هدف از انجام این پایان نامه تشخیص و شناسایی بالگرد با استفاده از پردازش صدای آن می باشد. این تشخیص بایستی به گونه ای باشد که بتوان بین صدای بالگرد و هر گونه صدای غیربالگرد تمایز قائل شد. شناسایی نوع بالگرد نیز منوط به داشتن یک بانک اطلاعاتی کامل از صدای انواع بالگرد می باشد. برنامه کار سیستم تشخیص و شناسایی و شناسایی بالگرد شامل دو مرحله زیر می باشد: 1 - مرحله آموزش 2 - مرحله اجرا.

ضربه ­پذیری (میزان جذب انرژی ضربه) سازه زیرین بالگردها از جمله ملاحظات مهم در طراحی سازه این­ گونه وسایل پرنده می­ باشد. ضربه ­پذیری این قسمت از سازه، در میزان صدمات وارده به سرنشینان بالگرد در هنگام فرود اضطراری اهمیت ویژه ­ای دارد. در این پژوهش، به مهندسی مجدد قسمتی از سازه زیر صندلی خلبان یک نوع بالگرد چند منظوره با ماموریت دریایی به­ منظور بهبود خواص ضربه­ پذیری آن پرداخته شده است. سازه در ...

این پژوهش روشی برای تخمین عمر شافت روتور اصلی بالگرد بر­اساس طیف استاندارد سازمان هوانوردی فدرال ایالات متحده آمریکا و بر مبنای روش عمر ایمن ارائه می‌کند. با توجه به بارگذاری غیرتناسبی و نرمی کم جنس شافت، از معیار صفحه بحرانی فیندلی استفاده شده ­است. اعمال این معیار به کمک تهیه یک کد مجزا به زبان طراحی پارامتری در نرم­ افزار انسیس میسر شده است. کد مذکور دامنه تنش برشی را براساس روش کوچکترین دای...

چکیده: تعقیب خودکار هدف بو سیله بالگرد از موضوعات مهم و در عین حال پر چالش در حوزه مهندسی و صنعت محسوب می گردد. در جهت تحقق این امر روش های متعددی جهت تخمین وضعیت بالگرد نسبت به هدف پیشنهاد گردیده و کنترلرهای مختلفی جهت کنترل بالگرد پیشنهاد گردیده است که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارا می باشند. روش های تخمین وضعیت بسته به انتخاب حساسه یا حساسه های مختلف و همچنین روش محاسبه و تخمین وض...

چکیده پیش¬بینی دقیق برهمکنش روتور و بدنه در طراحی و تحلیل بالگردهای مدرن، ضروری است. هنگامی که بخواهیم آزمایشهای بسیار پرهزینه تونل باد را کاهش دهیم، شیبه¬سازی محاسباتی اهمیت فوق ¬العاده -ای پیدا می¬کند. در این تحقیق، جریان حول بالگرد در حضور روتور با فرض حالت پایا شبیه¬سازی شده-است. در این کار، به جای مدل کردن روتور به عنوان جسم جامد در حال دوران، اثر دینامیکی متوسط زمانی آن توسط اضافه کردن ع...

هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

درعلم هوا فضای امروز بالگردی وجود ندارد که روتور دم و فیزیک دم در آن حذف شده باشد و همچنین روی آب حرکت کند و کار بالگردهای موجود را به صورت کامل و حتی با مانوردهی و سرعت خیلی بیشتری انجام دهد .مشکل بالگردها روتور و فیزیک دم آنها بوده که محدودیت های چون هزینه های زیاد، تغییر مرکز ثقل، محدود کردن طراحی آیرودینامیک، وزن زیاد ، عدم آب نشینی و شناور بودن، ائتلاف توان و انرژی و کندی سرعت می باشد از ط...

هدف: خستگی از شایع ترین علائم در افراد مبتلا به ام اس است و عامل بزرگی در محدود کردن مسئولیتهای کاری و اجتماعی این افراد است .با توجه به عدم وجود مطالعه جامع ثبت شده در بانکهای مطالعاتی ایران، هدف مطالعه حاضر، مروری جامع بر خستگی، علل و ارزیابی و درمان آن در بیماران مبتلا به ام اس می باشد. روش بررسی: در این مطالعه مروری از بانکهای اطلاعاتی داخلی و خارجی بین سالهای 1989 تا 2013 برای جمع آوری اطل...

هدف: خستگی از شایع‌ترین علائم در افراد مبتلا به ام اس است و عامل بزرگی در محدود کردن مسئولیتهای کاری و اجتماعی این افراد است .با توجه به عدم وجود مطالعه جامع ثبت شده در بانکهای مطالعاتی ایران، هدف مطالعه حاضر، مروری جامع بر خستگی، علل و ارزیابی و درمان آن در بیماران مبتلا به ام اس می باشد. روش بررسی: در این مطالعه مروری از بانکهای اطلاعاتی داخلی و خارجی بین سالهای 1989 تا 2013 برای جمع‌آوری اطل...

بالگرد، سیستم پیچیده ای است و از المان های مختلفی تشکیل شده است که ارتباط تنگاتنگی باهم دارند. وجود هرگونه عیبی در ساختار این مجموعه، می تواند باعث به وجود آمدن مسائل و مشکلات متعددی از قبیل صدمات اقتصادی و انسانی گردد. بنابراین لزوم طراحی مکانیزمی جهت تشخیص عیوب برای انجام اقدامات بعدی بسیار مورد نیاز است. روش های مختلفی برای طراحی واحد تشخیص عیب برای بالگرد پیشنهاد شده است که تمرکز این پایان ...