در این پایان نامه ما یک روش ساده و کارآمد برای تهیه مشتقات h2-ایندازول گزارش دادیم که از طریق واکنش یک مرحله¬ای از 2-هالوبنزآلدهید، آمین نوع اول و سدیم آزید در حلال-n,n -دی متیل فرم آمید و در حضور کاتالیزور نانو ذرات cu/c، به عنوان یک کاتالیزور ناهمگن، در دماهای 140، 160 و 170 درجه سیلسیوس به ترتیب برای 2-برمو بنزآلدهید، 2-کلرو5-نیترو بنزآلدهید و 2-کلروبنزآلدهید تحت زمان معینی انجام گرفته است. ...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

یکپارچکی سطح قطعهی ماشینکاری شده به عنوان یکی از مهمترین و ضروریترین معیارها جهت ارزیابی کیفیت و عمر کاری محصول نهایی همواره مورد توجه مهندسین و صنایع پیشرفته بوده است. سوپرآلیاژ اینکونل 718 به عنوان یک ماده سخت دارای خواص منحصر بفردی است که سبب کاربرد گسترده آن در صنایع هوایی شده است . بنابراین بررسی یکپارچگی سطح در فرآیند ماشینکاری نهایی این سوپرآلیاژ بسیار حائز اهمیت میباشد و نقش بسیار مهمی ...

هم¬اکنون در هفتاد و ششمین سال صنعت سیمان ایران، 61 کارخانه با 92 خط تولید و ظرفیت سالانه 68 میلیون تن وجود دارد که با راه¬¬اندازی 79 پروژ¬ه¬، ایران رقیب آمریکا، روسیه و هند خواهد شد. بارزترین جنبه زیست محیطی سیمان، انتشار غبار است که جمع¬آوری آن 5-7 درصد هزینه تولید را به خود اختصاص می¬دهد. در این تحقیق انتشار آلاینده¬های هوا در صنعت سیمان، سختگیری¬های قانونی رو به افزایش برخورد با جنبه¬های ز...

در چند دهه گذشته، توجه بسیاری از مهندسین کنترل به حل تقریبی مسائل معطوف شده تا بتوانند از داده های اندازه گیری شده دارای نویز، مقدار واقعی متغیرهای حالت را تخمین بزنند. یکی از معروف ترین روش های حل تقریبی، فیلتر کالمن است که توسط رالف کالمن برای تخمین مسائل خطی ارائه و تا به امروز توسعه چشمگیری یافته است. در مسائل غیرخطی نیز الگوریتم های ekf و ukf، معروف ترین الگوریتم های مورداستفاده در مسائل م...

ماشین های القایی، به ویژه ماشین القایی قفس سنجابی، در مقایسه با ماشین های جریان مستقیم هم قدرت خود مزایای بیشتری دارند. از جمله اینکه همه اینکه، ماشین های القایی در مقایسه با نوع جریان مستقیم ارزانتر هستند. درضمن، در مقایسه با نوع جریان مستقیم ساختار قویتر و سازگارتری با محیط کاری خود دارند.همه سیم پیچ های ماشین القایی متقارن، طوری طراحی می شوند که مقاومت یکسانی داشته باشند. اگر مقاومت فازها به...

در این پژوهش به منظور درک چگونگی رفتار سلول های بنیادی سرطان در داخل تومور، ابتدا یک مدل غیرخطی برای تعداد سلول های موجود در تومور ارائه شده طوری که در آن هم تمام حالت های ممکن برای تغییر فاز سلول های توموری در نظر گرفته شده و هم سلول های غیربنیادی تومور با فنوتیپ های چندگانه لحاظ شده اند. در ادامه مدل «تعداد» سلول های موجود در تومور به مدل «نسبت» سلول های بنیادی سرطان تبدیل شده است. سپس با است...

بقایای گیاهی نهالستان‌های جنگلی یکی از مناسب‌ترین و در دسترس‌ترین مواد اولیه برای تولید کمپوست به‌منظور تقویت و اصلاح خاک است. اندازه مواد اولیه در مدت زمان تولید کمپوست و کیفیت آن تأثیر زیادی دارد. ماشین‌های زیادی برای خرد کردن مواد وجود دارد. مکانیزم، در دسترس بودن و سهولت کار با خرمنکوب، این ماشین را دستگاهی مطلوب برای این منظور کرده است. پژوهش پیش‌رو با هدف طراحی و ساخت دو نوع تیغه با لبه ص...

چکیده ندارد.

هدف از انجام این تحقیق، مقایس? تعادل پویا در مردان دارای کف پای صاف، گود و طبیعی است. جامع? آماری تحقیق حاضر گروهی از دانشجویان دانشگاه تهران بودند. آزمودنی های تحقیق 90 مرد شامل 30 نفر با کف پای طبیعی (با میانگین قد 2/6 ± 6/176 سانتی متر، وزن 2/10± 8/72 کیلوگرم و سن 2 ± 3/25 سال)، 30 نفر با کف پای صاف (با میانگین قد 7 ± 2/177 سانتی متر، وزن 1/11 ± 5/73 کیلوگرم و سن 4/1 ± 1/25 سال) و 30 نفر ب...