پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...

حملات حدس و تعیین از جمله حملات عام به سامانه های رمز جریانی است. این حملات به دو دسته ی حملات حدس و تعیین اقتضایی و اکتشافی تقسیم بندی می شوند. مزیت روش اکتشافی نسبت به روش اقتضایی در قدرت تحلیل و ارائه ی الگوریتمی برای دسته بزرگی از رمزهای جریانی با فرض یکسان بودن اندازه متغیرها است. در این مقاله از معادلات فرعی علاوه بر معادلات اصلی به عنوان ورودی حمله ی حدس و تعیین اکتشافی برای حمله به ساما...

سازندهای کربناته دالان بالایی و کنگان با سن پرمین پسین- تریاس پیشین به عنوان سنگ مخزن اصلی گازی در برخی میدان­های خلیج­فارس محسوب می­شوند. رخساره­های کربناته در این سازندها که در ارتباط با زیرمحیط­های پشته سدی، لاگون و پهنه کشندی هستند در یک محیط رمپ کربناته در شرایط آب و هوایی گرم و خشک گسترش پیدا کرده­اند. سامانه روزنه­ها در این سازندها تحت تاثیر بافت رسوبی اولیه و دیاژنز، کنترل قابل­توجهی بر...

یکی از راه‌های افزایش ماندگاری محصولات کشاورزی نگهداری آن‌ها در شرایط اتمسفر کنترل شده می باشد. بدین منظور سردخانه ای مجهز به سامانه برودتی با شرایط اتمسفر کنترل شده طراحی و نصب شد که امکان تزریق CO2، O2 و  N2را به­صورت خودکار و با استفاده از سامانه فرمان پی­ال­سی را داشت. گاز­های مورد نیاز برای تزریق توسط سه کپسول 10 کیلویی تامین می­شد. تشخیص غلظت هر یک از گازهای داخل مخزن توسط حسگرها و عمل تز...

این پایان نامه متشکل از دو بخش جداگانه است. در قسمت اول پروژه ی حاضر، نورسنجی ساده، قابل حمل و ارزان با استفاده از زوج دیودهای نوری به عنوان منبع نشرکننده ی نوری و آشکارساز برای تعیین غلظت مواد محلول بر اساس اندازه گیری شدت نور جذب شده در ناحیه ی طول موج مرئی طراحی و ساخته شده است. در این طرح از دیودهای نوری بسیار ارزان به عنوان منبع نور و همچنین آشکارسازی استفاده شده است که این امر باعث شده اس...

رسوب آسفالتین از سیال مخزن یکی از مشکلات جدی در حین تولید نفت است که سبب مسدود شدن سازند، دهانه چاه و تاسیسات بهره برداری می شود. در مطالعه‏های پیشین عمدتا رسوب آسفالتین تنها از نگاه ترمودینامیکی بررسی و فرض شده است که این رخداد نسبتاً سریع است و آثار سینتیکی وجود ندارند. بدون درک درست آثار سینتیکی همراه در حین رسوب آسفالتین، مدل های ترمودینامیکی پیش‏بینی‏ای گمراه‏کننده از پایداری آسفالتین به دس...

یکی از مؤثرترین رو ش‌های ازدیاد برداشت از مخزن‌های نفتی و نگهداری فشار مخزن، تزریق آب می ‌باشد و کیفیت آب تزریقی مهمترین عامل در موفقیت آمیز بودن عملیات سیلاب‌زنی می‌باشد. از مسایل و مشکل‌های  مهم به هنگام تزریق آب، خوردگی و بسته شدن مخزن می‌ باشد که سبب کاهش تزریق پذیری مخزن و افزایش هزینه‌ های عملیاتی می‌ شود. بنابراین هدف اصلی کارخانه‌ های تصفیه آب کنترل عامل‌های اساسی ...

به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (SSCM) در اعمال نهاده‌ها به صورت نرخ-متغیر (VRA) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده‌های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه­ی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در ابتدا یک نمونه سامانه­ی اعمال علف­کش با استفاده از رهیافت تزریق مستقیم (DI) طراحی و ساخته شد. این سامانه بر اساس تعیی...

به منظور مطالعه رفتار فازی مولکول­ها در طی فرایند جداسازی زیستی توسط سامانه­های میسلی معکوس سه مدل ترمودینامیکی با ادغام مفاهیم تئوری محلول­ فضای خالی و مدل ترکیب موضعی سیال توسعه داده شد. همچنین برای بررسی چگونگی عملکرد مدل­های توسعه داده شده، این مدل­ها بر روی داده­های آزمایشگاهی استخراج پروتئین آلبومین سرم گاوی توسط سامانه­ میسلی معکوس متشکل از ماده فعال سطحی ستیل­ تری ­متیل آمونیوم برماید ا...

یکی از مؤثرترین رو ش­های ازدیاد برداشت از مخزن­های نفتی و نگهداری فشار مخزن، تزریق آب می ­باشد و کیفیت آب تزریقی مهمترین عامل در موفقیت آمیز بودن عملیات سیلاب­زنی می­باشد. از مسایل و مشکل­های  مهم به هنگام تزریق آب، خوردگی و بسته شدن مخزن می­ باشد که سبب کاهش تزریق پذیری مخزن و افزایش هزینه­ های عملیاتی می­ شود. بنابراین هدف اصلی کارخانه­ های تصفیه آب کنترل عامل­های اساسی آب مانند ذره­ های جامد...