امروزه آب در زندگی بشر از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است ودسترسی به آب آشامیدنی سالم برای حفظ بهداشت و سلامت انسان ضروری است. با پیشرفت صنایع و افزایش جمعیت آلاینده های شیمیایی جدیدی وارد منابع آب های طبیعی می شوندکه تصفیه آنها ضروری به نظر می رسد لذا در این بررسی به روش های حذف این آلاینده ها از منابع آب در سه بخش پرداخته ایم. الف) تهیه کاتالیست و مطالعات ناپیوسته جذب: در این بخش از تحقی...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

پیوند بافت تخمدان به¬عنوان یکی از روش¬های امیدوار¬کننده برای حفظ باروری در بیماران جوان سرطانی که متحمل شیمی درمانی یا رادیوتراپی می¬شوند، می¬باشد. استراتژی اساسی در بهبود کارایی پیوند تخمدان، غلبه بر آسیب ایسکمی ریپرفیوژن اولیه و تولید رادیکال¬های آزاد می¬باشد که در طی رگ¬زایی مجدد در بافت پیوند شده رخ می¬دهد. هدف این مطالعه بررسی اثرات تیمار همزمان اریتروپویتین (epo) به¬عنوان یک آنتی¬اکسیدانت...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

کروم از فلزات سنگین موجود در پساب صنایع بوده که به دلیل اثر منفی بر موجودات زنده و اثرات زیست محیطی باید قبل از تخلیه به محیط، از آب های آلوده حذف گردد. هدف از این مطالعه، بررسی پتانسیل جذب کربن فعال شده با کلرید آمونیوم(nac) برای حذف کروم شش ظرفیتی از محلول های آبی و مقایسه آن با کربن فعال تجاری(sac) می باشد. روش ها: در این مطالعه، اثر ph، غلظت اولیه کروم شش ظرفیتی، مقدار جاذب، زمان تماس بر ر...

در این مقاله، یک میکروحسگر شتاب با طرحی ساده، هزینه ساخت پائین، حجم و وزن کم و همچنین حساس به شتاب‌های بسیار کوچک با قابلیت اندازه‌گیری شتاب در دو محور طراحی شده است. در طرح پیشنهادی از روش حرارتی - همرفتی برای اندازه‌گیری شتاب استفاده شده است. این میکرو حسگر شامل یک المان گرم‌کننده (هیتر) و دو جفت حسگر دما (دیتکتور) می‌باشد. با اعمال شتاب در راستای محور X یا Y دمای دیتکتورها متناسب با شتاب اعم...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه sdre و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

برای نیل به اهداف طراحی لرزه‌یی، شناخت سطوح مختلف زلزله ضروری است. با وجود این، در آیین‌نامه‌های طراحی لرزه‌یی، عمدتاً شتاب مبنای زلزله‌ی طرح ارائه می‌شود و در مورد سطوح دیگر زلزله، صراحتاً اظهارنظر نمی‌شود. هدف این پژوهش، تعیین ضرایب تبدیل شتاب زلزله‌ی طرح )زلزله‌ی ۱۰٪( به شتاب‌های سطوح دیگر زلزله )۲، ۵، ۲۰، ۵۰ و ۶۴ درصد( است. برای رسیدن به این هدف، دو منطقه‌ی ساری و فریدون‌شهر انتخاب و نسبت شتا...

ان ـ استیل سیستئین nac) n-acetylcyctein) متابولیت استیله سیستئین بوده و توسط fda برای درمان مسمومیت با استامینوفن مجوز گرفته است. nac از یک سو با افزایش گلوتاتیون به عنوان آنتی اکسیدان عمل می کند و هم چنین ازطریق تأمین گلوتاتیون از مسمومیت ناشی از پاراستامول جلوگیری می کند. ازسویی دیگر، nac موکولیتیک، ضدالتهاب و پیش ساز گلوتامات نیز هست و از این طریق در بیماری های مختلفی کاربرد پیدا می کند.با ت...