با توجه به نقش مهم موجودی ها در تخمین هزینه در واحدهای صنعتی و سازمان ها، مدیریت موجودی ها با هدف کمینه کردن هزینه های سیستم موجودی یکی از مسئولیت های مهم و اساسی در واحدهای صنعتی به شمار می رود. در این پایان نامه، سیستم کنترل موجودی چندمحصولی تحت سیاست (r, q) در حالتی در نظر گرفته می شود که کمبود مجاز است و سه حالت پس افت، فروش از دست رفته و ترکیبی پس افت و فروش از دست رفته را برای آن در نظر گ...

در این مقاله تعاملات مودال غیرخطی و پایداری تیر ریلی حامل سیستم جرم-فنر-دمپر بررسی شده است. بدین منظور معادلات ارتعاشی بی بعد حاکم بر سیستم بر اساس روش مقیاس های چندگانه مورد تحلیل قرار گرفته است. با در نظر گرفتن میرایی ویسکوالاستیک کلوین-وویت در تیر، شکل مودهای مختلط و فرکانس تشدید غیرخطی وابسته به زمان استخراج شده است. به کارگیری روش مقیاسهای چندگانه به شکل مرسوم باعث تناقض فیزیکی در پاسخ زما...

بیماری تخریب (دژنراتیو شدن) دیسک های بین مهره ای اصلی ترین علت کمر درد و ناتوانی در انسان است. این وضعیت اغلب در میانسالی و بزرگسالی و بر اثر تخریب دیسک بین مهره ای و یا باریک شدن فضا و تغییر شکل دیسک بوجود می آید. پدیدار شدن این بیماری در ناحیه کمری از ستون فقرات باعث بروز درد در پاها و ناتوانی حرکتی می گردد. روش های مختلفی برای تصویربرداری از ستون فقرات و تشخیص این بیماری وجود دارد. تصویربردا...

چکیده برای راه اندازی و شروع به کار ماشین ها باید یک مولد قدرت وجود داشته باشد. بیشتر مولدهای قدرت مورد استفاده در صنایع امروزی از انواع موتورهای الکتریکی و یا موتورهای احتراق داخلی می باشند. این مولدهای قدرت در یک دور و گشتاور ثابت و یا در یک بازه خاصی از دور و گشتاور کار می کنند. این در حالی است که در بسیاری از ماشین ها لازم است در دورها و گشتاورهای مختلفی کار کنند. برای رفع این مشکل از سی...

در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمع...

این پایان نامه معادلات لیاپانوف تعمیم یافته و همچنین کاربرد این معادلات را در پایداری سیستمهای توصیفی بررسی می کند.

در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...

اغلب سیستم های جذب انرژی، سیستم های خطی رزونانسی می باشند که فقط در یک بازه¬ی محدود نزدیک فرکانس رزونانس دارای کارایی مناسب می¬باشند و یک انحراف کوچک از فرکانس رزونانس موجب کاهش شدید توان قابل جذب می شود. در کار حاضر جذب انرژی ارتعاشی از ورق غیرخطی یک سر گیردار تحت تحریک هارمونیک تکیه گاهی به کمک میدان مغناطیسی و افزایش توان قابل جذب در پهنه فرکانسی وسیع تر بررسی شده است. همچنین نحوه تأثیر پارا...

سابقه و هدف: ارزیابی انسدادهای مشکوک مجاری صفراوی به کمک روش های رایج قدیمی مانند سونوگرافی، پرتو نگاری رایانه ای (ct) و یا روش هـای تهاجمی دیگر انجام می گیـرد. تصویـربـرداری مجـاری صفراوی و لـوزالمعده (cholangiopancreatography) به روش رزونانس مغناطیسی روشی کم خطر و غیر تهاجمی است که از قدرت تشخیصی مناسبی در سیستم کبدی و صفراوی برخوردار است. هدف از این مطالعه، مقایسه قدرت تشخیصی تصویربرداری مجا...