در این تحقیق سامانه ی تعقیب کننده ای طراحی شده است که با در نظر گرفتن شرایط جوی، خورشید را در دو راستای افقی و عمودی تعقیب میکند. دراین سامانه، دو حسگر نوری در دو مکان مختلف نصب گردیده است و در هر لحظه میانگین نور دریافتی دو حسگر، محاسبه میشود. از مقایسه ی میانگین به دست آمده با مقادیر مرجع، شرایط آب و هوای محیط ( 1 شب، - 2 روز و آفتابی، - 3 روز و ابری) تشخیص داده میشود. سپس با توجه به این تشخی...

این تحقیق به منظور مطالعه و شناخت قابلیت های طبیعی استان اردبیل برای کشت زعفران با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی در سال 2014 اجرا شد. داده­های عناصر اقلیمی از قبیل بارندگی سالانه، بارندگی طول دوره رشد، دمای سالانه، دمای طول دوره رشد، دمای حداقل مطلق و تعداد روزهای یخبنداناز 14 ایستگاه موجود در منطقه اردبیل بین سال­های 1988 – 2013 میلادی تهیه گردید. همچنین شیب، خاک و ارتفاع از سطح دریا برا...

این تحقیق به منظور مطالعه و شناخت قابلیت‌های طبیعی استان اردبیل برای کشت زعفران با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی در سال 2014 اجرا شد. داده­های عناصر اقلیمی از قبیل بارندگی سالانه، بارندگی طول دوره رشد، دمای سالانه، دمای طول دوره رشد، دمای حداقل مطلق و تعداد روزهای یخبنداناز 14 ایستگاه موجود در منطقه اردبیل بین سال­های 1988 – 2013 میلادی تهیه گردید. همچنین شیب، خاک و ارتفاع از سطح دریا برا...

تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...

در توسعه ی پایدار سامانه ‌های آب شهری نه تنها باید به جنبه‌های مختلف اقتصادی، اجتماعی، زیست‌محیطی و فنی توجه نمود، بلکه باید ارجحیتها و اولویتهای تمامی گروههای ذینفع و ذیمدخل، اعم از مصرف‌کنندگان، ارائه‌دهندگان خدمات و دیگر سازمانهای درگیر را نیز لحاظ نمود. پیچیدگی و تعدد متغیرهایی که در مسأله تصمیم‌گیری برای توسعه ی سامانه ‌های آب شهری وجود دارد، لزوم به کارگیری روشهای نظام مند و کارا، که بتوا...

آگاهی و شناخت بهتر از توانمندی ها، قابلیت ها، استعدادها، امکانات توسعه ای، راهبرد مشخص و خط مشی مناسب توسعه فضایی، فرصت ها و مزیت ها، شناسایی نقاط قوت و ضعف، توان ها و تهدیدها در جهت بررسی وضعیت خدمات شهری ورزنه ضروری به نظر می رسد. یافتن الگویی بهینه و میزان برخورداری هر یک از عوامل یاد شده در وضعیت موجود و نیازهای مبرم در وضعیت مطلوب و تجزیه و تحلیل آنها سرلوحه کار این پژوهش می باشد که نه تنه...

دستاوردهای علمی جدید درعلوم مهندسی و در حوزه ی سامانه های پیچیده و تحلیل سامانه های غیرخطی می تواند علاوه بر علوم پایه و مهندسی، در علوم انسان، به ویژه در تحلیل مسائل اجتماعی و پژوهش های تاریخی نیز راه گشای مسائل مبهم گذشته باشد. در این مقاله، بر مبنای این دستاوردها روشی جدید در حوزه ی پژوهش در تاریخ، به مثابه ی تحولات حاکم بر یک سامانه ی باز، غیرخطی و متغیر با زمان، معرفی شده است؛ پس از تعریف...

چرخه ی مواد سازوکاری را به وجود می آورد که از طریق آن مواد مغذی، و سایر اجزاء سازنده ی حیات، در دسترس موجودات زنده قرار می گیرند. عدم کارکرد صحیح این چرخه می تواند موجب بروز اختلال در چرخه ی حیات موجودات زنده گردد. در این مقاله، جریان پویای فسفر، که ماده ای ضروری برای رشد گیاهان است، در سه حالت فسفر موجودات سازنده (آلی)، فسفر موجودات مرده (آلی) و فسفر غیر آلی، بررسی گردید. با توجه به اثرات بازخ...