در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

روند مرسوم برای طراحی المان های اتصال در اتصالات خمشی تیر به ستون براساس تئوری ساده شده تیر خمشی است که در آن فرض می شود لنگر انتهای تیر تنها از طریق بال های تیر و برش از طریق جان تیر منتقل می شود، در حالیکه تحقیقات نشان داده است که نزدیک منطقه اتصال تیر به ستون، جریان تنش به سمت بال های تیر منحرف شده، هر دوی تنش های برشی و نرمال در بال ها متمرکز می شوند و به همین دلیل بیشتر المان های اتصال برا...

برهمکنش های هیدرودینامیکی ذرات کلوئیدی در محیط های محصور یکی از مسایل مهم در مکانیک شاره هاست. دیواره ی محدود کننده می تواند اثر قابل ملاحظه ای ایجاد کند. برای مثال در یک سیستم خیلی ساده که از یک کره در مجاورت یک صفحه تشکیل شده، تحرک پذیری موازی با صفحه همواره بزرگ تر از تحرک پذیری در راستای عمود است. همچنین آزمایش ها نشان می دهند که موجودات ریز مقیاس مانند e.coli و اسپرم انسان هنگامی که در محی...

طراحی بسیاری از سازه های حال حاضر براساس تحلیل های حاصل از نرم افزار ها صورت می گیرد و عموماً در نرم افزارهایی که هم اکنون مرسوم اند اتصالات در دو حالت کاملاً صلب یا کاملاً مفصلی مدل می شوند در حالی که مطالعات و آزمایش ها نشان داده اند که عموم اتصالات به طور کاملا صلب و یا کاملاً مفصلی عمل نمی کنند و برای هر نوع از آنها بر اساس ویژگی های هندسی و مکانیکی اجزای اتصال می توان نمودار لنگر_انحنا رسم کرد...

در این پایان نامه، ابتدا معادلات دینامیکی یک ماهواره شامل یک قسمت صلب مکعب شکل و دو صفحه انعطاف پذیر استخراج شده است. سپس با استفاده از ترکیب نرم افزار ansys و adams بر روی مدل مذکور یک آنالیز دینامیکی انجام گرفته است و نتایج با مدل تحلیلی مقایسه شده است. استراتژی کنترلی جدیدی برای کاهش ارتعاشات اجزاء انعطاف پذیر در سیستم های چندجسمی شامل اجزاء صلب و انعطاف پذیر ارائه شده است به این صورت که با ...

در طی یک مانور توسط یک ماهواره، صفحات خورشیدی انعطاف پذیر آن تحریک شده و شروع به نوسان می کنند. این ارتعاشات باعت پدید آمدن نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به بدنه صلب ماهواره نیز اعمال می شود. ارتعاشات ایجاد شده علاوه بر امکان به وجود آمدن ترک و در نتیجه شکست در صفحات خورشیدی بر اثر پدیده خستگی، بر روی بدنه صلب که در حال انجام کارهای دقیقی نظیر عکس برداری از سطح زمین و یا ارسال اطلاعات به پ...

در این مطالعه یک روش ترکیبی و دوبعدی مرز غوطه ور- شبکه بولتزمن- شبکه فنر پیشنهاد شده است. در این روش ترکیبی از معادلات شبکه بولتزمن به علاوه الگوریتم اعمال نیروی چندمرحله‌ای به عنوان حل‌گر دامنه سیال و از روش مرز غوطه ور برای محاسبه نیروی اندرکنشی سیال و جامد استفاده شده است. برای تحلیل تغییر شکل جسم نیز روش شبکه فنر به کار گرفته شده است. در این مدل، جسم جامد به صورت مجموعه ای از فنرهای خطی فرض...

در این مقاله اثر یک صفحه را روی یک شناگر سه کره ای ساده در شرایط عدد رینولدز کوچک بررسی می کنیم. شناگری که در فاصله های دور از دیواره قرار دارد و بازوهای آن با افق زاویه ? می سازد, حضور دیواره را به صورت یک نیروی چهارقطبی وابسته به? حس می کند. سرعت انتقالی که در این حالت دیواره به شناگر القا می کند, در راستای عمود بر بازوهای شناگر است. یک شناگر در فاصله ی دور از دیواره تمایل دارد خود را موازی د...

در این مقاله با استفاده از روش مونونوبه و اکابه در مورد یک دیوار حایل بنایی غیروزنی محاط در یک قاب ساختمانی (میانقاب حایل بنایی) ، به محاسبه نیروهای دینامیکی ناشی از زلزله و اثرات آن بر دیوار پرداخته شده است. در روش مونونوبه و اکابه دیوار حایل صلب فرض شده و وضعیت غالب شکست، لغزش پای دیوار حایل و یا چرخش دیوار حایل حول پاشنه آن می‏‏‏‏باشد. درحالی‏که وضعیت غالب خرابی در یک میانقاب حایل بنایی، شکس...