در این پروژه یک کنترل کننده بهینه ‏‎lqg‎‏و یک کنترل کننده ترکیبی برای سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو طراحی شده است . هدف اصلی سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو، کاهش شتاب عمودی و شتاب دورانی انتقالی به مسافران درون خودرو می باشد بطوریکه کرانهای مجاز میزان جابجایی سیستم تعلیق چرخهای جلو و عقب را تامین نماید. در این پروژه نشان داده شده است که کنترل کننده بهنیه می تواند در حضور ...

در ارابه فرود ضربه گیر برای خنثی کردن ضربات وارده هنگام فرود و بلند شدن استفاده می شود . اکثر هواپیماها فرودشان به صورت افقی نیست بلکه تحت زاویه خاصی این عمل را انجام می دهند. وقتی هواپیما با زوایه به باند فرود نزدیک شد، ابتدا چرخهای عقب و سپس چرخهای جلو را به باند می زند. بنابراین با مدل کردن چرخ جلو به صورت جرم، فنر و ضربه گیر، ابتدا سیستم به صورت یک درجه آزادی مدل می شود. منحنی های جابجایی، ...

نگاهی به افزایش سرمایه های بین المللی و نیز توجه به گردش چرخهای اقتصادی نشان دهنده این واقعیت است که همگی متکی به تضمین های ناشی از صنعت بانکداری هستند

در این کارتحقیقاتی، روی سطح یک الکترود طلای خالص لایهای از نانو ذره طلا و لیگاندس نوترال رد نفوذ داده شده به داخل یک لایه الکتروپلیمر شده از پیرول قرار داده شد و بدین طریق ، حسگر طلای اصلاح شده ساخته شد که از آن به منظور اندازهگیری آسپارتام در نمونههای موادغذایی استفاده گردید. این الکترود اصلاح شده در دمای اتاق ساخته شده است و در ph بهینه 9 و تثبیت شده توسط بافر بریتون-رابینسون تحت دیگر پارا...

مخلوط دو ماده فعال سطحی CTAB و SDS که به مخلوط کاتانیونیکی مشهور است، بدون نیاز به انرژی خارجی، نانو ساختارها و میکروساختارهایی به نام میسل و سیکل تشکیل می‌دهند. به دلیل اینکه امروزه نانوفناوری در زمینه‌های متفاوت علمی مورد توجه قرار گرفته است، بنابراین سعی خواهد شد با تغییر عامل های متفاوت، اندازه وسیکلهای تشکیل شده در مخلوط کاتانیونیکی مواد فعال سطحی را به سمت نانو هدایت کرد. برای این منظور، ...

در این تحقیق به منظور دستیابی به اهداف کم خاک ورزی، یک دستگاه غلتک خاک نشان با ویژگیهای خاص طراحی و تولید و به یک دستگاه گاوآهن برگردندار سه خیش سوار شونده الحاق گردید تا امکان اجرای یک مرحله ای عمل یات خاک ورزی اولیه و ثانویه توسط آن مورد بررسی قرار گیرد . اهرم بندی اتصال غلتک به شاسی گاو آهن به نحوی طراحی گردید که با بلند نمودن گاو آهن از خاک و قرار دادن آن درحالت حمل و نقل غلتک نیز از زمین...

بررسی ارتعاشات قائم دو راهه خط آهن تحت اثر بارهای متحرک وسایط نقلیه ریلی بسیار مهم است. در این مقاله دوراهه ای با مدلی از المانهای محدود خطی با میرایی مودال شبیه سازی شده است. طول این مدل که اطراف تکه مرکزی سوزن است، با 36 دهنه تراورس منظور شده است. ریلها و تراورسها توسط المانهای تیر تیموشنکو - رایلی مدل شده است. ریلها از طریق صفحات لاستیکی زیر ریل (فنرهای خطی) به تراورسها متصل شده اند. وسایط ن...

در این کار تحقیقی نانو ذرات اکسید مس سنتز شد.نانوذرات اکسیدمس سنتز شده به همراه غشای نفیون جهت تثبیت سیتوکروم بر روی سطح الکترودکربن شیشه ای استفاده شد. در ادامه زیست حسگر ساخته شده جهت اندازه گیری هیدروژن پراکسیداستفاده شد. از روشهای ولتامتری چرخهای و اسپکتروسکوپی امپدانس الکتروشیمیایی جهت تشخیص مکانیسم واکنش هیدروژن پراکسید و تعیین غلظت آن استفاده شده است.

ریبوفلاوین که به ویتامینb2 شهرت دارد با فرمول مولکولیc17h20n4o6 یک ویتامین محلول در آب میباشد. این ویتامین برای بدن بسیار ضروری است و سیستم ایمنی بدن را در مقابل بیماریها حفظ میکند. در این تحقیق اکسایش الکتروشیمیایی ریبوفلاوین در سطح الکترود خمیر کربن اصلاح شده با منگنزتترافنیلپورفیرین توسط روش ولتامتری چرخهای و پلهتفاضلی بررسی شده است. مطالعات ولتامتری چرخهای نشان داد که فرآیند اکسایش بهصورت ب...

امروزه شیوع و گسترش وابستگی به انواع مواد مخدر به چالش و نگرانی عمومی در جهان تبدیل شده بوجود (opioids) است. از سال 1930 تا کنون روشهای تشخیصی گوناگونی برای شناسایی مواد مخدر مورد بررسی قرار hek آمده است.دراین پژوهش اثر آگونیست اسپیرادولین بر روی حیات رده سلول 293 گرفت. هدف از این بررسی (به عنوان یک آزمون پایلوت) ارائه روش ارزان، سریع و با دقت مناسب برای شناسایی مواد مخدر بود . با توجه به پ...