سرریزها سازههای هیدرولیکی هستند که بهمنظور تنظیم، کنترل و انحراف آب در مسیر جریان احداث میشوند.سازههای گابیونی بهدلیل سهولت اجرا، نفوذپذیر بودن، دسترسی آسان و اقتصادی بودن بهصورت گسترده در طرح-های آبی مورد استفاده قرار میگیرند. سازههای متخلخل گابیونی از حیث مصالح و عملکرد با طبیعت اطراف سازگاریدارند و بنابراین از دیدگاه اکولوژیک نیز ارزشمند میباشند. در این تحقیق برای بررسی ضریب دبی جریان درسرری...

ربات اسکارا از جمله ربات‏های صنعتی با مکانیزم سری می‏باشد که به دلیل قدرت مانور بالا در صفحه xy برای عملیات مونتاژکاری مناسب است. این ربات با عملگر الکتریکی در مقیاس‏های مختلف طراحی و به‏کارگرفته‏شده‏است. عملگرهای نیوماتیکی دارای ویژگی‏هایی می‏باشند که می‏توان آن ها را به عنوان گزینه‏ای مناسب، برای بسیاری از کاربردها، از جمله محرک در ربات‏های صنعتی مطرح کرد. در این پایان نامه ربات اسکارا با عمل...

سیستم¬های نیوماتیکی به دلیل داشتن مزایای بسیاری از جمله ساختار ساده، هزینه¬های پایین، تمیزی سیال عامل، امنیت در حین کار، نسبت توان به وزن بالا و تعمیر و نگهداری کم هزینه به وفور مورد توجه صنعت امروزه قرار گرفته است. در میان عملگرهای موجود در صنعت، عملگرهای نیوماتیکی نسبت به نمونه¬های مشابه هیدرولیکی و الکتریکی، به علت دارا بودن مزایای ذکر شده، با رشد روز افزون در صنعت استفاده می¬شوند. این مزیت¬...

نقاله­ای نیوماتیکی افقی دانه کلزا با دبی جرمی 90 کیلوگرم در ساعت در لوله­ای به قطر داخلی 58 میلی­متر طراحی و ساخته شد.  برای این منظور ابتدا برخی خواص فیزیکی و آیرودینامیکی دانه کلزا، مورد نیاز در طراحی دستگاه، اندازه­گیری شد.  مهم­ترین بخش در طراحی نقاله نیوماتیک، محاسبه افت فشار سیستم است که دو بخش را شامل می­شود: افت فشار هوا و افت فشار مواد.  پس از محاسبه حداکثر افت فشار سیستم، ساخت نقاله ب...

در تمام پروژه های طراحی مهندسین سازه سعی بر این دارند که کمترین مقدار مصالح را به کار ببرند. در سازه های بلند، به دلیل پیچیدگی و سختی اجرا، نیاز به تکنیک های بهینه سازی وجود دارد. بعد از اختراع بالابرها، شروع به ساخت سازه های بلندتر شد و بارهای جانبی بیشتر تاثیرگذار شد. با افزایش ارتفاع سازه، انعطاف پذیری جانبی افزایش می یافت و کاهش سختی جانبی سازه در اثر بارهای جانبی، آسیب های زیادی ایجاد می ک...

بخش مهمی از مطالعات صحرایی به بررسی بیشینه عمق آبشستگی پاییندست سازههای کنترلی و تثبیت کنندهی بستر مانند سریز، آببند و غیره میپردازند؛ همچنین برخی از پژوهشگران روابط تجربی متعددی را بهمنظور برآورد بیشینه عمق آبشستگی در شرایط هیدرولیکی معین ارائه کردند . در این مطالعه ضرایب روابط تجربی ارائه شده به وسیله ی داگوستینو و فروو ( 2004 ) برای بررسی خصوصیات بستر پاییندست سازههای کنترلی و تثبیت کن...

فنر‏های نیوماتیکی دو محفظه کاربرد وسیعی در ایزولاسیون ارتعاشات تجهیزات حساس و دقیق مانند تجهیزات در آزمایشگاه‏های نانوتکنولوژی، پزشکی و همچنین وسایل نوری دارند. این فنرها به عنوان ایزولاتور در پایه میز‏های ایزولاسیون ارتعاشات نصب می‏شوند. فنرهای نیوماتیکی دو محفظه دارای فرکانس طبیعی پایین نسبت به فنرهای دیگر می‏باشند و برای ایزولاسیون تجهیزاتی که در محیط‏های آزمایشگاهی با فرکانس تحریک پایین قرا...

بیش از دو دهه است که توسعه پایدار و بهتبع آن توسعه اکولوژیک و دوستدار طبیعت و توجه به رفتار اکولوژیک برای اندیشمندان اهمیت پیدا کرده است. منظور از رفتار اکولوژیک در کشاورزی، کشت با روشهای مناسب جهت حفاظت آب و خاک و منابع می باشد . هدف این پژوهش، بررسی سازه ه ای پیش بینی کننده رفتار اکولوژیک ذرت کاران شهرستان شیراز نسبت به مصرف نهاده ه ا (آب، کود شیمیایی، سموم شیمیایی و ماشین آلات) بر اساس مدل ج...

استفاده از سموم شیمیایی به صورت یکنواخت برای مبارزه با آفات زراعی بدون توجه به مدیریت موضعی مزارع کشاورزی و فناوری نرخ متغیر از یک طرف منجر به افزایش مصرف نهاده‌های کشاورزی شده و از طرف دیگر تولید محصولات ارگانیک را تحت تأثیر قرار می‌دهد. نیاز به تولید محصولات ارگانیک سبب شده است که روش‌های مکانیکی مبارزه با آفات در چند دهه اخیر مطرح شود. جدیدترین روش‌های مکانیکی مبارزه با آفات، استفاده از ماشی...

پوستهها سازههایی هستند که هندسهی آنها از سطحی با انحنای یک یا دو جانبه تشکیل شده است. بررسی پوستهها اساساً مسألهای چند جانبه میباشد. از نقطه نظر مهندسی سازههای پوستهای در زمرهی سازههای اقتصادی و دارای تکامل فرمی بالا به شمار میروند. با گسترش علم و استفاده از مواد با تنش های جاری شدن بسیار بالا، محققان سعی در تولید پوستههایی با نسبت هرچه کوچکتر ضخامت به شعاع دارند. کاربرد پوستههای بسیار نازک در ح...