این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

امروزه یکی از موضوعات مهم در علم مهندسی زلزله شناخت آسیب های ناشی از زلزله و پیدا کردن راه حلی برای مقابله با آن و کاهش خسارات با هدف رسیدن به یک سطح عملکرد مطلوب برای کاربری-های مورد نظر است. در این راستا اعضای سازه ای از اهمیت بسیار بالایی برای حفظ پایداری ساختمان برخوردار است و نقش اعضای غیر سازه ای برای رسیدن به نهایت سطح عملکرد مورد نظر غیر قابل چشم پوشی است. این اجزا معمولا از خود سازه آس...

سندرم x شکننده یکی از شایعترین علل عقب ماندگی ذهنی ارثی است.جایگاه شکنندگی روی بازوی بلند کروموزوم x در ناحیه xq 27.3 قرار دارد. شیوع این سندرم در مردان 1 در 2000 و در زنان 1 در 2500 نفر است. این ناحیه شکننده تنها در صورت استفاده از روش های کشت مخصوص قابل مشاهده می باشد. از آنجایی که زنان دارای دو کروموزوم x هستند، کمتر از مردان علایم را بروز می دهند. زنان حامل ژن معمولاً نقص ذهنی شدید نداشته ام...

مهم­ترین مشخصه رفتار برشی خاک­های سیمانه شده، تغییر رفتار آن­ها از حالت شکننده مشابه سنگ در تنش­های محصور کننده کم به حالت نرم مشابه خاک در سطوح تنش بیشتر می­باشد. به خاطر تغییر حالت رفتار خاک سیمانه، استفاده از معیارهای گسیختگی که مخصوص سنگ یا خاک­ها ارائه شده، برای این گونه مصالح همراه با محدودیت­هایی می­باشد. لذا در این پژوهش مقاومت برشی خاک‏های سیمانه شده به صورت تئوری و آزمایشگاهی مورد برر...

ژن fmr (fragile mental retardiation) (omim:309550)بر روی کروموزوم xq27.3 جای دارد. در ناحیه ترجمه نشده 5 این ژن تکرارهای c‏gg وجود دارد که در افراد نرمال تعداد این تکرارها 50 می باشد. در افراد مبتلا به بیماری سندرم x شکننده، افزایش تعداد تکرارهای c‏gg تا بیش از 200 تکرار منتهی به ایجاد سایت شکننده، عدم نسخه برداری و غیر فعال شدن ژن به علت متیلاسیون این تکرارها و نواحی cpg بالا دست ژن گردیده است...

در طول یک دهه اخیر، مفهوم دولت‌های شکننده به یکی از مفاهیم مهم سیاست بین‌الملل تبدیل شده است. امنیت انسانی نیز از دهه پایانی قرن بیست وارد ادبیات این حوزه شده بود. این مقاله، درصدد پردازش تأثیر دولت‏های شکننده بر امنیت انسانی است. برای این منظور، مفهوم دولت‌های شکننده، شاخص‌های این نوع دولت‌ها و چگونگی پیدایش و پیامدهای آنها بر امنیت بررسی شده است. همچنین، چگونگی به خطر افتادن امنی...

شناخت رفتار خزشی سنگهای شکننده، در محاسبات مربوط به طراحی سازه های سنگی که در طولانی مدت تحت تنش ثابت قرار دارند، از اهمیت زیادی برخوردار است. علی رغم مطالعات متعددی که در زمینه مطالعه رفتار خزشی سنگها ارائه شده است، رفتار خزشی سنگهای شکننده نسبت به سنگهای نرم کمتر مورد توجه قرار گرفته است. هدف از تحقیق حاضر، مطالعه رفتار خزشی سنگهای شکننده میباشد. همچنین در این تحقیق، تأثیر وجود ترک بر رفتار خ...

در طول یک دهه اخیر، مفهوم دولت های شکننده به یکی از مفاهیم مهم سیاست بین الملل تبدیل شده است. امنیت انسانی نیز از دهه پایانی قرن بیست وارد ادبیات این حوزه شده بود. این مقاله، درصدد پردازش تأثیر دولت‏های شکننده بر امنیت انسانی است. برای این منظور، مفهوم دولت های شکننده، شاخص های این نوع دولت ها و چگونگی پیدایش و پیامدهای آنها بر امنیت بررسی شده است. همچنین، چگونگی به خطر افتادن امنیت انسانی و سا...

در این مقاله طراحی جدیدی یرای کنترل بار فرکانس در سیستم قدرت چند ناحیه ای با استفاده از رویتگرهای محلی ارائه می شود. در ابتدا برای هر ناحیه رویتگر مود لغزشی با ورودی های نامشخص به منظور تخمین متغیرهای حالت به طور محلی طراحی می شود. در این مرحله تداخل ها و تغییرات بار به عنوان ورودی های نامشخص فرض می شود. سپس با استفاده از فیدبک متغیرهای حالت محلی و انتگرال خروجی اثر تغییرات بار در هر ناحیه میرا...