مفهوم مدوری خیلی از مفهوم مشتق پذیری دور نیست. در بعضی مقالات رابطه بین مدوری و همواری بررسی شده است. در این مقاله رابطه ی جدیذ بین مدوری و خیلی همواری را توصیف خواهیم کرد.یک فضای باناخ را مدور است در صورتی که وسط هر دو نقطه متمایز واقع بر کره واحد فضای باناخ در داخل گوی باز واحد آن فضا باشد. یک فضای باناخ را هموار گوییم در صورتی که نرم آن در هرنقطه ناصفر فضا مشتق پذیر گاتو باشد و آنرا خیلی همو...

دراین پایان نامه به دسته بندی تکواره هایی می پردازیم که همه سیستمهای راست عقب بر هموار ضعیف خارج قسمتی آنها، عقب بر هموار وهمچنین تصویری هستند.همچنین به دسته بندی تکواره هایی می پردازیم که همه سیستمهای راست خارج قسمتی ریس آنها که دارایبرخی از خواص همواری مانند: به طور اساسی ضعیف همواری، همواری، به طورضعیف همواری و...، عقب بر هموارضعیف می باشند.

در این پایان نامه به توصیف تکواره هایی می پردازیم که روی آن ها سیستم های راست منظم، دارای خواصی، همچون صادق بودن، صادق قوی بودن، آزاد بودن، تصویری بودن، همواری، همواری قوی، همواری ضعیف، به طور اساسی همواری ضعیف و بدون تابی هستند و یا سیستم های راست دارای هر یک از خواص ذکر شده، منظم می باشند. همچنین به توصیف تکواره هایی می پردازیم که روی آن ها خاصیت منظم بودن سیستم ها با بعضی از خواص فوق-الذکر م...

مطالعه خواص همواری تکواره های مرتب جزئی روی مجموعه های مرتب جزئی برای اولین بار توسط فخرالدین در سال 1980 مورد تحقیق قرار گرفت. این کار اخیرا توسط نویسنده هایی مختلفی ادامه پیدا کرده است. سیستم های مرتب جزئی خارج قسمتی ریس در مقاله خواص همواری سیستم های مرتب جزئی از بولمن فلمینگ، گوترموس وکییلپ تحقیق شده است و مشخصه سیستم های مرتب جزئی خارج قسمتی ریس بر اساس بعضی از خواص همواری داده شده است. در...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می‌شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیة سه‌بعدی درجة سه مقید شده و فرمان‌های کنترلی با حل مسئلة معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می‌شوند. مقایسة این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می‌دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب‌تری را بر...

در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد می‎گردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینه‎سازی مسیر لحظه‎ای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به دست می‎آیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنی‎های بی‎اسپیلاین، هم‎نشانی مستقیم و برنامه‎ریزی‎ غیرخطی استفاده می‎شود. با انجام فرآین...

در فصل اول، به بیان مفاهیم و تعاریف اولیه پرداخته و سپس نشان می دهیم که تکواره های معکوس پذیر، مطلقا هموار هستند. فصل بعدی را با معرفی رسته - سیستم های مرتب جزیی آغاز نموده و در ادامه ساختارهای کلی در رسته pos-sرا مورد بررسی فرار داده، سپس برخی خواص نظریه ای رسته ای را برای آن بیان می کنیم. در فصل سوم، ابتدا به معرفی تکواره های جزیی مرتب مطلقا هموار پرداخته، نشان می دهیم که نیم مشبکه مرتب s ...

این پایان نامه تشکیل شده از : فصل اول را با تعاریف و مفاهیمی که در فصول آتی آن مورد نیاز است آغاز می کند. در فصل دوم با اعمال ، شرط راست ‏‎pp‎‏ و شرایط خاص دیگر بر مونوئیدها، یک دسته بندی از آنها را ارائه می دهد، بقسمی که سیستمهای اساسا ضعیف هموار آنها، بطور ضعیف هموار و سیستمهای بطور ضعیف هموار آنها، هموار باشند. در فصل سوم با اعمال شرایطی چون مقدماتی راست، ‏‎psf‎‏ ، حذف پذیری، و راست ‏‎pp‎‏ ب...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

تجزیه و تحلیل رگرسیون روشی برای تعیین بین متغیر پاسخ و متغیرهای مستقل می باشد. برای مواردی که ارتباط بین متغیرها خطی نیست ، مدلهای رگرسیون غیرخطی مورد استفاده قرار می گیرد. عمدتا در این روشها برای نیل به یک پاسخ منحصر به فرد، فرض های محدودکننده ای در نظر گرفته می شود. برای تقلیل اینگونه فرض ها نظریه مدلهای خطی تعمیم یافته نیز بطور قابل ملاحظه ای بسط و گسترش یافته اند. در بسیاری از مواقع نوع ارت...