خطای سیستم ناوبری اینرسی به علت خطاهای حسگرهای آن، با افزایش زمان، زیاد می‌شود. معمولاً برای جلوگیری از رشد خطای سیستم ناوبری، این سیستم را با حسگر یا سامانه‌های کمکی تلفیق می‌کنند؛ که مهم‌ترین سامانة کمکی، سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی است. به دلیل امکان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی یا معتبر نبودن اطلاعات آن، از حسگرهای کمکی دیگر در زمان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی برای افزایش دقت...

امروزه توسعه پایدار به یکی از نگرانی های مهم سیاست گذاران و برنامه ریزان در سراسر دنیا تبدیل شده است. توسعه پایدار از سه بعد اصلی تشکیل شده است: محیط زیست، اقتصاد و اجتماع. حمل و نقل اثرات زیست محیطی، اجتماعی و اقتصادی بسیاری دارد و فاکتور مهمی در توسعه پایدار محسوب می شود .سیستم حمل ونقل شهری، سیستمی پیچیده با متغیرهای متعدد و چرخه‎های بازخوردی غیرخطی است. حمل ونقل را نمی‎توان یک متغیر مستقل م...

هدف از مقاله حاضر بررسی قابلیت اجرایی آزمون شنیداری پویای رایانه ای (CDLT) در تشخیص و تقویت منطقه مجاور رشد زبان آموزان در فعالیت های شنیداری از طریق مداخله های چند وجهی(صوتی، متنی و تصویری) می باشد. بدین منظور، تعداد 140 نفر در آزمون تعیین سطح شرکت نمودند که از این تعداد 100 نفر با سطح پیش متوسط انتخاب شدند. در فرآیند برگزاری آزمون، با تبعبت از رویکرد بازخورد ترغیبی - تدریجی و مقیاس ضمنی-صریح ...

مقدمه: افزایش سن باعث بروز تغییراتی در عملکرد سیستم های فیزیولوژیک درگیر در تعادل بدن می گردد. امروزه تخمین زده شده است که حدود 6 درصد هزینه های بهداشتی صرف درمان آسیب های ناخواسته در جمعیت سالمندان می گردد. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر تمرینات مینی ترامپلین بر تعادل پویای سالمندان زن بوده است. روش کار: در این مطالعه نیمه تجربی، تعداد 30 نفر زن سالمند با شیوه نمونه گیری غیر تصادفی ساده با...

در سال های اخیر، موضوع کیفیت توان برای تولیدکنندگان و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی دارای اهمیت بسزایی گردیده و به عنوان یکی از شاخصهای شایستگی در بازار خصوصی برق خودنمایی می کند. یکی از پدیده های کیفیت توان، کمبود ولتاژ می باشد. این پدیده از مهمترین مسائل و مشکلات شرکتهای برق در مواجهه با صنایع پیشرفته بوده و تقریباً 80 درصد از مشکلات کیفیت توان موجود در سیستم های قدرت را به خود اختصاص داده است. ...

امروزه استفاده از اصطلاحاتی همچون "سیستم"، "سیستم های پیچیده"، "سیستم های پیچیده انطبا ق پذیر" و واژه هایی از این دست نسبت بهگذشته بسیار افزایش یافته است که این امر نشان از اهمیت مفهوم سیستم دارد. لذا شناخت انواع سیستم ها و الگوهای رفتاری آنها به منظورتجزیه وتحلیل صحیح آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. در این مقاله سعی می شود که انواع الگوی پویای رفتاری سیستم ها که از آن...

در این پایان نامه خواص مولدها و مولدهای تصویری دوری را در رسته ی s-سیستم های مرتب جزئی مورد مطالعه قرار می دهیم که در آن s یک تکواره مرتب جزئی است. نشان می دهیم برای هر a در رسته ی pos نگاشت pos(-,a) با عملی که روی آن تعریف می کنیم یک تابعگون مرتب جزئی با این ویژگی است که هر شیء از pos(s) پس از قرار گرفتن در آن می تواند به یک شیء در رسته ی (t)pos و بالعکس تبدیل شود. این ویژگی تحت شرایطی به ارتب...

هیجده گونه از جنس .poa l در ایران می روید. تعدادی از گونه های این جنس از لحاظ اقتصادی بسیار ارزشمند هستند. استفاده از مطالعات سیتوژنتیک برای اصلاح و اهلی کردن گونه ها امری  ضروریست. بنابراین شناخت تنوع کاریوتیپی بین گونه ها می تواند اطلاعات ارزنده ای را در اختیار متخصصان قرار دهد. تنوع سیتوژنتیکی 4 گونه از جنس  poa l.با استفاده از سیستم تجزیه تصویری مورد ارزیابی قرار گرفت. برای مطالعه، پس از ری...

به روز رسانی نرم افزار نیاز دارد تا برنامه ی در حال کار متوقف شده، تغییرات در آن اعمال گشته و سپس برنامه از ابتدا آغاز به کار نماید. این چرخه باعث بروز وقفه در اجرای نرم افزارها می شود که برای کاربران نهایی مطلوب نیست. این مساله خصوصا در مورد برنامه های وب که امروزه در اکثر صنایع مورد استفاده قرار می گیرند از اهمیت بیشتری برخوردار است، زیرا این برنامه ها اغلب باید به طور شبانه روزی در دسترس باش...