با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

روشهای متعددی برای زمانبندی تحملپذیر خطای گرافهای کار بلادرنگ در کلاسترها ارائه شده است که یا از روش اجرای دوباره کارها و یا از روش تکثیر کارها استفاده می-کنند. با این که در تحقیقات انجام شده قبلی، مورد قابلیت اطمینان گرافهای کار، در زمانبندی تحمل پذیر خطا در نظر گرفته شده است ولی برآورده کردن قابلیت اطمینان درخواستی در زمانبندی آنها مورد توجه قرار نگرفته است. در این تحقیق روشی برای زمانبندی تص...

در ابتدای پایان نامه، پارامترهای مختلف qos شبکه های تنیده ی بی سیم مبتنی بر wimax به صورت تحلیلی ارزیابی شده اند. این تحلیل با استفاده از دو مدل m/d/1 و m/d/1/k انجام شده است.با توجه به این تحلیل طول شبکه های تنیده ی بی سیم مبتنید بر wimax محدود بوده و این شبکه ها از لحاظ تاخیر، اتلاف بسته ها و بازدهی تحلیل شده اند. در ادامه ی پایان نامه، ساختاری برای یکپارچه سازی و ترکیب دو شبکه ی محلی بی سیم ...

گزارش حاضر نتایج حاصل از بررسی، طراحی و پیاده سازی یک نمایه ساز برای شبیه ساز پرواز بر روی سه مانیتور می باشد. این نمایه ساز با هدف انطباق بر روی شبیه سازهای پرواز موجود در کشور که فاقد سیستم نمایش می باشند و یا دارای سیستم نمایه سازی ضعیفی هستند طراحی شده است. این سیستم قادر به نمایه سازی صحنه های مربوط به پرواز درارتفاع پائین می باشد. با توجه به اینکه در چنین پروازهایی تولید تصاویر مناظر و پس...

بی شک اجرای برنامه‌های حفاظت خاک از طریق اعمـال مـدیریت جـامع بـر حـوزه‌های آبـخیز، نقش مـوثری در جـلوگیری از فـرسایش و حـفظ ایـن منبع ارزشمند خـواهد داشت. روش‌هـای مختلفی بـرای اندازه‌گیری  فـاکتور فـرسایش پـذیری خـاک وجـود دارد. یکی از سـاده‌ترین و آسان‌ترین روش‌ها استفاده از دستگاه شبیه ساز باران است. در این مقاله با نمونه‌برداری تصادفی از افق سطحی مربوط به 30 نمونه (سری ) خاک مربوط به مناطق...

استفاده گسترده از شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای حیاتی، اهمیت کیفیت خدمات را در این شبکه ها نشان می دهد. بهنگام سازی یکی از پارامتر های کیفیت خدمات می باشد، که در کاربردهای بلادرنگ شبکه های حسگر بی سیم از اهمیت بسزایی برخوردار است و نشان دهنده نرخی از بسته های داده می باشد که پیش از زمان سررسید خود به چاهک تحویل داده شده اند. پروتکل های مسیریابی جغرافیایی زیادی برای شبکه های حسگر بی سیم ارائ...

در یک بازار برق واقعی، اطلاعات کاملی از رفتار رقبا در اختیار شرکت کنندگان بازار قرار ندارد. بدین ترتیب شرکت کنندگان بازار، تصمیم گیری های خود را بر مبنای اطلاعات موجود از قیمت بازار در گذشته انجام می دهند. در این مقاله، یک شبیه ساز جدید برای بازارهای همزمان انرژی و ذخیره چرخان ارائه می گردد که در آن فرآیند کسب تجربه و یادگیری شرکت کنندگان بازار با استفاده از یک روش یادگیری تقویتی مدلسازی شده اس...

در سیستم های بلادرنگ بزرگ، به دلایلی مانند پیچیدگی سیستم، عدم درک کامل از سیستم، پایین آوردن نرخ خطاها و غیره، قبل از پیاده سازی سیستم، مدلهایی از این سیستم ها ایجاد میشود و صحت آنها با استفاده از روشهای مختلف درستی یابی سیستم، مورد بررسی قرار می گیرد. از روشهای موجود برای درستی یابی سیستم های بلادرنگ، می توان به روش های رسمی و ریاضی از جمله خودکارهای زمان دار برای مدل سازی و روش بررسی مدل برای...

یکی از مشکلات موجود بر سر راه طراحی سامانه های کنترل وضعیت فضاپیماها عدم توانایی در شبیه سازی آنها در آزمایشگاه های زمینی کشور بود. با استفاده از شبیه ساز های وضعیت فضاپیما امکان ساخت و آزمایش این وسایل کنترلی فراهم می گردد. سامانه بالانس هوشمند جرمی شبیه ساز وضعیت فضاپیما در افزایش دقت آزمایش این وسایل نقش حیاتی دارد.

امروزه شبیه های شبیه سازی مناسبی برای آبیاری بارانی به وجود آمده و ابزار مفیدی را برای پیش بینی فراسنج­های عملیاتی، نظیر ضریب یکنواختی برای هر ترکیب فشار کارکرد و شرایط مختلف اقلیمی در اختیار می گذارند. بالستیک رایجترین انگاره ای است که در شبیه ها یی استفاده می شود. در این مقاله اصول بالستیک و مراحل آزمایشی و محاسباتی را که برای واسنجی و تأیید شبیه با لستیک برای تعیین یکنواختی پخش آبپاش­ها در س...