در این پایان نامه با استفاده از تئوری کنترل بهینه، حل بسته هدایت به منظور تعقیب نقاط گذر و مسیرهای داده شده برای سیستم های کنترل ناکمینه فاز مرتبه سوم ارائه شده است. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده است؛ اما سیستم کنترل آن به صورت یک تابع تبدیل معلوم فرض شده است. بعبارت دیگر، کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور با یک تابع تبدیل رسته دوم و سوم مدل شده...

خلاصه هدف. این مطالعه به بررسی شایعترین بیماری جامعه سالمندان یعنی بیماری های سیستم قلبی عروقی و انواع و علل آن می پردازد و روش های پیشگیری، تعدیل و درمان بیماری را بررسی می کند. زمینه. امروزه با افزایش سطح بهداشت و امید به زندگی، با پدیده سالمندی و بیماری های مربوط به این دوره از زندگی روبرو هستیم. سالمندی و بیماری های این دوره از زندگی سبب بالا رفتن هزینه های سیستم بهداشت و درمان شد...

در این تحقیق، ساختار بافتی ماهیچه قلبی و بخش هایی از سیستم هدایتی دهلیزی بطنی با استفاده از روش های متداول در بافت شناسی در قلب سه قطعه جوجه جغد مورد مطالعه قرار گرفت. سلول ماهیچه قلبی جغد مخطط، دارای یک هسته مرکزی و سیتوپلاسم اسیدوفیلیک بود. صفحات پلکانی بین سلول های ماهیچه قلبی جغد وجود داشت. گره دهلیزی بطنی در قلب جغد مشاهده نشد. دسته دهلیزی بطنی در قلب جغد وجود داشت که وارد میوکارد دیواره ب...

:فعالیت قلب وابسته به ایمپالس های الکتریکی است که توسط سیستم ریتمیسیته تخصص عمل یافته ی تحریکی وهدایتی آن تولید وهدایت می شود. این سیستم نسبت به آسیب ناشی از بیماری های قلبی وداروهاومواد خاص حساس است.نتیجه ی اختلال در کار این سیستم غالبا پیدایش یک ریتم غیر عادی در الکتروکاردیوگرام می باشد. مطالعات در جانوران پیشنهاد میکند که کافئین در دوزهای بالاسیستم هدایتی قلب را متاثر میکند و بسیاری از پزشکا...

این مقاله اختصاص دارد در به کارگیری کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع مستقیم1 (dmrac) برای مدل غیر خطی قلب و عروق برای حالتهای متنوع آن که نمایانگر حالتهای فیزیکی مختلف است. کنترل کننده تطبیقی مستقیم به کار رفته لازم می دارد که سیستم کنترل شده شرط تقریباً مثبت حقیقی محض2 (aspr) را داشته باشد. بدین معنی که برای سیستم مذکور می بایستی پس خوری داشته باشد که سیستم مدار بسته مثبت حقیقی محض3 (asp) باشدلذ...

چکیده تاکنون مطالعات بسیاری بر روی تغییرات ضربان قلب صورت گرفته است. این تغییرات سیگنال قلبی که در دو ضربان متوالی مشاهده می شود را تغییرپذیری ضربان قلب یا heart rate variability (hrv) می نامند. تغییرات کوتاه مدت و بلند مدت در ضربان قلب بازتابی از عملکرد سیستم عصبی اتونوم می باشد، به طوری که یکی از شاخص های سلامت انسان، افزایش و یا کاهش تغییر پذیری ضربان قلب (hrv ( است. بنابر این آنالیز این تغی...

بیماری های قلبی عروقی از مهم ترین علل شایع مرگ و میر در جوامع صنعتی و رو به رشد می باشند. تصاویر پزشکی از مهم ترین ابزارهای در اختیار پزشک برای تشخیص بیماری و کنترل روند درمان هستند. با توسعه تصاویر ct,mri قلب این روش های تصویرگری به عنوان استاندارد طلایی برای مطالعات قلب و عروق مورد استفاده قرار می گیرند .در سال های اخیر توجه زیادی به این روش تصویرگری و روش های پردازش تصاویر شده است و روش های ...

تحقیق حاضر، با سنجش انگیختگی (سطح هدایت الکتریکی پوست) و گوش به زنگی (ضربان قلب) حین اجرای نوعی مهارت پیوستۀ آزمایشگاهی، تأثیر آن ها را در اجرای پیشرفته و مبتدی سنجیده و الگوی تغییرات فیزیولوژیک مربوط به این دو نوع اجرا را ارائه داده است. بدین منظور 20 آزمودنی در مرحلۀ اکتساب شرکت کردند که شامل 10 جلسۀ ­10 کوششی بود و هر کوشش 30 ثانیه طول می کشید. در نهایت، بعد از 48 ساعت  آزمون یادداری از آن ه...

مفهوم «ضلالت»، یکی از کلیدی‌ترین مفاهیم قرآنی است؛ به‌گونه‌ای که اغلب مفاهیم کلیدی قرآن به‌طور مستقیم یا غیرمستقیم در دو حوزه معناشناسی هدایت و ضلالت دسته‌بندی می‌شوند. میدان معناشناسی (هدایت - اضلال) نیز همچون تمامی مفاهیم کلیدی قران کریم حول محور «الله» در جریان است؛ به‌گونه‌ای که ضلالت حقیقی تنها زمانی محقق می‌شود که با «اضلال الهی» همراه گردد. این پژوهش در راستای کشف لایه‌های معنایی مفهوم «...