در این مقاله گزارشی از مدل سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه ساز ماهواره و همچنین محدودیت های تعریف شده از جمله محدودیت توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس العملی از جمله چرخ طیا...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم‌کره‌ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبة صفر و از چرخ عکس‌العملی نمونه‌‌سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تع...

بیشتر تجهیزاتی که در صنایع مورد استفاده قرار می گیرند دارای محورهای دوار هستند. در طراحی محورهای دوار پیش بینی ارتعاشات سیستم به منظور کاهش و جلوگیری از ارتعاش آن از اهمیت بسیاری برخوردار است. یکی از المانهای مهم که تاثیر زیادی در نتایج حاصل از شبیه سازی ارتعاشی محورهای دوار دارد، نحوه مدلسازی یاتاقان های آن است. در این میان یاتاقان های ژورنال نیز در صنعت دارای اهمیت و کاربرد فراوانی هستند. در ...

ماهواره هایی که دارای اعضاء بلند و باریک مانند بوم، آرایه های خورشیدی و آنتن می باشند، انعطاف پذیر نامیده می شوند. سیمولاتور ماهواره پذیر، وظیفه شبیه سازی پذیری ماهواره، سیستم کنترل وضعیت ماهواره و تست الگوریتم ها و قوانین کنترلی را بر عهده دارد. در این رساله، طراحی یک سیمولاتور ماهواره انعطاف پذیر ارائه شده است این سیمولاتور مانور چرخش ماهواره های مخابراتی متشکل از دو بالک، حول محور "پیچ" را ش...

پیامدفرسایش بین­شیاری در هدر رفت خاک و عناصر غذایی به خصوص در اراضی کشاورزی بسیار قابل توجه است. از این­رو شناخت دقیق عوامل مؤثر بر آن ضروری است. یکی از این عوامل اندوده سطحی است که بیش­تر در نواحی خشک و نیمه­خشک رایج است.تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر اندوده سطحی بر فرسایش پذیری بین شیاری (ki) صورت گرفت. به این منظور دو خاک لومی شنی (s1) و لومی رسی (s2) از منطقه ایلخچی و یک خاک رسی (s3 ) از منط...

برای آرایش پرواز دو ماهواره در منظومه ماهواره ای، حرکت نسبی و الگوریتم تعیین وضعیت مؤلفه های کلیدی هستند که بر کیفیت پرواز و بازدهی مأموریت اثر می-گذارند. در این مقاله حرکت نسبی مداری دو ماهواره با دو مدار بیضوی کپلری دلخواه و در فاصله زیاد مورد بررسی قرار می گیرد و یک راه حل دقیق و مؤثر بر اساس هندسه کروی برای مسئله حرکت نسبی ماهواره با در نظر گرفتن اغتشاش j2 که یکی از اغتشاشات مهم در مدارت ار...

از زمان پرتاب اولین ماهواره تعیین موقعیت جهانى، نیاز به درستى بیشتر و کاربرد وسیع ‏تر به طور مستمر در حال افزایش است. بویژه یکى از نگرانى‏ هاى ناوبر نیاز به تعیین موقعیت مستمر به روش «بى سیم» با درصد اطمینان بالاتر در مناطق شهرى است. متأسفانه مناطق کور شهرى قطب مخالف دقت در سیستم تعیین موقعیت هستند به این دلیل که در میدان رؤیت ماهواره قرار نمى‏ گیرند و دقت تعیین موقعیت را کاهش مى ‏دهند. براى غل...

گلوکوآمیلاز (ec3.2.1.3) یکی از آنزیم های اصلی در تکنولوژی نشاسته می باشد. این آنزیم اگزوکربوهیدراز بوده و واحدهای بتا-د-گلوکز را از انتهای غیراحیاءکننده نشاسته جدا می کند. در این مطالعه جهت پایدارسازی این آنزیم و استفادهء بهینه از آن، سعی در تثبیت آنزیم بر روی دو بستر متفاوت گردید. بستر cona-s4b به خاطر ویژگیهای خاص ، انتخاب و تثبیت به روش رونشینی با ویژگی زیستی روی آن انجام گرفت . ایجاد پیوند ...

روش های متعددی برای کنترل وضعیت ماهواره وجود دارند؛ که به دو دسته ی روش های فعال و غیرفعال، تقسیم می شوند. در این پایان نامه بر اساس نیازی که برای یک ماهواره ی آزمایشگاهی تعریف شده، تحلیل، طراحی، مدل سازی، ساخت و تست چرخ عکس العملی به عنوان یکی از مهم ترین عملگرهای کنترل فعال ماهواره به انجام رسیده است. در ادامه در این پایان نامه معادلات حرکت خطی ماهواره شامل چرخ عکس العملی و معادلات حالت وضعی...

سیگنال ارسالی از ماهواره های gpsبه سمت زمین سه جزء موج حامل، دیتای پیام ماهواره و کدc/a دارد. موج حامل l1دارای فرکانس 75/1575 مگاهرتز و کد c/aشامل 1023 بیت است که هر 1 میلی ثانیه تکرار می شوند. مطالعه دقیق این سه مؤلفه امکان شبیه سازی سیگنال ماهواره gps را فراهم می کند. با استفاده از این شبیه ساز می توان انواع موقعیت های استاتیکی و دینامیکی را برای گیرنده های gpsتحت آزمون شبیه سازی کرد. در تدار...