این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

ظهور و گسترش ابزارهای الکترونیکی مربوط به گردآوری، ذخیره سازی و پردازش داده های زبانی و همچنین موفقیت چشم گیر شبکه های واژگانی، نگارندگان را بر آن داشت که به طراحی شبکة واژگانی صفات زبان فارسی اقدام کنند. مقالة حاضر ضمن بیان تاریخچه و مبانی کلی شبکة واژگانی، چگونگی شکل گیری شبکة حاضر را شرح می دهد. از آنجا که قصد طراحی شبکة واژگانی صفات فارسی را داریم، به طبقه بندی معنایی مقولة صفت می پردازیم. ...

تولید شبکه مناسب برای میدان هایی با هندسه پیچیده، تأثیر زیادی بر دقت نتایج حاصله دارد. شبکه های کارتزین بی سازمان، متداول ترین روش برای شبکه بندی میدان های پیچیده است. از آنجا که این شبکه، قادر است سلول ها را بصورت موضعی ریز نماید، می توان برای بالا بردن دقت محاسبات در مرزها، از این نوع شبکه استفاده نمود. شبکه کارتزین بی سازمان، به دو نوع ایزوتروپ و غیرایزوتروپ تقسیم می شود. روش غیرایزوتروپ سلو...

هدف: هدف پژوهش حاضر آن است که با رویکرد تحلیل شبکة اجتماعی به بررسی شبکة هم­نویسندگی حوزة علوم اعصاب ایران در پایگاه وب آو ساینس در سال­های 1996- 2011 بپردازد. روش: پژوهش حاضر با استفاده از رویکرد تحلیل شبکة اجتماعی به بررسی ساختار شبکة هم­نویسندگی حوزة علوم اعصاب ایران در پایگاه وب آو ساینس در فاصلة سال­های 1996- 2011 پرداخته و سنجه­های مرکزیت این شبکه را جهت تفسیر بهتر روابط هم­نویسندگی پژوه...

دراین مقاله، هدف آن است تا ماهیت تکنولوژیکی شبکة هوشمندبرق‌رسانی مورد واکاوی قرار گیرد و دلایل کاربست آن تبیین شود. برای این ‌منظور، ابتدا شبکة سنتی و هوشمندبرق‌رسانی به‌اختصار توضیح داده می‌شوند و تفاوت‌های آن‌ها بیان می‌گردد. سپس برای درک تحولات تاریخی تکنولوژی و بدست آوردن مبنایی برای تحلیل تحول شبکة برق از سنتی به هوشمند سعی‌شده تا به‌اختصار برخی از مهم‌ترین نظریات مطرح درخصوص تغییرو‌تحولات...

در این پژوهش معادله انتقال حرارت برای محیط یک بعدی جاذب – ساطع و پخش کننده در دو هندسه ی کارتزین و استوانه ای مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در هندسه ی کارتزین ضریب شکست متغیر در نظر گرفته شده ولی در مختصات استوانه ضریب شکست ثابت است. تشابه این دو مسئله وجود ترم هایمشتقات زاویه ای می باشد.با فرض تعادل تابشی معادله تابش در دو هندسه ذکر شده بصورت عددی حل شده است.

در سال های اخیر، شبکه های عصبی مصنوعی کاربرد های بسیار زیادی در علوم مختلف مهندسی، از جمله مهندسی عمران پیدا نموده است. در این مقاله از دو نوع شبکة عصبی مصنوعی با سه ساختار مختلف، برای پیش بینی مقاومت فشاری بتن استفاده شده است. در این مطالعه، نوع جدیدی از شبکه های عصبی مصنوعی، به نام شبکة عصبیِ بازگشتی المان (elman networks recurrent ) معرفی شده و مقاومت نمونه های بتنی با استفاده از این شبکه ها ...

خشک سالی پدیده ای است که برای پیش بینی آن نمی توان از مدل مشخصی استفاده کرد. بر این اساس، محققان تلاش می کنند با استفاده از مدل های پیشرفته دقت پیش بینی ها را افزایش دهند. در این زمینه، مدل های استوکاستیک خطی، شبکة عصبی مصنوعی، و مدل های هیبرید می توانند در دقت پیش بینی مفید باشند. تحقیق حاضر به بررسی کارایی مدل های اتورگرسیو میانگین متحرک تجمعی (arima)، شبکة عصبی مصنوعی مستقیم (dmsnn)، شبکة عص...

هدف از انجام این تحقیق مقایسة کارایی مدل های رگرسیون چند متغیره و شبکة عصبی مصنوعی (ann) جهت پیش بینی مقدار فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدان سوپراکسید دیسموتاز (sod)، کاتالاز (cat)، آسکوربات پراکسیداز (apx) و پراکسیداز (pox) در شاخسارة گندم (triticumaestivum) رقم الوند در خاک آلوده به کادمیم بود. تیمارهای آزمایش شامل چهار سطح کادمیم (صفر (شاهد)، 25، 50 و 100 میلی گرم کادمیم در کیلوگرم خاک) بود. پس...

استفاده از تحلیل شبکة اجتماعی برای بررسی نوع روابط بین ذی نفعان و کنشگران در مدیریت منابع طبیعی، به منزلة روشی علمی، کاربرد فراوانی یافته است. تحقیق حاضر با هدف تحلیل شبکة تبادل اطلاعات در بین سازمان های فعال در مدیریت پایدار منابع طبیعی در حوضة سد البرز در استان مازندران بر مبنای رویکرد تحلیل شبکة اجتماعی صورت گرفت. بر اساس نتایج تحقیق، دسترسی و اشتراک اطلاعات در بین سازمان های مورد مطالعه به ...