سیستم‌های سروو به‌عنوان بخشی از سازوکار کنترل، نقش تعیین‌کننده‌یی در طراحی سیستم‌ها و عملکرد دینامیکی آنها دارند. تحلیل این سیستم‌ها به‌دلیل غیرخطی بودن و وجود اصطکاک و لقی دارای پیچیدگی‌هایی است. در نوشتار حاضر شناسایی حوزه‌ی فرکانسِ سیستم سرووِ غیرخطی، در حضور لقی و اصطکاک، ارائه شده است. دینامیک خطی مسئله با استفاده از تکنیک موجودِ شناسایی به‌ازای ورودی و خروجی‌های تفاضلی، ضریب لقی براساس فاز...

تمامی سازه های نگهداری و ذخیره ی آب در معرض عبور آب از پی و کناره ها و بعضا بدنه خود هستند. در بسیاری از این موارد، این نشت موجب افزایش فشار هیدرواستاتیکی در پی و اصطلاحا افزایش نیروی بالابرنده می شود. از جمله روش های کنترل و جمع آوری این آب ها باهدف خشک سازی قسمت های پایین دست سد و کاهش فشار منفذی و فشار بالابرنده و افزایش پایداری سد می توان به احداث چاه های فشار شکن اشاره نمود. چاه های فـشار ...

این مقاله با شبیه سازی خستگی کم چرخه (LCF)، به دنبال ارزیابی پارامترهای خستگی، خواهد بود که برای برآورد عمر خستگی تحت بارگذاری تک محوره مناسب است .پاسخ تنش کرنش الاستیک و پلاستیک سیکلی با استفاده از روش های پلاستیسیته تجزیه و تحلیل شد. شبیه سازی المان محدود (FE) رفتار غیر الاستیک ماده با استفاده از بسته المان محدود ABAQUS انجام شد. با استفاده از این نرم افزار المان محدود رفتار سیکلی آلیاژ A356 ...

معادلات غیرخطی شیرهای کنترل جریان اسپولی، دبی های کنترلی را از طریق پورت های شیر به پارامترهای آن مرتبط می سازند. این معادلات حالات شیرهای مرکز بحرانی، فراانطباقی و فروانطباقی را پوشش می دهند. عدم تساوی عرض اسپول ها و موقعیت خنثای نامتعارف اسپول های شیر نیز می تواند با استفاده از این مدل شبیه سازی شود. علاوه بر این، مدل ساده شده شیر کنترل جریان اسپولی با فرضیاتی می تواند برای سهولت تحلیل مورد ا...

     شایع‌ترین عامل به وجود آورنده جریان غیر ماندگار، باز و بسته کردن شیر­های قطع و وصل جریان است. این عمل باعث انتشار امواج فشاری در سیستم می­شود. شدت امواج فشاری به عواملی از قبیل نوع شیر، سرعت باز و بسته شدن شیر، هیدرولیک سیستم و خواص الاستیکی لوله­ها بستگی دارد. یکی از مکان­هایی که محاسبه ضربه قوچ در آن دارای اهمیت می­باشد، سیستم انتقال آب نیروگاه­های برقابی است. اگر در زمان بهره­برداری از ...

شایع ترین عامل به وجود آورنده جریان غیر ماندگار، باز و بسته کردن شیر­های قطع و وصل جریان است. این عمل باعث انتشار امواج فشاری در سیستم می­شود. شدت امواج فشاری به عواملی از قبیل نوع شیر، سرعت باز و بسته شدن شیر، هیدرولیک سیستم و خواص الاستیکی لوله­ها بستگی دارد. یکی از مکان­هایی که محاسبه ضربه قوچ در آن دارای اهمیت می­باشد، سیستم انتقال آب نیروگاه­های برقابی است. اگر در زمان بهره­برداری از نیروگ...

در این پژوهش، با بررسی طراحی مکانیزم شیر ایمنی طرح هایی که تا کنون در چاه های ایران استفاده شده است و نتایج حاصل از بررسی مزایا و معایب آنها، تعیین هندسه و انتخاب جنس قطعات با در نظر گرفتن سهولت تامین مواد اولیه، سهولت و امکان پذیر بودن فرایند های ساخت و تولید، طراحی یک شیر ایمنی جدید انجام شده است. در طراحی جدید ، نشیمنگاه نارونده دارای بیشینه قطر خارجی 8.267 in ، کمینه قطر داخلی 5.950 in ، ط...

به طور کلی تامین شرایط بهینه راحتی سفر، وابسته به کیفیت سیستم تعلیق یک خودرو به خصوص کمک فنر به عنوان یکی از اجزای اصلی آن می باشد و طبیعتا عملکرد مطلوب کمک فنر مهمترین ویژگی است که از آن انتظار می رود. به این ترتیب به موازات طراحی و ساخت کمک فنر باید تدابیری برای کنترل کیفیت آنها اندیشید. دستگاه آزمون عملکرد، وسیله ای است که برای دستیابی به هدف فوق استفاده می شود. هدف از این پروژه، طراحی کامل ...

پوسته ها ابزاری مناسب برای جذب انرژی مکانیکی در ضربه ها و تصادفات محسوب می شوند. آن ها با تغییرشکل پلاستیکی که در حین برخورد از خود نشان می دهند، ضربه وارده بر سازه ها و یا سرنشینان یک خودرو را مستهلک می کنند. میزان جذب انرژی در پوسته ها در هنگام تصادفات بالا می باشد. در این پایان نامه سعی برآن بوده است که با ارائه ی مناسب ترین تغییرات در هندسه ی مخروط ها، بیشترین جذب انرژی در تصادفات اتفاق افت...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...