مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این پایان نامه از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابع ارزیابی برای الگوریتم از...

تراکتور عامل اصلی نیروی محرک ادوات کشاورزی در عملیات کاشت، داشت و برداشت در حوزه کشاورزی محسوب می‎شود. وسعت اراضی شیب دار و کوهپایه ای در ایران، نیاز طراحی سازوکاری با قابلیت کاربرد تراکتور به صورت حرکت عرضی در شیب‎ها را دو چندان می کند. در این مقاله، با نصب سازوکاری بازویی برای چرخ های عقب و استفاده از نیروی هیدرولیک سعی شده است تا اختلاف ارتفاع در دو سمت تراکتور با تغییر ارتفاع چرخ‎ها جبران ش...

روش ‏‎ags‎‏ (سیستم ژئوسنتتیک مهارشده) روشی برای مسلح سازی شیب ها بخصوص شیبهای ساحلی بصورت درجا می باشد. این روش تسلیح با پهن کردن فابریکهای (شبکه های) ژئوسنتتیکی بر روی سطح شیب و دوختن آنها به زمین با استفاده از مهارهای فلزی انجام می گیرد. با اجرای این سیستم فابریکهای ژئوسنتتیکی با استفاده از مقاومت اصطکاکی مهارها منحنی شکل شده و به کشش می افتند. کشش ایجاد شده در فابریکها و حالت انحنایی آنها با...

منطقه ی مورد مطالعه به طول تقریبی 18 کیلو متر و در مسیر جاده ی همدان- سنندج (گردنه ی صلوات آباد) واقع شده است. با توجه به وضعیت ترانشه های سنگی جاده ی ارتباطی همدان- سنندج و همچنین شرایط زمین شناسی، تکتونیکی و آب و هوایی خاص این منطقه، احتمال ناپایداری دامنه های سنگی مشرف به جاده در بعضی از مناطق، به ویژه در گردنه ی صلوات آباد، بسیار بالا می باشد. در این پژوهش پس از جمع آوری اطلاعات صحرایی و ...

آبشکن‌ها به عنوان یکی از مرسوم‌ترین سازه‌های هیدرولیکی که در جهت کاهش فرسایش سواحل و کرانه های رودخانه ها استفاده می-شوند، شناخته شده‌اند. این سازه‌ها با تغییر الگوی جریان و الگوی انتقال رسوبات می‌توانند شرایط هیدرولیکی را کنترل کرده و از فرسایش سواحل جلوگیری و باعث رسوبگذاری در آن‌ها شوند. در این مقاله، اثرات تغییرات زاویا، چینش‌های متفاوت آبشکن‌ها (بزرگ به کوچک ویا برعکس) بر روی الگوی جریان، ...

فرآیندهای فرسایش و رسوبگذاری در رودخانه ها در واقع پاسخ به اختلال های ایجادشده در مشخصات هیدرولوژیک و مورفولوژیک آن ها می باشد، لذا این اختلال ها باید شناسایی شده تا در صورت امکان، بازسازی شوند. فرسایش کناره رودخانه، یکی از انواع بسیارمهم فرسایش در رودخانه ها است. با رخداد این پدیده عرض رودخانه تغییر یافته و در نتیجه ابعاد مقطع عرضی خودبه-خود تغییر می کند که این به نوبه خود بر روی رژیم رودخانه ...

در این تحقیق، الگوی ساده ای از گروه موسوم به الگوهای اجزای گسسته (discrete element)، با نام الگوی قطعه - فنر (block-spring model)، برای تحلیل پایداری شیبهای سنگی مورد استفاده قرار گرفته است . این الگو، در عین سادگی و سرعت محاسبات بالا، توانایی شبیه سازی جابجایی بزرگ ، شبیه سازی محیطهای با تراکم بالای ناپیوستگی و ترک و شبیه سازی انواع نیروهای خارجی و پیچ-سنگ را دارا می باشد. با به کارگیری یک الگ...

میخکوبی خاک یک روش تسلیح در جای خاک است که در دو دهه اخیر برای حفظ دیواره های حفاری و ایستایی شیب ها به صورت روز افزون به کار می رود. روش های طراحی که مورد استفاده رار گرفته در اروپا عمدتا روش آلمانی و روش فرانسوی و در امریکا روش davis می باشد. در حالت کلی این روشها پدید از جا درآمدگی میخ و پایداری کلی دیوار را کنترل می کنند. در این مقاله یک روش تحلیل برای رسیدن به تغییر شکل ها و نیروها در میخ ...

در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از روشهای تجزیه و تحلیل پایداری شیبهای سنگی، شیب های مناسب جهت ایجاد کارگاه های استخراج محدوده معدن بوکسیت جاجرم محاسبه و ارائه شود. به همین منظور سنگهای تشکیل دهنده محدوده معدن مورد مطالعه و بررسی دقیق تر قرار گرفتند و طبقه بندی رفتار مکانیکی آنها به کمک سیستم طبقه بندی توده سنگ rmr انجام شد. همچنین مشخصات ناپیوستگی ها به کمک محاسبات و نرم افزارهای ط...