اصولاً سهمیه بندی به علل گوناگونی صورت می گیرد.گاه جهت توزیع عادلانه محصول یا خدمتی خاص بین قشر خاصی از مردم صورت می پذیرد وگاه، جهت اعمال محدودیت های خاص. یکی از این سهمیه بندی ها در ایران، سهمیه بندی سوخت است که برای رفع مشکلاتی از قبیل ازبین بردن قاچاق بنزین و خروج سوخت از کشور، کاهش ترافیک و آلایندگی کلان شهرها، کاهش مصرف سرانه بنزین در ایران و چندین عامل دیگر ایجاد شده است. تابه حال، سهمیهب...

اگرچه مهم ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری های طولاتی مدت مطرح می گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن ب...

مهندسین دستیابی به دقت های بالا در تعیین موقعیت بوده است. یکی از روش هایی که در سال های اخیر مورد نظر جامعه مهندسین به ویژه مهندسین ژئودزی واقع شده است، دستیابی به موقعیت دقیق نقاط به صورت مطلق و تنها با استفاده از یک گیرنده می باشد. این روش مشروط بر ارائه داده های دقیق مداری و ساعت ماهواره که امروزه بوسیله شبکه های مختلفی در سراسر جهان در اختیار کاربران قرار می گیرد، می باشد. در کنار استفاده ا...

ارائه خدمات ناوبری در تمامی شرایط آب و هوایی به کاربران، همواره به عنوان یکی از مزایای بسیار برجسته سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای به حساب می آید. امواج ارسالی از ماهواره های این سیستم ها از لایه های مختلف جو عبور کرده و این امر منجر به ایجاد انکسار در مسیر حرکت موج و در نهایت تأخیر در دریافت امواج مذکور می گردد. این تأخیر به برآوردی ناصحیح از موقعیت گیرنده منجر می شود. از آنجا که بیشتر فرآی...

در این تحقیق یک کارت ارزان قیمت گیرنده ‏‎gps‎‏ مورد مطالعه قرار گرفت. ابتدا با طراحی و ساخت سخت افزار، این گیرنده راه اندازی و اطلاعات خروجی آن دریافت و ذخیره گردید. سپس داده های خام دریافت شده آشکار و اطلاعات زمان و مکان از آنها استخراج شد. مطالعات اولیه نشان داد که داده های موقعیت دارای خطاهایی تا دامنه چند صد متر و داده های زمان دارای خطاهایی متجاوز از 40 میکروثانیه میباشند. به منظور کاهش ای...

امروزه کلیه سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی را تحت نام ‎‎gnss‎ می شناسند. یونسفر منبع مهمی از خطا برای سیگنال های سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی است. الکترون های آزاد در این میان نقش مهمی بر عهده دارند. بدین صورت که وجود الکترون ها باعث به وجود آمدن خطا در اندازه گیری فاصله در تعیین موقعیت می شود. پارامتر ‎tecبیانگر میزان الکترون های آزاد در یونسفر می باشد. پردازش مشاهدات گیرنده های دو فر...

تعیین موقعیت دقیق با استفاده از ‏‎gps‎‏ یکی از مباحث مهم علوم ژئوماتیک است. این کار با استفاده از مشاهدات فاز موج حامل و بصورت نسبی بوسیله مدل اختلافی مرتبه دو انجام می شود. اساس این روش بر محاسبه فاصله بین گیرنده و ماهواره با توجه به تعداد سیکلهای موجی که این فاصله را طی کرده اندبعلاوه اختلاف فاز موج ارسالی توسط ماهواره با موج دریافت شده توسط گیرنده استوار است. گیرنده های ‏‎gps‎‏ می توانند اخت...

در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...

تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...