طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره H2/H∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

از جمله روش های مدل سازی سیستم های پیچیده استفاده از فضای حالت سیستم برای تبدیل آن به سطوح سیستمی و زیرسیستمی است. ویژگی این روش برپایه ی خاصیت نوظهوری در رفتار سیستم است. این روش نوآورانه مدل سازی سیستم های پیچیده چندان مورد بررسی قرار نگرفته و گزارشی از کاربرد آن ارائه نشده است. در این پایان نامه علاوه بر تبیین جزئیات آن و تکمیل ارتباط سطوح سیستمی و زیرسیستمی براساس معادلات ریاضی، سیستم 3-مخز...

موتورهای سنکرون با توانهای حدود مگاوات، در محدوده فرکانسهای کلیدزنی بسیار کم بکار می روند و در این موارد اعمال سیگنال فرمان PWM بهینه شده بصورت off – line از لحاظ کاهش تلفات کلیدزنی ومؤلفه های فرکانسی ناخواسته مطلوب می باشد. با این وصف کیفیت بد حالات گذرای حاصل از این نوع سیگنالها ، کاربرد آن را بسیار محدود نموده است. در مقاله حاضر سعی شده است که با توجه به خاصیت پیش خور در مدولاتور PWM ، خطای...

در سیستم های امروزی استفاده از مبدل های کلیدزنی رو به افزایش می باشد.یکی از این مبدل ها، مبدل های تشدیدی بوده که به علت راندمان بالاتر نسبت به سایر مبدل ها بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از مبدل تشدیدی موازی (prc) استفاده شده است. در مدارات تشدیدی به علت تغییرات شرایط محیطی، احتمال تغییر در مقادیر پارامترهای تانک تشدید وجود دارد. این تغییرات می تواند مربوط به تغییرات مقادیر امپدان...

در این مقاله، روشی برای تشخیص شرایط جزیره‌ای تولیدات پراکنده با ژنراتور سنکرون بر اساس تحلیل زمان فرکانس انجام گرفته است. روش پیشنهادی پارامترهای خروجی تولیدات پراکنده را به شکل محلی اندازه‌گیری کرده و این سیگنال‌ها را در حوزه زمان فرکانس بررسی می‌کند. این روش برای تشخیص شرایط جزیره‌ای از ناحیه‌بندی دوبعدی تغییرات انرژی ضرایب سیگنال‌های تبدیل موجک نرخ تغییرات توان استفاده می‌کند. بر اساس ورود و...

موتورهای سنکرون با توانهای حدود مگاوات، در محدوده فرکانسهای کلیدزنی بسیار کم بکار می روند و در این موارد اعمال سیگنال فرمان pwm بهینه شده بصورت off – line از لحاظ کاهش تلفات کلیدزنی ومؤلفه های فرکانسی ناخواسته مطلوب می باشد. با این وصف کیفیت بد حالات گذرای حاصل از این نوع سیگنالها ، کاربرد آن را بسیار محدود نموده است. در مقاله حاضر سعی شده است که با توجه به خاصیت پیش خور در مدولاتور pwm ، خطای ...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

در این مقاله در ابتدا مفهوم کلیدزنی نرم در مبدل های dc-dc تشریح می شود و در ادامه وارد بُعد مداری شده و یک مبدل بوست را با کلیدزنی نرم و با ایجاد شرایط ولتاژ صفر (zvs) و جریان صفر (zcs) تحلیل و آنالیز می کنیم. مبدل بوست، از یک مدار کمکی رزونانسی که شامل یک کلید اکتیو و تعدادی عناصر پسیو می باشد جهت ایجاد شرایط مناسب برای کلیدزنی نرم استفاده شده است هم چنین در ادامه یک مبدل بوست با کلیدزنی نرم جر...

در کاربرد های عملی، اغلب برآوردن همزمان اهداف کنترلی متضاد مورد نظر است که به مسایل کنترل چندمنظوره می انجامد. گرچه برآوردن همه اهداف مطلوب می باشد، اما طراحی یک تک کنترلگر چندمنظوره محدود کننده است و کنترلگر طراحی شده اغلب محافظه کارانه یا از مرتبه بالا می باشد. در این رساله، به منظور کاهش محافظه کاری در طراحی کنترلگر و بهبود عملکرد، روش هایی برای کنترل چندمنظوره h2/h? مبتنی بر کلیدزنی و باسرپ...

سیستم های واقعی بسیاری قابل مدلسازی بصورت یک سیستم کلیدزنی هستند. بنابراین تحلیل پایداری آنها ضروری و پر اهمیت است، که در اینجا با دیدگاه ورودی-خروجی به بررسی این مسئله پرداخته می شود. بر اساس تئوری تلف کنندگی، پایداری سیستم های کلیدزنی تحت شرایطی که عبارت تأخیر ورودی دارند، مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط پسیو بودن این سیستم ها مطرح گردیده و این شرایط برای سیستم های با زیرسیستم خطی، بصورت نامسا...