تعیین مشخصات آشیانه های گنجشک خانگی Passer domesticus از اسفند ماه 1388 تا بهار 1389 در سه پارک کلاه فرنگی ، شهید خدری و داریون ، شهرستان شوشتر با مساحت های به ترتیب برابر با 4000 ،4500 و 100000 مترمربع که غالبیت پوشش درختی کنار zizphus spinachristi،اکالیپتوس Eucalyptus camaldulensis و برهان Albizia lebbeck دارند. در این ت...

در این مقاله یک قانون هدایت به منظور پایداری حلقة هدایت با وجود دینامیک مرتبة اول رهگیر با استفاده از روش پایداری زمان کوتاه طراحی شده است. با توجه به این‌که مسئلة درگیری رهگیر و هدف در یک مدت زمان محدود تعریف می‌شود، لذا استفاده از مفاهیم پایداری زمان‌ کوتاه در آنالیز پایداری حلقة هدایت اهمیت خاصی دارد. قانون ارائه شده علاوه بر نرخ چرخش خط دید، که در هدایت تناسبی مورد استفاده قرار می‌گیرد، از ...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد یک موشک آشیانه یاب غیر فعال برد کوتاه می باشد. برای انجام این کار حالت های مورد نیاز در پیاده سازی قانون هدایت و هدایت فاز انتهایی، که قابل اندازه گیری مستقیم در این نوع موشک ها نیستند (نظیر فاصله از هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف) به کمک فیلترهای غیر خطی تخمین زده می شوند. این کار در گذشته با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری زاویه افق دید انجا...

در این مقاله یک قانون هدایت به منظور پایداری حلقه هدایت با وجود دینامیک مرتبه اول رهگیر با استفاده از روش پایداری زمان کوتاه طراحی شده است. با توجه به این که مسئله درگیری رهگیر و هدف در یک مدت زمان محدود تعریف می شود، لذا استفاده از مفاهیم پایداری زمان کوتاه در آنالیز پایداری حلقه هدایت اهمیت خاصی دارد. قانون ارائه شده علاوه بر نرخ چرخش خط دید، که در هدایت تناسبی مورد استفاده قرار می گیرد، از ش...

هواپیماها، بالگردها و سایر هواگردهای نظامی یکی از مشخصه‎های مهم قدرت نظامی یک کشور می‎باشند. بنابراین نگهداری این تجهیزات از تهدیدها و آسیب‎های احتمالی در حوزه پدافند غیرعامل ضروری به نظر می‎رسد. نتایج تحقیقات گذشته بر روی آشیانه‎های هواگردها عمدتاً در محدوده بارهای استاتیکی بوده و در زمینه اثر بارهای خاص مانند انفجار تحقیقات ناچیزی انجام شده است. با توجه به گسترش حملات تروریستی، لزوم عملکرد منا...

در این مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحیه پروازی رهگیر به چند زیرناحیه تقسیم شده و برای هر زیرناحیه نقطه کار مناسبی انتخاب می‌شود. سپس مدل غیر خطی رهگیر در این نقاط کار خطی شده و کنترل‌کننده مقاوم استاتیکی شکل‌دهی حلقه H∞ برای هر نقطه طراحی می‌شود. در ادامه از روش درونیابی فازی برای درونیابی بین کنترل‌کننده‌های طراح...

هواپیماها، بالگردها و سایر هواگردهای نظامی یکی از مشخصه‎های مهم قدرت نظامی یک کشور می‎باشند. بنابراین نگهداری این تجهیزات از تهدیدها و آسیب‎های احتمالی در حوزه پدافند غیرعامل ضروری به نظر می‎رسد. نتایج تحقیقات گذشته بر روی آشیانه‎های هواگردها عمدتاً در محدوده بارهای استاتیکی بوده و در زمینه اثر بارهای خاص مانند انفجار تحقیقات ناچیزی انجام شده است. با توجه به گسترش حملات تروریستی، لزوم عملکرد منا...

زیست شناسان اغلب با پایش آشیانه پرندگان و ثبت وضعیت تخمها و جوجه ها در طی دوران جوجه آوری اقدام به محاسبه موفقیت جوجه آوری برای گونه مورد مطالعه می کنند. در این مطالعات آگاهی از زمان دقیق نخستین تخمگذاری و خروج جوجه ها از تخم از اهمیت بالایی برخوردار است و به این منظور می بایست تک تک آشیانه ها بازدید شود. اگر تعداد آشیانه ها و یا فاصله آنها از یکدیگر زیاد باشد به طوری که عملاً نتوان در هر روز هم...

گنجشک معمولیPasser domesticus, Pallas 1811 درایران دارای پراکنش وسیعی است و و در استان‌های جنوبی کشور ارزش غذایی دارد. به­ همین دلیل میزان موفقیت جوجه­ آوری آن از اسفند ماه 1394 تا اردیبهشت 1395 در فضاهای سبز منطقه کیان ­آباد اهواز با مشاهده مستقیم بررسی شد. فضاهای سبز منطقه کیان آباد دارای پوشش درختی کنار<str...

در این پروژه حلقه ردیابی یک موشک زمین هوا در حالت سه بعدی تحلیل کامل گردیده و معادلات آن بدست آمده است. برای این کار ابتدا مدل قسمتهای مختلف حلقه ردیابی بدست آمده است بعد از مدلسازی قسمتهای مختلف به تحلیل حلقه ردیابی پرداخته ایم حلقه ردیابی دو وظیفه اصلی دارد. اول، ردیابی خط دید موشک، هدف توسط محور ژایرو که با اعمال گشتاور لازم به ژایرو این تعقیب صورت می گیرد. وظیفه دوم، اندازه گیری سرعت زاویه ...