در این مقاله، از روش المان محدود توسعه¬یافته برای محاسبه ضرایب شدت تنش در مواد ارتوتروپیک تحت شوک مکانیکی و حرارتی استفاده شده است. معادلات ترموالاستیسیته غیرکوپل در نظر گرفته شده است. شبکه المانی ناحیه حل با کاربرد المانهای چهار گره¬ای و هشت گره¬ای ایجاد شده است. برای بدست آوردن ضرایب شدت تنش نیز انتگرال برهم کنش بکار گرفته شده است. برای حل انتگرال زمانی معادلات الاستودینامیک روش نیومارک و برا...

در دهه­های اخیر، کارایی و تأثیر انواع ابزارهای کنترل نیمه­فعال در بهبود عملکرد لرزه­ای سازه­ها مورد مطالعه و توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان، میراگر مغناطیسی (MR) به علت کاربرد آسان، ظرفیت تولید نیروی مناسب و مصرف انرژی کمتر، به عنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات کنترل نیمه­فعال شناخته شده است. این نوع میراگر دارای رفتاری کاملاً غیر خطی می­باشد و تا کنون مدل­های مکانیکی متعددی ب...

در دهه­های اخیر، کارایی و تأثیر انواع ابزارهای کنترل نیمه­فعال در بهبود عملکرد لرزه­ای سازه­ها مورد مطالعه و توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان، میراگر مغناطیسی (mr) به علت کاربرد آسان، ظرفیت تولید نیروی مناسب و مصرف انرژی کمتر، به عنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات کنترل نیمه­فعال شناخته شده است. این نوع میراگر دارای رفتاری کاملاً غیر خطی می­باشد و تا کنون مدل­های مکانیکی متعددی ب...

از آنجایی که عملکرد صحیح سیستم حمل و نقل در مواقع بحرانی بسیار مهم می باشد، طراحی صحیح و پیش­بینی دقیق تغییر مکان لرزه‏ای خاکریزها و ترانشه‏ ها در زمینه سیستم های حمل و نقل، دغدغه ی بسیاری از مهندسین است. برای تحلیل تغییر مکان ماندگار لرزه‏ ای خاکریز و ترانشه ی راه ها روش های مختلفی همچون روش شبه استاتیک، عددی، تحلیلی و نیمه تحلیلی وجود دارد. روش بلوک صلب نیومارک به دلیل سادگی مورد توجه اکثر مح...

در این پایان نامه تحلیل دینامیکی مسائل الاستیک دوبعدی به روش ایزوژئومتریک انجام شده است. در واقع در این پایان نامه در ابتدا معادلات مورد نیاز برای بدست آوردن ماتریس جرم تولید شده است. همچنین در اینجا به مقایسه روشهای اجزای محدود و ایزوژئومتریک پرداخته شده است. از دیگر کارهایی که مورد بررسی قرار گرفته، تاثیر افزایش نقاط کنترلی و افزایش درجه منحنی اسپلاین ها در بهبود جوابهای بدست آمده می باشد. بع...

سدهای خاکی از جمله سازه های مهم و حیاتی محسوب می شوند که جهت ذخیره سازی و مدیریت منابع آب مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهم ترین جوانب طراحی در مورد سدهای خاکی طراحی لرزه ای می باشد. در گذشته روش های تعیینی نظیر روش های شبه استاتیک، روش بلوک لغزنده نیومارک و سایر روش های ارزیابی پایداری لرزه ای سدهای خاکی مورد استفاده قرار می گرفته است. با این وجود، پارامترهایی که در ارزیابی پایداری لرزه ا...

با وجود ارائة روش های فراوان برای تحلیل دینامیکی سدهای بتنی در دامنة زمان، مطالعات برای یافتن روش هایی با کارایی بالاتر مورد توجه است. با توجه به لزوم تعیین پاسخ سد تحت رکوردهای گوناگون، روش مودال می تواند به طور مؤثری سرعت و کارایی تحلیل را بهبود بخشد. در این مقاله دو روش مودال برای تحلیل دینامیکی سدهای بتنی وزنی در اندرکنش با آب مخزن (با درجات آزادی فشار) مطالعه شده اند. روش مودال وابسته با ا...

زمین لرزه?ها می?توانند تنش?های دینامیکی قابل?توجهی در شیروانی?ها ایجاد کنند. هنگامی?که این تنش?ها با تنش?های استاتیکی موجود جمع شوند ممکن است باعث ناپایداری سنگ یا خاک شوند.???????????????????? در این تحقیق نخست روش?های تحلیل پایداری دینامیکی شیروانی?ها، شامل روش عددی، روش شبه?استاتیکی و روش نیومارک مورد بررسی قرار گرفتند و در ادامه، پایداری دینامیکی دیواره شمالی معدن شماره 1 سنگ?آهن گل?گهر با ...

در این تحقیق کـنترل روبات های دو بازویی انعطاف پذیر بررسی می شود. وجود ترم های انعطاف پذیری بازوها سبب پیچیدگی در مسئله سینماتیک و دینامیک روبات می گردد. بدین منظور از ایده های جدید جهت حل مسئله شبیه سازی استفاده شده است. ابتدا مدل سازی برای بدست آوردن معادلات دینامیکی حاکم بر بازوی مکانیکی ماهر با دو بازوی انعطاف پذیر صورت گرفته است. برای این منظور سینماتیک روبات و همچنین محاسبه نیروها و گشتا...