در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمیتانس برای سازگار نمودن تعامل عملگر با کاربر به کار گرفته می شود. به منظور تحلیل پایداری مجموعه، مدل خطی و تابع تبدیل ...

در این پایان نامه، مفهوم آنتروپی برای سیستم های دینامیکی گسسته مطرح می شود. ما این مفهوم را برای توابع ناپیوسته نیز مطالعه می کنیم. همچنین، ما مفهوم آنتروپی را برای سیستم های دینامیکی فازی گسترش می دهیم. ما، به عنوان یک کاربرد، روشی را برای ساخت سیستم های دینامیکی آشوبناک با زمان پیوسته روی r^3 معرفی می کنیم. ما r آنتروپی و فازی-r آنتروپی را برای سیستم های دینامیکی گسسته مطالعه می کنیم.

حوزه ی جذب نقطه ی ثابت مجانبا پایدار از سیستم های دینامیکی گسسته را می توان با تعین مجموعه های زیر تراز تابع لیاپونوف بدست اورد.برای این منظور باید تابع لیاپونوف را برای سیستم پیدا کرد که ما این کار را با استفاده از توابع پایه شعاعی انجام داده ایم.

در این نوشته ثابت می کنیم که در دشتگاه دینامیکی شیفت تعمیم یافته $(x^gamma,sigma_varphi)$‎ به ازای $x$ فضای توپولوژیک متناهی گسسته با حداقل دو عضو، مجموعه شمارای نامتناهی $gamma$ و نگاشت دلخواه $varphi:gammatogamma$‎، عبارات زیر معادلند: - دستگاه دینامیکی $(x^gamma,sigma_varphi)$ اشوبناک لی-یورک است؛ - دستگاه دینامیکی $(x^gamma,sigma_varphi)$ دارای یک زوج درهم است؛ - نگاشت $varphi:gammatogamma$...

بزرگترین نمای لیاپانوف، یکی از کمیت های ناوردای اساسی در مشاهده و تشخیص آشوب در سیستم های دینامیکی می باشد. از آن جا که برای سیستم های آشوبناک گسسته و پیوسته بزرگترین نمای لیاپانوف، مدول تبدیل موجک مقیاس کوچک یک سیستم دینامیکی می باشد، از این خاصیت می توان در مورد تخمین بزرگترین نمای لیاپانوف سری های زمانی تولید شده از یک سیستم دینامیکی استفاده کرد از آن جا که سیستم های دینامیکی مورد مطالعه ما ...

در این مقاله علاوه بر طراحی مقدماتی دستگاه شوک، به منظور تحلیل عملکرد دستگاه از یک مدل جرم و فنر دو درجه آزادی برای تحلیل گسسته دستگاه شوک استفاده شده است. نتایج نشان می هد که مدل تحلیلی و گسسته ارائه شده از نظر نتایج شتاب های خروجی حاصل از ارتفاع های مختلف تطابق خوبی با نتایج حاصل از آزمایش در منبع مذکور را دارند. با شبیه سازی رفتار دینامیکی دستگاه تست شوک با سیستم جرم و فنر می توان تأثیر متغی...

در این مقاله، ارتعاشات روتور پیوسته با مقطع دایروی یکنواخت که بر روی دو یاتاقان پد متحرک (تیلتینگ پد) قرار دارد مطالعه می‌شود. روتور لاغر فرض می شود و در نتیجه، اثر تغییر شکل برشی نادیده گرفته شده است ولی اثر ژیروسکوپی لحاظ می‌شود (تئوری تیر ریلی). به علاوه اثر غیرخطی هندسی ناشی از تغییر شکل بزرگ روتور در نظر گرفته می شود. بر اساس فرضیه یاتاقان کوتاه، یک مدل تحلیلی غیرخطی از یاتاقان پد متحرک که...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه سیستم های دینامیکی در دو حالت پیوسته و گسسته را معرفی می کنیم. سپس کاربرد سیستم های گسسته را جهت بررسی رشد تک گونه ایها بیان می کنیم. بدین منظور مدل های رشد نمایی، رشد لجستیک و مدل ماتریسی لسلی را برای تک گونه ایها توضیح داده و رفتار دینامیکی سیستم را در دراز مدت توضیح می دهیم. همچنین تأثیر سیاست حذف و نگهداری را برای کنترل جمعیت های تک گونه ای بررسی می کنیم.

تحقیقات زیادی در زمینه ی بررسی رفتار ارتعاشی لوله های حامل جریان چندفازی موجود است. با وجود تحقیقات فراوان، بررسی آماری دقیق و جامعی روی پاسخ دینامیکی سیستم مذکور انجام نشده است؛ بنابراین در این مقاله، ابتدا با استفاده از اصل همیلتون معادله ی غیرخطی حاکم بر ارتعاشات عرضی لوله ی حامل سیال استخراج شده است. غیرخطینگی در سیستم ناشی از در نظر گرفتن جابجایی بزرگ می باشد. اندرکنش بین لوله و سیال در جر...

سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که رفتار آن ها، بر اساس برهم کنش رفتارهای دینامیکی گسسته و پیوسته بیان می شود. یکی از زیرمجموعه های سیستم های هایبرید، سیستم های آفین تکه ای خطی هستند. شناسایی مدل های آفین تکه ای خطی، شامل تخمین پارامترهای زیرسیستم های آفین و ضرایب مربوط به ابر صفحات تفکیک کننده فضای حالت- ورودی می شود. در این مقاله، جهت تقسیم بندی همزمان فضای حالت- ورودی ...