در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

زنبورعسل (apis mellifera l.)  دارای زیرگونه­های جغرافیایی زیادی است که دارای پراکنش وسیعی در اروپا، آفریقا و آسیا بوده و بسیاری از زیرگونه­های آنها شناسایی و توصیف شده است. شناسایی زیرگونه­های جغرافیایی برای اصلاح و حفاظت از تنوع زیستی زنبورعسل بسیار حائز اهمیت می­باشد. در مطالعه­ی حاضر از آنالیز dnaی میتوکندریایی برای مطالعه­ی میزان تنوع موجود در جمعیت زنبورعسل ایرانی استفاده شد. نمونه­های زنب...

چهل و چهارمین کنگره جهانی زنبورعسل درسال  2015و در کره جنوبی برگزار شد.درسمپوزیوم ژنتیک واصلاح نژاد ،مقالات در خصوص حفظ ذخایر ژنتیکی در مناطق مختلف جهان،ایجاد مقاومت ژنتیکی در مقابل آفات و بیماری های زنبورعسل، بهره گیری از روش های نوین مولکولی برای اصلاح نژاد زنبورعسل و حفظ ذخایر ژنتیکی با استفاده از روش های کمی متداول در جهان ارائه شد.  تحقیقات ژنتیک و اصلاح نژاد زنبورعسل دنیا در جهت بهره گیری...

مطالعات و تحقیقات پژوهشی پیچیده ارتباطات بین گیاهان و فرهنگ مردم (اتنوبوتانی) از جالب‌ترین و مهم‌ترین زمینه‌های تحقیقاتی است. تحقیق حاضر نیز با هدف شناسایی گیاهان مورد استفاده زنبورعسل و تعیین میزان جذابیت گیاهان از دیدگاه زنبورداران در منطقه مرتعی- جنگلی توسکستان در استان گلستان پرداخته است. برای دستیابی به این هدف به جمع‌آوری اطلاعات با تکمیل پرسشنامه، به صورت تصادفی از 10 زنبوردار با اطلاعات...

در سال‏های اخیر فن‏آوری‏های نگهداری و تعمیرات مبتنی بر شرایط، مدیریت سلامت و پیش‏بینی عیوب، تأثیر قابل توجهی بر شیوه‏های نگهداری و تعمیرات در سازمان‏های تجاری و نظامی داشته‏اند. زیرا در طراحی، پایش، نگهداری و تعمیرات سیستم‏های پیچیده (هوانوردی و فضانوردی، سیستم‏های حمل و نقل دریایی، فرایندهای صنعتی و ساخت و تولید و غیره) تغییرات چشمگیری به وجود آمده است. از آنجایی که در اکثر ماشین‏های دوار از ا...

وحید قاسمی1 و *، غلامحسین طهماسبی2 و اصغر خشنود یزدی3 1-دانشجوی دکتری حشره­شناسی کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران 2- دانشیار بخش تحقیقات زنبورعسل، موسسه­ی تحقیقات علوم دامی کشور، کرج 3- گروه آموزشی تکنولوژی تولیدات گیاهی، دانشکده­ی کشاورزی و منابع طبیعی شیروان، دانشگاه    فردوسی، مشهد   پست الکترونیکی: [email protected]   چکیده کنه­­ی واروا به عنوان مهم­ترین انگل خارجی زنبورعسل ­اروپائ...

مطالعات مورفولوژیک و مولکولی به عنوان ابزاری قدرتمند جهت برآورد تنوع ژنتیکی و تعیین روابط فیلوژنتیک در بین جمعیت های مختلف زیرگونه های زنبورعسل مطرح می باشند. در تحقیق حاضر، به منظور بررسی روابط فیلوژنتیک زنبورعسل نژاد ایرانی با سایر نژادهای زنبورعسل در سراسر جهان، از نشانگرهای مورفولوژیک و مولکولی (PCR-RFLP) استفاده شد. نمونه ها در تابستان سال 1393 از 20 استان و 100 شهرستان کشور جمع آوری و به ...

در این مطالعه، تنوع ژنتیکی زنبورعسل معمولی ایرانی، زیر گونه(medaapismellifera) براساس پلی مورفیسم میکروستلایت در برخی نواحی انتخابی از منطقه همدان، با استفاده از23 زنبورعسل متعلق به 23 کندوی جمع آوری شده از 8 ایستگاه نمونه گیری مختلف مورد بررسی قرار گرفت. درمجموع نتایج نشان داد که زنبوران عسل در منطقه همدان از سطح تمایز نسبتا بالایی برخوردارند.

استخراج DNA اولین مرحله در انجام آزمایشات ژنتیکی است، لذا کیفیت و کمیت مناسب DNA استخراج شده در مطالعات مولکولی امری بسیار ضروری می باشد. از این رو دستیابی به روش یا روش ­هایی که به سهولت استخراج DNA از زنبورعسل کوچک Apis florea Fabricius  که یکی از دو گونه زنبورعسل موجود در ایران است کمک کند، می ­تواند حائز اهمیت باشد. این گونه زنبورعسل به دلیل پراکندگی گسترده و همچنین ایفای نقش مستقیم در گرده...

کاهش و کنترل ریسک اعتباری به عنوان یکی از عوامل موثر در بهبود فرآیند اعطای اعتبار و درنتیجه در عملکرد بانک ها مطرح گردیده و نقش اساسی در تداوم ارائه تسهیلات، سودآوری و بقای بانک ها و موسسات مالی ایفا می نماید. در این راستا، پژوهش حاضر سعی در ارائه رویکردی نو برای ارزیابی ریسک اعتباری مشتریان بانکی دارد. روش شبکه عصبی به عنوان طبقه بندی کننده ی اصلی مشتریان تسهیلات بانکی با یک روش انتخاب ویژگی پ...