تابع  یک تابع احاطه گر 2-رنگین کمانی  برای گراف  نامیده می­شود هرگاه برای هر راس  با شرط  داشته باشیم . وزن یک 2rdf  برابر است با . عدد احاطه گر 2-رنگین کمانی گراف  را که با نماد  نمایش می­دهیم کمترین وزن یک 2rdf در گراف  است. تابع احاطه­گر ماکسیمال 2-رنگین کمانی (m2rdf) برای گراف  یک تابع احاطه­گر 2-رنگین کمانی  می­باشد به­طوری که مجموعه­ی  یک مجموعه­ی احاطه­گر برای گراف  نباشد. وزن یک m2rdf  ...

یکی از ویژگی های اساسی مواد هادی مقاومت الکتریکی آن هاست که با داشتن تعداد الکترونهای آزاد لایه ظرفیت می توان مقاومت الکتریکی آن ماده را پیدا نمود. با اندازه گیری مقاومت الکتریکی مواد می توان ویژگیها و مشخصات ماده را تعیین نمود. در این پایان نامه بنا داریم به اندازه گیری مقاومت الکتریکی با استفاده چهار پراب همراستا با فاصله ثابت از هم که در تماس با سطح یک ویفر سیلیکونی هستند اقدام کنیم. در عم...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

در این نوشتار به طراحی و ساخت یک سیستم تعادلی جدید با الهام از هواپیماهای عمودپرواز تیلت روتور(خصوصاً v-22 ospery) پرداخته شده است. هدف از ساخت این دستگاه تولید ابزاری آموزشی-پژوهشی چندمنظوره برای دانشجویان رشته مکاترونیک بوده است. مراحل تولید از مرحله طراحی بخش مکانیکی و بررسی دینامیکی سیستم با کمک نرم افزارهای solidworks، adams، ansys و maplesim شروع شده و با ساخت بخش مکانیکی ادامه یافت. در مر...

فشارسنج های یونش یکی از انواع فشارسنج های پرکاربرد در گستره خلأ بالا است. در این فشارسنج ها تعیین فشار سیستم با اندازه گیری جریان گاز های یونیزه شده در داخل حساسه، انجام می پذیرد. موضوع اصلی این پایان نامه طراحی و ساخت مبدلی است که جریان حساسه را اندازه گیری کند و سپس با استفاده از اطلاعات حاصل از پیمایش حساسه، فشار سیستم را محاسبه نماید. در مرحله پیمایش حساسه، از شبکه های عصبی برای دستیابی به ...

چندجمله ای احاطه گر گراف g از مرتبه n به صورت d(g,x)=?_(i=?(g))^n??d(g,i)? تعریف می شود که d(g,i) تعداد مجموعه های احاطه گر گراف g از اندازه i بوده و ?(g) عدد احاطه ای g است. ریشه d(g,x) را ریشه احاطه ای نامیده و با z(d(g,x)) نشان می دهند. در این پایان نامه خواص اساسی چند جمله ای بعضی گراف ها را مطالعه و چند جمله ای احاطه گر دورها و مسیرها را تعیین می کنیم.

طی سالهای اخیر نظریه های بازاریابی به شدت توسعه یافته است. توسعه نظریه های بازاریابی موجب لزوم توجه به متغیرهای میانجی و تعدیل گر به عنوان تکمیل کننده الگوهای پژوهشی بازاریابی شده است. پژوهشگران بازاریابی نیازمند اطلاع از معنای درست سه متغیر میانجی، تعدیل گر و مداخله گر و رویه ها و آزمونهای درست مربوطه هستند. با شناخت مفهوم متغیرهای میانجی، تعدیل گر و مداخله گر می توان الگوهای بازاریابی علمی مت...

حوزه میکروالکترونیک، حس گرهای بی سیم بسیار ریز، هم در بعد تحقیقات دانشگاهی و هم در بعد صنعت پیشرفت بسیار داشته است. بکارگیری سخت افزارهایی با مصرف انرژی پایین (مانند: دوربین ها و ابزارهای چندرسانه ای) در شبکه های بی سیم، باعث توسعه شبکه های حس-گر/عمل گر تصویری بی سیم در محیط هایی شده است که نیاز به نظارت و بازرسی بصری دارند. این نوع شبکه ها می توانند طیف گسترده ای از کاربردهای نظارت و ایجاد امن...

بیماری‌های عفونی ناشی از میکروارگانیسم‌ها هم‌چنان به‌عنوان علل عمده مرگ در سراسر جهان مطرح بوده و افزایش تعداد سویه‌های مقاوم آن‌ها باعث نگرانی زیادی شده است. از زمان کشف خاموشی ژن توسط RNA (RNAi) انقلابی در زمینه کاربرد درمانی آن به‌راه افتاده است. استفاده از RNA مداخله‌گر پتانسیل درمانی بسیاری برای درمان یا پیش‌گیری از بیماری‌ها دارد. این RNA ها نقش‌های حیاتى در تنظیم رونویسى و پس از رونویسى،...

استخراج گرامر که در برخی از منابع تحت عنوان استنتاج گرامر هم به کار می رود، یکی از موضوعات تحقیقاتی بسیار مهم در زمینه پردازش زبان های طبیعی می باشد. می توان استخراج گرامر را بر اساس میزان استفاده از اطلاعات (این اطلاعات از یک پیکره که توسط انسان تهیه شده است، استخراج می شود) در مرحله ی آموزش، به سه نوع بامربی و بی‎مربی و نیمه‎مربی تقسیم بندی نمود.