افرادی با درجه معلولیت بالا نظیر بیماران قطع نخاع گردنی، برای انجام کارهای روزمره و رفع نیازهای خود تا حد زیادی به اطرافیانشان وابسته هستند و این موضوع کیفیت زندگی این افراد و اطرافیان آن ها را کاهش می دهد. فناوری هایی نظیر رباتیک می تواند با کمک به این افراد آن ها را تا حدودی در رفع نیازهای روزمره یاری دهد. اولین گام در طراحی ربات هایی که بتوانند به معلولین کمک نمایند، طراحی رابط کاربری است که...

در سامانه پرواز¬ با¬ سیم کنترل کننده های دستی پرواز بدون اتصال مستقیم مکانیکی از طریق ادوات هپتیکی و کانال¬های ارتباطی مکاترونیکی با بالک ها ارتباط پیدا می¬کنند؛ بنابراین بایستی سامانه کنترلی تعاملی با شفافیت بالا طراحی ¬شود، به گونه ای که کاربر در تعامل با سیستم هپتیکی، بازخورد مناسبی از نیروهای آیرودینامیکی داشته باشد. بدین منظور در حالت ایده¬آل واسط هپتیکی باید امپدانس محیط را بدون هرگونه تح...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

در این مقاله به ارائه یک نرم­افزار جهت آموزش الفبا و اشکال به دانش­آموزان نابینا از طریق یک ربات هپتیکی(فنتوم) پرداخته ­شده است. با استفاده از این فناوری مربی می­تواند با فشردن کلیدهای تعریف شده­ای از صفحه کلید، حروف و اشکال مختلف را روی یک لوح مجازی ایجاد کند. پس از ایجاد هر حرف یا شکل کاربر نابینا قادر است، از طریق ربات هپتیکی و به کمک نیروی ایجاد شده در آن، سطح لوح و حروف و اشکال را احساس کر...

در این پایان نامه، با توجه به اهمیت تحلیل رفتار استاتیکی و دینامیکی نانولوله های کربنی و نانوتیرها، برای ارائه مدلهای جدید برای طراحی و ساخت خازن ها و تشدیدگرهای قابل تنظیم، رفتار استاتیکی و دینامیکی نانوسوئیچ هایی شامل نانولوله ی کربنی یا نانوتیر که به صورت الکترواستاتیکی تحریک می شوند، تحت شرایط مرزی مختلفی از قبیل شرایط یک سرگیردار و دوسر گیردار مطالعه می شوند. معادلات دیفرانسیل غیر خطی حاکم...

چکیده راهبرد مدیریت امنیت اطلاعات در موسسات گمرکی (گمرک استان بوشهر) به کوشش : الهام بحرانی با توسعه فناوری اطلاعات و استفاده از اطلاعات به عنوان یک ابزار تجاری و سرمایه سود آور، بحث امنیت اطلاعات اهمیت خاصی پیدا می کند. در تجارت امروز، اطلاعات نقش سرمایه یک شرکت را ایفا می کند و حفاظت از اطلاعات سازمان یکی از ارکان مهم بقای آن می باشد. گمرک ایران که در واقع یکی از قدیمیترین س...

شبیه­­سازی بی درنگ برای نشان دادن رفتار واقعی بافت نرم به مدل­های بیومکانیک دقیقی نیاز دارد که دارای محاسبات سریع باشد. این مدل­ها در خدمت کاربردهایی از جمله تشخیص پزشکی، برنامه­ریزی و آموزش جراحی است. یکی از چالش­ها در شبیه­سازی عمل جراحی، برش بافت نرم است که به تغییرات ساختار هندسی و مش­بندی مجدد عناصر در زمان بصورت آنی نیاز دارد. در این مقاله الگوریتم برشی با توجه به تحلیل هندسی بافت پیشنهاد...

امروزه با گسترش فناوری اطلاعات در زندگی بشر و وابستگی هرچه بیشتر آن به کسب و کار؛ محافظت از اطلاعات، به منزله شاهرگ حیاتی یک صنعت مدرن محسوب می گردد. اطلاعات بعنوان یکی از باارزشترین و حساسترین داراییهای سازمان بوده و دستیابی به اطلاعات جدید و استفاده مناسب از آن همواره دارای نقش محوری و سرنوشت ساز می باشد. بنابراین حفظ و نگهداری اطلاعات لازمه موفقیت برای صنایع و شرکتهای اقتصادی می باشد. دست...

گزارشگری بههنگام در حسابدار یا به زبان سادهتر حسابداری بههنگام مزایای بسیاری در مقایسه با گزارشگری دورهای معمولی ارائه میدهد. به طور معمول، شرکتها به گزارشگری مالی و یا غیرمالی بر اساس دورههای سهماهه و سالانه نیاز دارند. با این حال تغییرات سریع بازار و جامعه باعث میشوید این گزارشگری دورهای به سرعت منقضی شود. رقابت بیشتر در میان شرکتها مستلزم اطلاعات بهروزتر است تا مدیریت را قادر سازد به سرعت با...

در جهان پر از تحول و تغییر امروز، اطلاعات بعنوان یک منبع کلیدی برای افزایش میزان موفقیت سازمانها از طریق ایجاد تغییر در ماهیت انجام کار و وظایف و فعالیتها مطرح شده ا ند . بر همین اساس، سازمانها بمنظور حداکثر کردن اثربخشی استراتژیک خود، به دنبال ایجاد روشهایی جهت برنامه ریزی سیستمهای اطلاعاتی می باشند. برنامه ریزی سیستمهای اطلاعاتی استراتژیک به فرایند ایجاد یک پرتفوی برای استقرار و استفاده از سی...