایران دانشکده مجازی علوم حدیث، مرکز آموزش الکترونیکی دانشگاه علم و صنعت و مرکز آموزشهای الکترونیکی و آزاد دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی به صورت نمونه گیری هدفمندانه و در دسترس انتخاب شدند. برای جمع آوری اطلاعات مرب...

هدف این تحقیق طراحی برنامه آموزش والیبال برای رده های سنی پایه ایران است. ابتدا یک برنامه آموزش والیبال بر اساس پیشینه تحقیق و مبانی نظری تدوین شد (فرگوسن، 1989 و مک کی، 2006 و درواریچ 2003 و ریفویو 2004 و fivb 2004) و سپس نظر فنی مربیان از طریق چک لیست محقق ساخته جمع آوری شده است. مطالعه حاضر در ردیف پژوهش های توصیفی – پیمایشی قرار دارد. نمونه آماری در این تحقیق شامل 38 نفر از مربیان بین الملل...

هدف از این مطالعه ارائه راهکارهایی از دیدگاه طراحی گسترشی برای بهبود و توسعه سامانه مصرف غذای سالم است وچهارچوب نظری آن، تئوری فرهنگی تاریخی فعالیت می باشد.بی توجهی به بستر ترویج درمان با تغذیه سالم و درنظرنگرفتن سامانه متعامل میان مصرف کننده بالقوه تغذیه سالم و جامعه هدف باعث بی اثر ماندن روند درمانی از طریق رژیمهای درمانی و یا سیاستهای کلان ترویج فرهنگ غذای سالم است. تحقیق موردی این پژوهش بر ...

در این تحقیق یک اتوپایلوت جدولبندی شده برای کنترل کانال فراز یک جسم پرنده ارائه شده است. روش انتخاب شده بر اساس سیستم های فازی چندجمله ای و بدون استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کار است. در این روش ابتدا مدل فازی چندجمله ای کانال فراز جسم پرنده استخراج شده و سپس بر اساس روش سیستم های فازی چندجمله ای، کنترل کننده ای برای آن طراحی می شود که خروجی سیستم را به تبعیت از یک مدل مرجع پایدار سوق دهد. ب...