سابقه و هدف: بیش از یک سوم تا نیمی از تشخیص های قاطع پزشکی براساس معاینات اشعه x استوار است. قلب یک دستگاه رادیولوژی، را تیوب اشعه x آن تشکیل می دهد، تولید اشعه x یک پدیده با بازده پایین است و بیش از 99.6% انرژی مصرفی تبدیل به حرارت می شود. این حرارت به عنوان یک عامل محدود کننده عملکرد دستگاه بشمار می رود. هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک سیستم کنترل اتوماتیک حرارت تیوب های اشعه در اکسپوژرهای م...

با پیشرفت فنآوری نیاز انسان به اندازه گیری های دقیق ابعادی گسترش یافته است به نحوی که امروزه اندازه گیری دقیق ابعاد قطعات یکی از بخش های مهم در فرآیند تولید، ساخت و کنترل کیفیت محصولات به شمار می رود. می توان گفت که در صنایع امروز سیستم های اندازه گیری صنعتی بخشی از سامانه های هوشمند کنترل هستند که با دقت بالایی پارامترهای تعیین شده را اندازه گیری و مانیتور می کنند.در بین روشهای اندازه گیری، رو...

سابقه و هدف: بیش از یک سوم تا نیمی از تشخیص های قاطع پزشکی براساس معاینات اشعه X استوار است. قلب یک دستگاه رادیولوژی، را تیوب اشعه X آن تشکیل می دهد، تولید اشعه X یک پدیده با بازده پایین است و بیش از 99.6% انرژی مصرفی تبدیل به حرارت می شود. این حرارت به عنوان یک عامل محدود کننده عملکرد دستگاه بشمار می رود. هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک سیستم کنترل اتوماتیک حرارت تیوب های اشعه در اکسپوژرهای م...

درمهندسی نرم افزار توصیف و وارسی سیستم های نرم افزاری با استفاده از روش های صوری اهمیت ویژه ای دارد. برای سیستم های دقیق و بلادرنگ یک ضرورت اجتناب ناپذیر است و توصیف و وارسی سیستم های بلادرنگ مبتنی بر مولفه ها از مسایل مهم در مهندسی نرم افزار است با توسعه ای که در مهندسی نرم افزار در توسعه خودکارهای ورودی خروجی داده شده است می توانیم راه حلی برای توصیف و وارسی سیستم های ناهمگن مبتنی بر مولفه ها...

طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازه گیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترل کننده ی pi همراه با یک کنترل کننده ی فازی ناظر کنترل می شود. کنترل کننده ی فازی به منظو...

هم سلول¬های کامل جنینی و هم نوکلئیک اسیدهای آزاد سلول¬های جنینی(cell-free fetal nucleic acids(cffdna)) در طول دوران آبستنی از جفت عبور می¬کند و در جریان خون مادری در گردش می باشند. در مطالعه اخیر ما یک روش جدید، با استفاده از ژن آمیلوژنین (amelogenin) برای تعیین جنسیت جنین در گوسفند را مورد بررسی قرار دادیم. و با استفاده از تکنیک real time pcr (rt-qpcr) quantitative میزان dna جنینی در جریان خون...

در سیستم های بلادرنگ بزرگ، به دلایلی مانند پیچیدگی سیستم، عدم درک کامل از سیستم، پایین آوردن نرخ خطاها و غیره، قبل از پیاده سازی سیستم، مدلهایی از این سیستم ها ایجاد میشود و صحت آنها با استفاده از روشهای مختلف درستی یابی سیستم، مورد بررسی قرار می گیرد. از روشهای موجود برای درستی یابی سیستم های بلادرنگ، می توان به روش های رسمی و ریاضی از جمله خودکارهای زمان دار برای مدل سازی و روش بررسی مدل برای...

امروزه تقاضای روزافزونی برای عملیات فرایند در نزدیکی شرایط عملیاتی بهینه، به علت افزایش رقابت در تولید محصولات با هزینه تولید پایین تر، کیفیت محصولات بالاتر به همراه رعایت مسائل زیست محیطی وجود دارد. تمرکز اصلی این تحقیق روی کنترل خودبهینه به عنوان یکی از الگوریتم های بهینه سازی بلادرنگ قرار دارد که با تغییر مستقیم در ورودیهای فرایند بوسیله حلقه پس خور، فرایند را به سمت شرایط بهینه آن هدایت می...

هدف از این مقاله نشان دادن روش کنترل از راه دور سخت افزار در آزمایشگاه با اهداف آموزشی است که با استفاده از تجهیزات تجاری آماده و نرم افزارهای رایگان موجود صورت می پذیرد. هدف نهایی، حذف برنامه نویسی های پرهزینه به زبان های سطح بالا(نظیر برنامه نویسی جاوا برای دستیابی به ارتباط از راه دور) و تمرکز بر روی فرایند اصلی تحقق الگوریتم های کنترلی است. چگونگی استفاده از msnetmeeting برای کنترل مبتنی بر...

رفع برخورد، یک رویه‏ ی مهم در بسیاری از سیستم‏ های هوشمند از جمله سیستم‏ های مبتنی بر قانون می‏ باشد. این رویه، ترتیب اجرای قوانین را در شرایطی که بیش از یک قانون برای اجرا وجود دارد، تعیین می نماید. هدف از این مقاله، ارائه ی یک سیستم تصمیم همیار هوشمند است، که در هنگام وقوع برخورد، با در نظر گرفتن خطوط استنتاج مجزا برای هر یک از قوانین موجود در مجموعه ی برخورد، امکان آگاهی از تمامی انتخاب های ...