با اتصال عمیق یک (UKF) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی GNSS مشاهده گر با UKF زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...

بهسازی و بهبود خواص مکانیکی خاک با استفاده از مواد و مصالحی که موجب تقویت مشخصه های آن می گردد، از دیرباز مورد توجه بشر بوده است. امروزه نیز روش تسلیح خاک با استفاده از ژئوسنتتیک ها به منظور افزایش مقاومت توده خاک، به ویژه مقاومت کششی به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. یکی از کاربردهای مهم مسلح کننده های ژئوسنتتیکی، استفاده از آنها جهت پایدار نمودن شیب های خاکی ناپایدار و اقتصادی کردن پ...

استفاده از موتورهای سوئیچ رلوکتانسی (srm) در منازل و صنایع به عنوان محرک لوازم خانگی و ابزار با سرعت متغیر روز به روز در حال افزایش است. یکی از مشکلات این موتورها داشتن نوسان گشتاور زیاد است که سبب ایجاد صدای زیاد و نویز صوتی می شود. در این پایان نامه در ابتدا به معرفی موتور سوئیچ رلوکتانسی و نحوه عملکرد آن پرداخته خواهد شد، سپس مدلسازی کلاسیک آن بیان می شود و روش اجزاءمحدود نیز برای مدلسازی ای...

در این پژوهش رابطه ی تجربی و تحلیلی معتبر که برای محاسبه عمق نفوذ ب وسیل هی پژوهشگران ارائه شده، به همراهروش شبیه سازی عددی به وسیله نتایج تعدادی از آزمایش های تجربی بررسی و مقایسه شد . با مقایسه نتایج روابط تجربی وآزمایشگاهی می توان عنوان کرد که این روابط براساس نتایج حاصل از آزمایش های تجربی و در محدوده کاربری خاصی نتیجهگیری شده و دارای دقت مناسبی در بیشتر موارد نیست. از میان روابط تجربی ارائ...

شبی هخوانی که مهم ترین و منسجم ترین نمایش ایران و بخشی از جهان اسلام است در نخستین سال های پیدای ش بر مراسم و آ یین هایی استوار شد که اساسا مبتنی بر اعتقادات شیعه ی ایرانی بود. به همین دلیل، مایه و پای هی داستانی آن  در آغاز  برگرفته از وقایع مهمی مانند شهادت حضرت علی و امام حسین و عاشورای سال 61 ق. در تاریخ شیعه بود. اقتدار حکومت، دگرگونی ساختار جامعه، ارتباط با دیگر کشورها و تمد نها، تغ ی...

چکیده ندارد.

شبی هخوانی که مهم ترین و منسجم ترین نمایش ایران و بخشی از جهان اسلام است در نخستین سال های پیدای ش بر مراسم و آ یین هایی استوار شد که اساسا مبتنی بر اعتقادات شیعه ی ایرانی بود. به همین دلیل، مایه و پای هی داستانی آن  در آغاز  برگرفته از وقایع مهمی مانند شهادت حضرت علی و امام حسین و عاشورای سال 61 ق. در تاریخ شیعه بود. اقتدار حکومت، دگرگونی ساختار جامعه، ارتباط با دیگر کشورها و تمد نها، تغ ی...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، از روش اجزا محدود و الگوریتم ژنتیک برای تعیین بهینه ی خواص ماده(material tailoring) برای تحلیل خواص مکانیکی در مسائل الاستیسیته صفحه ای استفاده شده است.بر مبنای تئوری الاستیسیته ی صفحه ای در حالت تعادل به واسطه ی دو روش تابع وزن و روش به حداقل رساندن انرژی پتانسیل به فرم ضعیف مورد نیاز برای نوشتن مدل اجزا محدود دست پیدا کردیم که سپس با استفاده از توابع شکل لاگرانژ در مختصات ط...

ریزشمع ها، شمع هایی با قطر کمتر از300 میلی متر می باشند. تفاوت این شمع های لوله ای با شمع های متداول، علاوه بر کوچک تر بودن قطرشان، در روش اجرای آن ها می باشد بطوریکه ریزشمع ها با تزریق دوغاب سیمان در لوله های دارای سوراخ و تسلیح فولادی سبک (در قالب چند آرماتور در مرکز لوله)، همراه هستند. از ریزشمع ها برای تقویت پی سازه های جدید و مقاوم سازی پی سازه های موجود استفاده می گردد. با توجه به اینکه ت...