امروزه سازه های رباتیکی به بخش جدا ناپذیری از کارهای صنعتی تبدیل شده اند و به طور گسترده ای در زمینه های مختلف کاربرد دارند. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک های ربات، طراحی یک کنترلر مناسب همواره چالش برانگیز بوده است. به طور خاص، این امر در مورد ربات های موازی از اهمیت بیشتری برخوردار است. علت این است که در این ربات ها، علاوه بر وجود دینامیک های غیرخطی، ساختار و معادلات دینامیکی و سینماتیکی پیچیده...

هدف این مقاله پیش بینی محدوده آلاینده nox براساس ویژگی های استخراج شده از تصویر شعله (شامل ویژگی های هندسی و نورتابی) است. در این مقاله ارتباط بین تصاویر ثبت شده از شعله در نقاط مختلف عملکردی یک محفظه احتراق آزمایشگاهی با کاربرد در توربین های گازی نیروگاهی، با مقادیر اندازه گیری شده سطح آلاینده nox تولیدشده در این نقاط عملکردی، به کمک پردازش تصویر شعله و به کارگیری سه روش شبکه عصبی متفاوت بررسی...

در این پایان نامه پس از مطالعه و بررسی روشهای موجود برای خوشه بندی داده های شبکه های اجتماعی ، روشی برای خوشه بندی موثر داده های شبکه های اجتماعی به منظور شناسایی جوامع موجود دراین شبکه ها ، ارائه گردیده است . در روش پیشنهادی از الگوریتم شبکه عصبی خودسازمانده که یکی از الگوریتم های بسیار قوی در بین الگوریتم های شبکه های عصبی است ، استفاده گردیده است .در این روش با تغییر در روش وزن دهی شبکه عصبی...

این تحقیق به بررسی پیش بینی قیمت قرارداد آتی سکه طلا در بورس کالای ایران پرداخته است. این تحقیق یک مدل ترکیبی بر اساس سیستم ژنتیک فازی(gfs) و شبکه عصبی مصنوعی (ann) برای پیش بینی قرارداد آتی سکه طلا ارائه داده است. در این روش، ابتدا با استفاده از روش رگرسیون گام به گام متغیرهایی که بیشترین تاثیر را بر روی قیمت قرارداد آتی سکه طلا دارند، مشخص می شوند. در گام بعدی داده های خام با استفاده از شبکه ...

هدف این مقاله پیش‌بینی محدودة آلایندة NOx براساس ویژگی‌های استخراج‌شده از تصویر شعله (شامل ویژگی‌های هندسی و نورتابی) است. در این مقاله ارتباط بین تصاویر ثبت‌شده از شعله در نقاط مختلف عملکردی یک محفظة احتراق آزمایشگاهی با کاربرد در توربین‌های گازی نیروگاهی، با مقادیر اندازه‌گیری‌شدة سطح آلایندة NOx تولیدشده در این نقاط عملکردی، به‌کمک پردازش تصویر شعله و به‌کارگیری سه روش ...

در پژوهش حاضر، روشی ترکیبی از شکبههای عصبی نظارت شده و نظارت نشده برای طبقه بندی تصاویر سنجش از دور ارائه شده است. مبنای الگوریتم پیشنهادی، شبکه های خودسازمانده (som) و الگوریتم شبکه عصبی پس اتشار خطاست. الگوریتم طبقه بندی نظارت نشده som به تنهایی قادر به طبقه بندی و برچسب گذاری دقیق نتیجه نهایی نیست، لذا در نوشتار حاضر از الگوریتم پس انتشار خطا برای تعیین بر چسب نهایی کلاس ها استفاده شده است. ...

توانایی تکنولوژی ریزآرایه در ایجاد امکان ثبت، کنترل و تحلیل هم زمان هزاران ژن، محققین بسیاری را علاقمند به یافتن الگوریتمی بر اساس داده های ریزآرایه به منظور کشف رده های سرطان و ژن های نشانگر رده ها کرده است. یکی از روش های معمول و پر کاربرد در تحلیل داده های ریزآرایه، خوشه بندی است. یک خوشه بندی مناسب از نمونه ها بر اساس داده های بیان ژن، با ایجاد گروه هایی با سطوح بیان ژنی مشترک می تواند منجر...

در این پایان نامه ارتباط بین –?نرمها و نرم فازی، خواص ??همگرایی و ??کشی، تعاریف کرانداری -lفازی و بسته –lفازی را در فضاهای نرم دار فازی معرفی می کنیم. در آخر مفاهیم ساختار نرمال فازی، نگاشت توسعه نیافته فازی و قضیه نقطه ثابت برای نگاشتهای توسعه نیافته فازی بیان

موتور رلکتانسی به علت کار در شرایط اشباع مغناطیسی هسته و همچنین غیر استوانه ای بودن روتور و استاتور آن، مدل ریاضی ساده و در عین حال دقیقی ندارد. به همین دلیل در این مقاله برای کنترل خروجیهای آن از کنترل کننده فازی استفاده شده است. کنترل کننده شامل دوبخش کنترل زاویه قطع و زاویه آتش است. یک ساختار تناسبی برای کنترل زاویه قطع و سه ساختار فازی مختلف، برای کنترل زاویه آتش فازها در نظر گرفته شده است....