خودروهای باربر خودراهنما (agv) برای حمل و نقل درونی و بیرونی مواد استفاده می شوند. این دستگاه ها بیشتر در محیط های تولیدی کاربرد داشته اند. اما اکنون از آن ها برای محیط هایی با حمل و نقل های تکراری مثل انبارها، سسستم های حمل و نقل زیرزمینی و ... نیز استفاده می شود. یک agv چندباره با 4 مسئله تعین وظیفه، انتخاب، دریافت و تحویل بار مواجه است. این تحقیق توامان به مسئله دریافت و تحویل بار توسط یک ag...

امروزه استفاده از دیوارهای برشی فولادی به‌عنوان یک سیستم باربر جانبی لرزه‌یی کارآمد، در افزایش مقاومت جانبی و سختی ساختمان‌ها در برابر زلزله، در نوسازی و بهسازی لرزه‌یی سازه‌های بتنی و فولادی مورد توجه قرار گرفته است. در نوشتار حاضر، ظرفیت و سختی برشی دیوار برشی فولادی تحت آرایش‌های مختلف سخت کننده، اعم از: افقی، قائم و افقی ـ قائم، به کمک روش اجزاء محدود بررسی و درنهایت، روابط نیمه‌تجربی مرتبط...

به منظور ارزیابی عملکرد لرزه ای سازه های فولادی نامنظم به واسطه ی تغییر صفحه در سیستم باربر جانبی ابتدا با توجه به ضوابط آیین نامه 2800 و مبحث دهم از مقررات ملی ساختمان سازه-های مورد نظر مدل شده و تحلیل و طراحی می گردند. سازه های بدون تغییر صفحه ی سیستم باربر جانبی که به منظور مقایسه با سازه های با تغییر در صفحه ی سیستم باربر جانبی مدل خواهند شد، به صورت استاتیکی معادل تحلیل شده و سازه های نامن...

دیوارهای برشی فولادی از جمله سیستم های باربر جانبی با دو خصوصیت دلخواه سختی جانبی همراه شکل پذیری بسیار بالا است. با وجود داده های تحقیقاتی با ارزش دربارة دیوارهای برشی فولادی، اطلاعات مربوط به طراحی لرزه ای این سیستم ها در بیشتر آئین نامه های لرزه ای (همچون استاندارد 2800 ایران) نیست و یا بسیار محدود است. از جمله پارامترهای عملکرد لرزه ای این سازه ها ضریب مقاومت افزون است. بیشتر مطالعات قبلی ر...

دیوارهای برشی فولادی از جمله سیستم های باربر جانبی با دو خصوصیت دلخواه سختی جانبی همراه شکل پذیری بسیار بالا است. با وجود داده های تحقیقاتی با ارزش درباره دیوارهای برشی فولادی، اطلاعات مربوط به طراحی لرزه ای این سیستم ها در بیشتر آئین نامه های لرزه ای (همچون استاندارد 2800 ایران) نیست و یا بسیار محدود است. از جمله پارامترهای عملکرد لرزه ای این سازه ها ضریب مقاومت افزون است. بیشتر مطالعات قبلی ر...

سیستم های باربر جانبی متداول، انرژی لرزه ای وارد بر سازه را از طریق تغییرشکل های ماندگار در اعضای اصلی سازه ای خود مستهلک می کنند. این عملکرد منجر به وقوع خرابی های سازه ای قابل ملاحظه ای در ساختمان ها پس از وقوع زمین لرزه های شدید می شود که در بسیاری از موارد تعمیر این خرابی ها حتی در صورت امکان پذیر بودن، توجیه اقتصادی نخواهد داشت. سیستم های با عملکرد گهواره ای نوع جدیدی از سیستم های باربر جا...

به گسترش زنجیروار خرابی موضعی اولیه از یک المان به المان دیگر که نهایتاً موجب فروپاشی کل سازه و یا قسمت بزرگ نامتناسبی از آن می گردد، خرابی پیشرونده گفته می شود. یکی از عوامل بسیار مهم و تأثیرگذار در بروز خطر خرابی پیشرونده نوع سیستم باربر جانبی ساختمان می باشد. امروزه استفاده از سیستم های دوگانه قاب فولادی خمشی با بادبند برون محور به عنوان یک سیستم باربر جانبی لرزه ای بطور کارآمد در بهسازی لرزه...

سیستم‌های باربر جانبی متداول، انرژی لرزه‌ای وارد بر سازه را از طریق تغییرشکل‌های ماندگار در اعضای اصلی سازه‌ای خود مستهلک می‌کنند. این عملکرد منجر به وقوع خرابی‌های سازه‌ای قابل ملاحظه‌ای در ساختمان‌ها پس از وقوع زمین‌لرزه‌های شدید می‌شود که در بسیاری از موارد تعمیر این خرابی‌ها حتی در صورت امکان‌پذیر بودن، توجیه اقتصادی نخواهد داشت. سیستم‌های با عملکرد گهواره‌ای نوع جدیدی از سیستم‌های باربر جا...