نتایج جستجو برای: سیستمهای چند رباتی

تعداد نتایج: 80446  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده مهندسی برق 1391

امروزه تخصیص پویای منابع فرکانس و توان در دسترس، نقش حیاتی را در بهبود عملکرد سیستم های چندکاربره بازی می کنند. در این پایان نامه نحوه ی تخصیص منابع فوق جهت افزایش ظرفیت گذردهی و کاهش توان کل ارسالی مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله تخصیص زیر حامل ها از جمله مسائل غیرمحدب می باشد. به عبارت دیگر، جوابی بهینه به شکل بسته و یا به کمک روش های عددی برای این دسته از مسائل قابل محاسبه نمی باشد. در این پا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده علوم 1392

ر این پایان نامه حل مسائل مقدار مرزی از سیستمهای دینامیکی با پارامترهای مبهم بررسی و رویکرد آشوب چند جمله ای برای چنین مسائلی مطالعه میگردد.متغیرهای تصادفی که دارای ابهام هستند را در نظر میگیریم. مدل تصادفی حاصل با رویکردآشوب چند جمله ای حل شده است. در رویکرد مداخله ای تعداد زیادی از دستگاه های غیر خطی با بعد نسبتا کوچک ظاهر می شوند و رویکرد مداخله ای فقط یک دستگاه با بعد بالا ظاهر می شود. از ...

ژورنال: :مهندسی مکانیک و ارتعاشات 2015
محمد حسین داورپور

برنامه های کاربردی زیادی امروزه بر مبنای مفهوم سیستمهای چند عامله شکل گرفته اند و نیازمند این هستند که به طور پیوسته و بی وقفه کار کنند. سیستمهای چند عامله نیز از بروز خطا مصون نیستند. به همین دلیل لازم است که تحمل پذیری خطا به عنوان یک نیاز غیر وظیفه مندی تا حد امکان برای آنها تامین گردد. روش های ارائه شده برای تحمل پذیری خطا تا به حال، بیشتر مبتنی بر تکثیر عامل ها بوده اند که خود باعث پیچیدگی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده علوم انسانی 1389

کدهای شناسایی در گرافها وابسته به مفاهیم کلاسیک مجموعه های غالب و صورتهای مکان یاب ان است.انها ویژگی دارند که شناسایی یکتای همه راس های گراف را میسر می سازد . کد های شناسایی ابتدا در codes identifying sets of vertices in random networks توسط کارپوسکی وهمکارانش معرفی شدند و از آن پس محققان نظریه گراف و توری کد گذاری مطالعات گسترده ای در این زمینه انجام داده اند . فصل اول این پایان نامه با برخی...

ژورنال: آبزیان زینتی 2018

  تولید مثل تضمین کنند بقاء هر جاندار است که موجودات برای تولید مثل رفتارها و استراتژیهای خاص دارند. شناخت سیستم­های جفت گیری در شناخت رفتارهای تولید مثلی مانند نحوه مراقبت والدینی و استراتژیهای بقا موثر است. سیستمهای جفت­گیری به دو دسته تک همسرس و چند همسری تقسیم می­شوند. سیستم  چند همسری، به سه دسته چندگانگی نر، چندگانگی ماده و سیستم جفت گیری گروهی تقسیم می­شود. در سیستم چند همسری جانور نر م...

ژورنال: :مهندسی سازه های آبی 2010
ابوالفضل شمسایی حسن احمدی سیامک خردیار

توسعه انرژی برقابی با توجه به تجدیدپذیر بودن، عدم مصرف سوختهای فسیلی و حفاظت محیط زیستنسبت به انواع دیگر نیروگاهها، ارجحیت دارد. این نوع نیروگاهها با توجه به زمان کم ورود انرژی تولیدی بهمدار، در ساعات پیک مصرف بکار گرفته می شوند. از جمله این نیروگاه ها، نیروگاه تلمبه ذخیره ای می باشد،که امروزه توسعه آنها بیشتر مد نظر قرار گرفته است. در مکانیابی این نیروگاهها عوامل متعددی با درجاتاهمیت متفاوت تا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی مهندسی 1389

خلق وبکارگیری دانشی پیرامون موقعیت جغرافیایی بیماران ومکان یابی تجهیزات متحرک بیمارستانی میتواند درراستای مدیریت هوشمندانه منابع همچنین افزایش سرعت، دقت وکیفیت خدمات در مراکزدرمانی تاثیر بسزایی داشته باشد. ازکاربردهای سیستمهای مکانیابی بلادرنگ در بیمارستان ها میتوان به نظارت بلادرنگ بر افراد از جمله بیماران خاص و سالمندان، مدیریت هوشمندانه منابع از جمله تجهیزات و نیروهای متخصص ، ایجاد قابلیت جس...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی عمران 1393

سیستمهای زهکشی شهری بعنوان زیر ساختی مهم از بدنه سیستم آب شهری همواره از اهمیت شایانی برخوردار بوده است و لذا روشهای مختلفی از دیرباز تا کنون جهت کنترل آبهای سطحی ارائه گردیده است. با این حال، رخداد سیل در نقاط مختلف دنیا، موید آن است که امکان آسیب پذیر بودن روشهای گوناگون زهکشی در مواجهه با عدم قطعیتهایی چون تغییر اقلیم، تغییرات کاربری زمین و شرایط اجتماعی دور از انتظار نیست. لذا می توان بر ای...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1386

چکیده ندارد.

این ربات نه فقط قبول شد که حتی 96 نمره بالاتر از نمره‌ای که نیاز بود کسب کرد!! این خبر را در مطب دندان‌پزشکی از روزنامه ایران در روز اول آذر ماه1396 خواندم(1)؛ در ادامه نوشته بود این ربات قادر است به درستی بیماری‌ها را تشخیص دهد و برای آنها داروی مفید تجویز کند و همچنین پیش‌بینی کرده بود که تا سال 2025 یعنی تنها 7 سال دیگر ربات‌ها جای پزشکان را در جهان می‌گیرند. پس با این حساب ورودی‌های امسال د...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید