با توجه به انیکه امروزه دو راه حل اساسی تحلیل مسایل ضربه تستها و تحلیلهای المان محدود می باشند در این رساله با استفاده از نرم افزار المان محدود غیر خطی ls-dyna که بر اساس روش صریح مسایل را تحلیل می کند. روند طراحی گاردیل با سطح گیرنده کامپویزتی پیگری شد. استاندارد مورد نظر در این طراحی گزارش 350 از nchrp می باشد در اولین گام سعی بر مدل کردن سپر وجرم خودرو به عنوان نماینده کل خودرو و شبیه سازی ک...

در بررسی رفتار مهندسی خاک ها اگرچه بخش قابل توجهی از شرایطی که مهندسی ژئوتکنیک با آن روبرو می شود شامل خاک های غیراشباع است، با این حال تحلیل و طراحی به روش مرسوم با فرض شرایط محدودکننده خاک به صورت کاملاً خشک و یا کاملاً اشباع انجام می پذیرد. در خاک های غیر اشباع، پدیده موئینگی موجب ایجاد نیروهای جاذب بین ذرات می گردد. روش اجزا منفصل، روشی مناسب برای بررسی اثرات موئینگی است. در روش اجزاء منفصل ب...

در سال های اخیر مبحث جداساز لرزه ای به طور خاص در طراحی لرزه ای ساختمان ها مورد توجه قرار گرفته است. هدف اصلی از این کار، جداسازی سازه از زمین بجای استفاده از روشهای مرسوم مقاوم سازی میباشد. تجهیزاتی که در جداسازی پایه ی ساختمان مورد استفاده قرار میگیرند دارای دو مشخصه ی مهم انعطاف پذیری و قابلیت جذب انرژی می باشند. انعطاف پذیری سیستم جداگر سبب افزایش زمان تناوب اصلی سازه و خارج شدن آن از محد...

مقاومت جانبی تراورس یکی از پارامترهای کلیدی تضمین­کننده مقاومت جانبی خط و هندسه آن در صفحه افقی می‏باشد. متداول‏ترین روش تعیین مقاومت جانبی تراورس تک، آزمایش استاتیک stpt است. مهمترین نقطه ضعف آزمایش یاد شده، ارزیابی استاتیک مقاومت جانبی است. در صورتی که در عمل، بار اعمالی از جانب چرخ، یک بار دینامیک است. برای رفع این نقیصه، در تحقیق حاضر، از آزمایش بارگذاری پاندولی برای اعمال بار دینامیک بر تر...

در این پژوهش تأثیر پارامترهای مختلف بر خواص ضربه پاندولی کامپوزیت های خالص و هیبرید تقویت شده با فیلامنت های بازالت و شیشه مطالعه شده است. بدین منظور کامپوزیت هایی شامل بازالت خالص، شیشه خالص، دو نمونه هیبرید بین لایه ای و یک نمونه هیبرید درون لایه ای با آرایش شبه همسانگرد تولید شد. در این کامپوزیت ها از رزین اپوکسی به عنوان زمینه استفاده شد. آنگاه آزمایش ضربه پاندولی بر روی نمونه های کامپوزیت ...

استفاده از سازگارکننده‏های جدید برای تقویت چسبندگی میان فاز زمینة پلاستیکی و پرکنندۀ سلولزی و همچنین نانوذرات برای بهبود خصوصیات فرآوردة چوب‌ـ پلاستیک همواره مورد توجه پژوهشگران بوده است. در این پژوهش، تأثیر ذرات نانورس و سازگارکنندگی پلی‏پروپیلن اکسیدشده در فاز محلول بر خواص مکانیکی و فیزیکی کامپوزیت حاصل از الیاف چوب‌ـ پلی‏پروپیلن مطالعه شد. بدین ‏منظور پلی‏پروپیلن در فاز محلول و به مدت چهار ...

در این پژوهش اثر اصلاح‌کنندة ضربه بر رفتار خزشی چندسازة آرد چوب‌ـ پلی‏پروپیلن بازیافتی بررسی شد. برای این منظور پلی‏پروپیلن بازیافتی و آرد چوب با نسبت 50 درصد وزنی مادة چوبی و اصلاح‌کنندة ضربة اتیلن وینیل استات در مقادیر 3، 6 و 9 درصد برای بهبود مقاومت به ضربة چندسازه‌های ساخته‌شده از پلی‌پروپیلن بازیافتی مخلوط شد و نمونه‌های آزمایش، با استفاده از روش اختلاط مذاب، به وسیلة دستگاه اکسترودر دومار...

   مقاومت جانبی تراورس یکی از پارامترهای کلیدی تضمین­کننده مقاومت جانبی خط و هندسه آن در صفحه افقی می‏باشد. متداول‏ترین روش تعیین مقاومت جانبی تراورس تک، آزمایش استاتیک STPT است. مهمترین نقطه ضعف آزمایش یاد شده، ارزیابی استاتیک مقاومت جانبی است. در صورتی که در عمل، بار اعمالی از جانب چرخ، یک بار دینامیک است. برای رفع این نقیصه، در تحقیق حاضر، از آزمایش بارگذاری پاندولی برای اعمال بار دینامیک بر...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...