این پایان نامه به تخمین نیروی کشش در فرآیند کشش مفتول با مقطع دایره ای و تبدیل آن به مفتول با مقطع مربع و مربع پیچش یافته به روش کرانه فوقانی می پردازد. مقطع ورودی قالب کشش به شکل دایره و مقطع خروجی آن به صورت مربع می باشد. برای این فرآیند دو نوع شکل قالب می توان متصور شد. در نوع اول شکل قالب به گونه ای است که تغییر شکل دایره به مربع در آن ازگوشه های مربع آغاز می شود. در نوع دوم شکل قالب طوری ا...

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...

برای تولید یک قطعه، فرآیندهای مختلفی از روش های شکل دهی وجود دارد، اما بسیاری از روش های موجود نیاز به ساخت ابزارهای ویژه ای دارند که هم گران قیمت بوده و هم از لحاظ ساخت زمان بر می باشند. بنابراین طراحی فرآیندی که از ابزار ارزان تر و فرآیند ساختی سریع تر استفاده کند و درعین حال کارآیی مناسبی داشته باشد از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. طی دو دهه ی گذشته نوع جدیدی از فرآیند های شکل دهی ورق تحت عن...

شکل دهی ورق های فلزی یکی از مهمترین روش های تولیدی بوده که امروزه در صنایع مختلف از جمله تولید قطعات صنعتی، لوازم اداری و خانگی، بدنه اتومبیل، قطعات هواپیما و ...، کاربرد بسیاری پیدا کرده است. بسیاری از لوازم و محصولات فلزی که در زندگی روزمره از آنها استفاده می کنیم به وسیله فرایندهای شکل دهی ورق تولید شده اند. در فرایندهای شکل دهی ورق های فلزی، یکی از عوامل بسیار موثر بر کیفیت و دقت قطعات تول...

شکل دهی قطعات مخروطی موضوع دشوار و پیچیده ای در فرآیندهای شکل دهی ورقی محسوب می شود. این گونه قطعات توسط فرآیندهای مختلفی در صنعت تولید می شوند که فرآیند کشش عمیق چند مرحله ای و هیدروفرمینگ دو نمونه از فرآیندهای متداول هستند. از آنجا که قطعات مخروطی در صنایع مختلفی همچون صنایع نظامی و هوا و فضا کاربرد وسیعی دارند، انجام تحقیقات بیشتر بر روی این گونه قطعات و بررسی روشهای مختلف تولید آنها مفید خو...

در این پایان نامه، تداخل ناشی از فرستنده های اولیه بر روی گیرنده های ثانویه در یک شبکه رادیو شناختی که در آن طیف فرکانسی مشترکاً توسط کاربران اولیه و ثانویه استفاده می شود مورد بررسی قرار می گیرد و راهکار تازه ای برای اجتناب از تداخل کاربران اولیه بر روی کاربران ثانویه در مدل زیرگستر ارائه می شود. تمرکز این پایان نامه بر روی شکل دهی پرتو با استفاده از رله با چندین آنتن است. در این راهکار، شکل ده...

در سال‏های اخیر با افزایش تنوع در محصولات و زیاد شدن تولیدات سفارشی با تعداد تولید کم استفاده از فرآیندهایی که توانایی تولید محصول با تنوع زیاد و بدون نیاز به استفاده از تجهیزات خاص دارند، بیشتر گردیده است. از همین رو فرآیندهای شکل‏دهی ورق‏های فلزی که امکان تولید قطعات سفارشی و با تعداد کم را با کوتاه کردن زمان طراحی تا تولید فراهم می کنند بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته اند. فرآیند شکل دهی افز...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

امروزه صنعت به توسعه‌ی روش‌های نوین شکل‌دهی ورق برای افزایش تنوع تولید تمایل پیدا کرده است. یکی از این روش‌ها، روش شکل‌دهی نموی ورق[1] است که در آن ابزاری چرخنده در مسیرهای کنترل‌ شده بدون نیاز به قالب و براده­برداری، ورق را شکل می‌دهد. این روش برای شکل‌دهی اشکال ساده و تولید قطعات با شمار کـم از جمله ورق­های بدنه کشتی مناسـب است. در تحقیق حاضر میزان انرژی و توان مصرفی در این فرایند از طریق شبی...

شکل دهی تدریجی تک نقطه ای یک روش انعطاف پذیر برای ساخت محصولات از ورق های فلزی است که به پانچ یا قالب مخصوص برای شکل دهی احتیاج ندارد. در این روش ورق اولیه به وسیله ی یک قالب نگهدارنده ی ساده، محکم نگه داشته شده و شکل نهایی قطعه، با جا به جایی های نسبی یک ابزار به کمک دستگاه کنترل عددی رایانه ای به دست می آید. این روش برای تولید قطعاتی که ساخت آنها با روش های دیگر بسیار پرهزینه یا غیر ممکن است،...