هدف از این تحقیق ارائه ی روشی دیگر برای شناسایی های مبتنی بر بیومتریک است. هندسه دست بیومتریکی است که جایگاه خود را در بین بیومتریک ها چه در بخش تائید و چه در بخش تعیین هویت به اثبات رسانده است. هزینه جمع-آوری اطلاعات نسبتا پائین، مقبولیت و قابلیت اطمینان بالا از شاخص های این بیومتریک است. در این تحقیق تصاویر ورودی از پایگاه iitd و از دست چپ(266نمونه از 60 نفر)می باشد.ابتدا یک مرحله پیش پردازش...

طراحی تقویت کننده های مایکروویو باند وسیع در حالت کلی همانند تک فرکانسی است . بدین معنی که طراحی می تواند براساس ‏‎opg(operating power gain)‎‏ یا ‏‎apg(available power gain)‎‏ ثابت باشد. همانند حالت تک فرکانسی طراحی می تواند براساس ‏‎vswr‎‏ دلخواه یا عدد نویز مشخص صورت گیرد. در تمامی موارد فوق مساله در نهایت منجر به بهینه کردن یک تابع خطا می گردد. که مجهول آن امپدانس مدار تطبیقی است ، که در ورو...

لبه یکی از ویژگی های برجسته تصویر است، لبه ها حامل اطلاعات مهمی از تصویر می باشند و به خوبی بیانگر ویژگی شکل اجسام هستند. اهمیت لبه ها در تصویر تا به آنجا است که سیستم بینایی انسان نیز از یک مرحله پیش پردازش برای آشکارسازی لبه استفاده می کند. بسیاری از روش های ریاضی کلاسیک برای تشخیص لبه بر اساس مشتق پیکسل های تصویر اصلی می باشند، مانند اپراتورهای گرادیان، لاپلاسین و لاپلاسین از اپراتور گاوسی. ...

آشکارسازی لبه یکی از مهم‌ترین مسائل مطرح در پردازش تصویر و بینایی ماشین می‌باشد. لبه‌یابی یکی از فرآیندهای مرتبه پایین در پردازش تصاویر می‌باشد، به‌ طوری که عملکرد فرآیندهای مرتبه بالاتر مانند تشخیص اشیاء، قطعه‌بندی و کدگذاری تصاویر مستقیماً به کارآیی این پردازش سطح پایین وابسته است. برآورد پارامترهای لبه با استفاده از محاسبۀ بردار گرادیان معمولاً دقیق نیست. حفظ ساختار لبه یکی از...

آشکارسازی لبه یکی از مهم‌ترین مسائل مطرح در پردازش تصویر و بینایی ماشین می‌باشد. لبه‌یابی یکی از فرآیندهای مرتبه پایین در پردازش تصاویر می‌باشد، به‌ طوری که عملکرد فرآیندهای مرتبه بالاتر مانند تشخیص اشیاء، قطعه‌بندی و کدگذاری تصاویر مستقیماً به کارآیی این پردازش سطح پایین وابسته است. برآورد پارامترهای لبه با استفاده از محاسبۀ بردار گرادیان معمولاً دقیق نیست. حفظ ساختار لبه یکی از...

آشکارسازی لبه یکی از مهم ترین مسائل مطرح در پردازش تصویر و بینایی ماشین می باشد. لبه یابی یکی از فرآیندهای مرتبه پایین در پردازش تصاویر می باشد، به طوری که عملکرد فرآیندهای مرتبه بالاتر مانند تشخیص اشیاء، قطعه بندی و کدگذاری تصاویر مستقیماً به کارآیی این پردازش سطح پایین وابسته است. برآورد پارامترهای لبه با استفاده از محاسبۀ بردار گرادیان معمولاً دقیق نیست. حفظ ساختار لبه یکی از بارزترین مسائلی ا...

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

پرتاب کننده های جامی یکی از کم هزینه ترین سازه های استهلاک انرژی در انتهای سرریز سد ها می باشند. چنانچه بستر رودخانه در پایین دست این سازه آبرفتی باشد، آبشستگی در پایین دست آن موجب افزایش جریان زیر سازه ای شده و پیشرفت حفره آبشستگی به سمت سازه می تواند پایداری سد، سرریز و سازه های مرتبط را تهدید کرده و حتی منجر به شکست آنها گردد. روش های مهار و جلوگیری از آبشستگی بر اساس تخمین ابعاد حفره آبشستگ...

چکیده: از دیرباز آرزوی بشر دستیابی به منبعی از انرژی بوده که علاوه بر آنکه بتواند مدت مدیدی از آن استفاده کند تولید پسماندهای خطرناک نیز در پی نداشته باشد. اکنون در هزاره سوم میلادی این آرزوی به ظاهر دست نیافتنی کم کم به واقعیت می پیوندد. اکنون بشر خود را آماده می کند تا با ساخت اولین راکتور هسته ای آرزوی نیاکان خود را تحقق بخشد. سوختی پاک و ارزان به نام هیدروژن با انرژی تولیدی فوق العاده زیاد...

مقدمه:روکش‏های Stainless steel بصورت گسترده ای جهت ترمیم دندان‏های مولر شیری به شدت تخریب شده استفاده می‏شوند. از آنجایی که این روکش‏ها تطابق ایده آل با نسج دندان در ناحیه لبه روکش ندارند می توانند منجر به تغییراتی در بافت لثه اطراف دندان شوند. این مطالعه کلینیکی به منظور ارزیابی اثر روکش‏های Stainless steel مولر شیری بر سلامت لثه انجام شد. مواد و روش‏ها: در این مـطالعه گذشته نگر، 117 روکـش در ...